CURSO:

RESISTENCIA DE MATERIALES

DOCENTE:

 Ing. Frank chumbes López

ESTUDIANTES:

 CURI GIRON, Sadith Mercedes

 GIRALDEZ MORÁN, Karol Ninfa

 LIMA VILLANUEVA, José Miguel

 MORAN HUACCACHI, Steven Sting

 VASQUEZ HUAMAN, Juan Pablo

El estado de esfuerzos en dos dimensiones, es decir biaxial, también se
conoce como esfuerzo plano.
El esfuerzo plano se define como un estdo de esfuerzo en el cual el
esfuerzo normal σ eje Z ,perpendicular al plano x-y y todos los
esfuerzos cortantes asociados perpendiculares l plano x-y son asumidos
como incognita 0.

En resumen ,el esfuerzo plano es un estado de esfuerzo en el cual no

existen esfuerzos perpendiculares al plano x-y por lo que todos los
esfuerzos se desarrollan en este mismo plano y no fuera.
 ESFUERZO NORMAL Y CORTANTE EN UN PALNO CUALQUIER
DE UN PUNTO DE UN CUERPO EN ESTADO PLANO
Cuando se realiza simplificaciones o aproximaciones de las cargas sobre un cuerpo o un
elemento mecánico puede analizarse en un solo plano. Cuando se presenta este caso, se dice
que el material está sometido esfuerzo plano .

Si no hay carga en la superficie de un cuerpo,

entonces las componentes de los esfuerzos
normal y cortante serán iguales a cero sobre la
cara de un elemento que se encuentre en la
superficie. En consecuencia, las componentes
de esfuerzo correspondientes en la cara opuesta
también serán cero, por lo que el material en
el punto estará sometido a esfuerzo plano.
El estudio general del esfuerzo plano en un punto se representa mediante
una combinación de dos componentes de esfuerzo normal , σx y σy y
una componente de esfuerzo cortante , τxy ,que actúan en las cuatro caras
del elemento .Por conveniencia ,aquí se verá este estado de esfuerzo sobre
el plano x-y .
 Si este estado de esfuerzo se
define sobre un elemento que tiene
una orientación diferente como la
siguiente figura

Entonces estará sometido a tres componentes de esfuerzo diferentes como σx´ ,

σy´ ,τx´y´ .E n otras palabras e estado de esfuerzo plano en el punto está
representado únicamente por dos componentes de esfuerzo normal y una
componente de esfuerzo cortante que actúan sobre un elemento que tiene
una orientación especifica en el punto.
Para transformar los componentes de esfuerzo de la orientación de un elemento
mostrada en la figura (a) a la orientación de un elemento de la figura

Esto es equivalente conocer dos componentes de fuerza, es decir Fx y Fy , dirigidas a lo

largo de los ejes x y y ,que producen una fuerza resultante FR ,y luego tratar de
encontrar los componentes de fuerza Fx´ y Fy´ dirigidas a lo largo de los ejes x´ y y´, de
manera que produzcan la misma resultante

La transformación de la fuerza solo debe tener en cuenta la magnitud y la dirección de

la componente de fuerza. Sin embargo, la transformación de las componentes de
esfuerzo es más difícil ya que la transformación debe tener en cuenta la magnitud y la
dirección de cada componente de esfuerzo, y la orientación del área sobre la que actúa
cada componente
 PROCEDIMIENTO DE ANALISIS

Si se conoce el estado de esfuerzo en un punto para una orientación de un

elemento de material (a), entonces el estado de esfuerzo es un elemento
que tiene alguna otra orientación (b),puede efectuarse mediante el
siguiente procedimiento :
Al aplicar las ecuaciones
de equilibrio de fuerzas en
las direcciones x´ y y´ para
evitar una solución
simultanea de las dos
incógnitas se tiene:
 SOLUCIÓN
Para obtener la componente de esfuerzo en el elemento ,primero
se selecciona el elemento de la figura a través de las líneas a-a y b-
b
EN TRAMO a-a
Realizamos el diagrama de
cuerpo libre del segmento
 Como σ𝑥´ es negativo ,actúa en
dirección opuesta a la indicada en
la figura del diagrama de cuerpo
libre
EN TRAMO b-b
Repetimos el procedimiento para obtener el esfuerzo en el
plano perpendicular b-b
Al orientar el eje +x´ hacia afuera,
perpendicular a la cara seleccionada
,el diagrama de cuerpo libre
asociado es como se muestra en la
siguiente figura
Como σ𝑥´ es negativo ,actúa en
dirección opuesta a la indicada
en la figura del diagrama de
cuerpo libre
 ECUACIONES GENERALES DE TRANSFORMACION DE
ESFUERZO PLANO
El método para transformar las componentes de esfuerzo normal y cortante de los ejes de coordenadas x y
y y los ejes x´ y y´, analizando en la sección anterior puede desarrollarse de manera general y expresarse
como un conjunto de ecuaciones de transformación de esfuerzo.
COMPONENETES DE ESFUERZO NORMAL Y CORTANTE
En la figura 9-6c se muestra el diagrama de cuerpo libre para el segmento .AL aplicar las ecuaciones de
equilibrio para determinar las componentes desconocidas de esfuerzo normal y cortante σx´ y τx´y´ se tiene
Estas dos ecuaciones pueden simplificarse utilizando las identidades
trigonométricas
2
1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛 𝜃´ = 2
=
2𝑦𝑐𝑜𝑠 𝜃 2
EJERCICIO
Los esfuerzos Los planos sobre los
normales que actúan cuales estas fuerzas
sobre esos planos se principales actúan se
conocen como conocen como planos
esfuerzos principales. principales.

Las direcciones de las normales de superficie a los

planos principales se conocen como ejes principales y
los esfuerzos normales que actúan en estas
direcciones se conocen como esfuerzos normales
principales. Habrá también otro conjunto de ejes
mutuamente perpendiculares sobre los cuales los
esfuerzos cortantes serán máximos.
A partir de las siguientes ecuaciones, se observa que las
magnitudes de σx’ y τx’y’ dependen del ángulo de Ө de los
planos sobre los que actúan estos esfuerzos. Suele ser
importante determinar la orientación del elemento que
hace que el esfuerzo normal sea máximo y mínimo, y la
orientación que causa que el esfuerzo constante sea
máximo.
La siguiente ecuación, muestra la variación del esfuerzo en
un elemento diferencial para cualquier plano que depende
de la variable Ө. Por ello podemos derivar la ecuación de
esfuerzo (σx’) para conseguir la dirección de los esfuerzos
máximos y mínimos:
Al resolver la ecuación anterior, resulta la
orientación Ө=Өp de los planos donde ocurre el
esfuerzo normal máximo y mínimo, entones
igualando la ecuación obtenida a 0, queda:

La solución tiene dos raíces, Өp1 y Өp2, en específico, los

valores de 2Өp1 y 2Өp2 están separados a 180°, por lo que
Өp1 y Өp2 estarán separados a 90°.

Si se deben obtener los esfuerzos normales, es necesario

sustituir los valores de Өp1 y Өp2 en la ecuación de
esfuerzo (σx’). para ello es posible obtener el seno y el
coseno de 2Өp1 y 2Өp2 en la siguiente gráfica:
Suponiendo que τx’y’ y (σx’ – σy’) son ambas cantidades positivas o negativas., donde el termino τx’y representa el cateto
σx’ σy’
opuesto de un triángulo rectángulo con ángulo interno de 2Өp1 y el termino – representaría el cateto adyacente.
2

También, podemos plantear los valores para Өp1:

De esta gráfica, podemos definir

la hipotenusa del triángulo, como
también hallar las expresiones
para sen2Ө y cos2Ө:

Entonces, al sustituir estos

valores en la ecuación de σx’
obtendremos:
Este resultado proporciona el esfuerzo normal máximo y
Por otra parte, si las relaciones
mínimo que actúa en un punto del plano, cuando σ1 ≥ σ2.
trigonométricas para Өp1 o Өp2 se
Este conjunto particular de valores se denomina esfuerzos
sustituyen en la ecuación de τx’y’, puede
principales en el plano, y los planos correspondientes
verse que τx’y’ es igual a 0; en otras
obre los que actúan se llaman planos principales de
palabras, ningún esfuerzo cortante actúa
esfuerzo
sobre los planos principales
La orientación de un elemento que está sometido al
esfuerzo cortante máximo sobre sus lados puede
determinarse al obtener la derivada de la ecuación τx’y’ con
respecto al ángulo Ө, y al igualar el resultado a 0.
La tan2Өs es reciproco a tan2Өp y por ende cada raíz tan2Өs está a 90° de tan2Өp, y las raíces Өs y Өp están
separadas por 45°. Por lo tanto, un elemento sometido al esfuerzo cortante máximo estará a 45° de la
posición de un elemento que está sometido al esfuerzo principal

De esta gráfica, podemos definir la

hipotenusa del triángulo, como también
hallar las expresiones para sen2Өs y para
cos2Өs.

Las dos raíces de esta ecuación, Өs1 y

Өs2, también pueden determinarse.
Sustituyendo estos valores en la ecuación de τx’y’,
el resultado sería:

El valor de τmáx. calculado a partir de esta ecuación se conoce como el esfuerzo cortante máximo
en el plano, ya que actúa sobre el elemento en el plano x-y.

Si sustituimos los valores de sen2Өs y cos2Өs en
la ecuación de σx’, obtendremos:
Esto quiere decir que en los planos donde el
esfuerzo cortante es máximo, se origina un
esfuerzo normal que designaremos esfuerzo
normal promedio (σprom).
 Orientación de los planos donde el
esfuerzo cortante es máximo
El esfuerzo cortante máximo difiere del esfuerzo cortante
mínimo solo en signo, Además, puesto que las dos raíces de la
ecuación sitúan el plano a 90°, este resultado significa también
que son iguales los valores numéricos de los esfuerzos cortantes
en planos mutuamente perpendiculares.
 Valor del esfuerzo cortante máximo ligado al
esfuerzo normal
El círculo de Morh proporciona un método semigrafico para encontrar el esfuerzo sobre cualquier plano,
los esfuerzos normales principales y el esfuerzo cortante máximo en el plano. Para dibujar el circulo se
establecen los ejes 𝝈 y 𝝉 , se grafica el centro del circulo y el punto de referencia. El radio R del círculo se
extiende entre estos dos puntos y se determina mediante la trigonometría.
Ejercicio Nº 9.6 Hibbeler
Encontrar el esfuerzo principal mayores y menores, esfuerzo cortante
máximo de la siguientes situaciones de esfuerzo
CIRCULO DE MOHR
¿QUÉ ES EL CIRCULO DE MOHR?
• Es un método gráfico para determinar el estado tensional en los
distintos puntos de un cuerpo, desarrollado hacia 1882 por el
ingeniero alemán Christian Otto Mohr (1835-1918).
¿PARA QUE SE EMPLEA EL CIRCULO DE MOHR?
• Para determinar los esfuerzos principales máximo, mínimo y las
direcciones en que actúan.
• Para calcular los esfuerzos cortantes máximos y la orientación de los
planos donde actúan.
• Calcular los valores de los esfuerzos normales y cortantes que actúan
en un elemento con cualquier orientación.
ECUACIONES:
CRITERIO DE SIGNOS PARA EL CIRCULO DE
MOHR
PROCEDIMIENTO:
• Se obtienen las coordenadas de cada plano.
• El plano consta de dos números, el primero el esfuerzo normal y el
segundo el esfuerzo cortante.
• Ejemplo:
𝑋 𝜎𝑥 , 𝜏𝑥𝑦 𝑌 𝜎𝑦 , −𝜏𝑦𝑥
• Se trazan dos ejes ortogonales perpendiculares.
• El eje horizontal serán los esfuerzos normales (σ) y en el eje vertical
estarán los esfuerzos cortantes (τ).
• Con estas dos coordenadas se ubican los puntos del sistema formado
por los ejes.
• Se traza una línea uniendo estos dos puntos, esta representa el
diámetro del círculo de Mohr. Esta línea también muestra el centro
del Círculo de Mohr al cruzar con el eje horizontal.
• Finalmente se dibuja C.M.
INFORMACION DEL C.M.
• El centro de C.M.

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
2
• Buscamos el radio del C.M.

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
2
• Calculamos los catetos del triángulo, para determinar el radio por
Pitágoras.
• Para calcular el cateto horizontal:
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
2 2 2 2
• Radio del C. M.

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
2 2
• Ahora podemos obtener:
El esfuerzo cortante máximo
Esfuerzo normal máximo.
Esfuerzo cortante mínimo.
Esfuerzo normal mínimo.
EJERCICIO
• Siguiendo el procedimiento, se tiene que:
• Datos de esfuerzos:
𝜎𝑦 = 13 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦 = 23 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑦𝑥 = −14 𝑀𝑃𝑎
• El centro del C.M.
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚
𝑪=
𝟐

𝐶 = 18 𝑀𝑃𝑎
• El radio de C.M.
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 𝟐
𝟐
𝑹= + 𝝉𝒙𝒚
𝟐

𝑅 = 14.8660 𝑀𝑃𝑎 = 𝜏𝑚𝑎𝑥

• El esfuerzo cortante mínimo.
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 𝟐
𝟐
𝝉𝒎𝒊𝒏 = − + 𝝉𝒙𝒚
𝟐

𝜏𝑚𝑖𝑛 = −14.8660 𝑀𝑃𝑎

• El esfuerzo normal máximo
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 𝟐
𝟐
𝝈𝒎𝒂𝒙 = + + 𝝉𝒙𝒚
𝟐 𝟐

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 32.8660 𝑀𝑃𝑎

• El esfuerzo normal mínimo
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 𝟐
𝟐
𝝈𝒎𝒊𝒏 = − + 𝝉𝒙𝒚
𝟐 𝟐

𝜎𝑚𝑖𝑛 = 3.1339 𝑀𝑃𝑎