Curso de Maquinas Eléctricas

Profesor :Edwin Zamora Rodríguez Enero del 2019

 Circuito Magnético

Sesión 2

Profesor :Edwin Zamora Rodríguez Enero del 2019

Maquinas Eléctricas

Figura 1 . Grafico de líneas magnéticas de un Imán.

Tomado de “Transformadores y Subestaciones Eléctricas”. Recuperado de http://www.gruporenovatio.com/transformadores-
y-subestaciones-electricas/.
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Logro

Al termino de la sección, el alumno tendrá la capacidad de:

 Identificar los circuitos magnéticos con corriente Continua.

 Identificar la permeabilidad.

 Identificar el Lazo de Histéresis en DC.

 Métodos de análisis.
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Contenido
 Campo Magnético.
 Circuitos Magnético.
 Permeabilidad.
 Lazo de Histéresis

 Métodos de Análisis
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El campo Magnético

Figura 2 . Foto de líneas magnéticas de un Imán.

Tomado de “Parte de un Imán ”, Centro Magnético. Recuperado de https://centromagnetico.com/partes-de-un-
iman/.
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El campo Magnético – Ley de Ampere
Todo conductor que transporta una corriente eléctrica produce
un campo magnético a su alrededor
H B = Densidad del flujo magnético resultante (Tesla).
i
i = Amperios. ( Amper).
ø lc = trayectoria del campo magnético. (mts).
𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 u = Permeabilidad eléctrica del material ( H/m)
𝐹𝑒𝑟𝑟𝑜𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜
Ø = Flujo magnético

H
𝐻𝑙𝑐 = 𝑁𝑖 𝜇𝑁𝑖𝑐 A
i
ø Ø=
i 𝐵 = 𝜇𝐻 𝑙𝑐
N
Vueltas i
dl
i i

ර 𝐻. 𝑑𝑙𝑐 = 𝑁𝑖𝑐 ර 𝐵. 𝑑𝑙𝑐 = 𝜇𝑖𝑐

𝑐 𝑐
Figura 3 . Grafico de campo magnético producido por una corriente. Elaboración propia.
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El campo Magnético – Materiales Magnéticos
1.- Material Ferromagnéticos
Cuentan con gran poder de magnetización y pueden convertirse en Imanes
permanentes. Cuentan con permeabilidad relativa alta 𝜇𝑟≫ 1 . Los
materiales ferromagnéticos son el hierro, el níquel y el cobalto.

Chapman,S. (2000). Maquinas Eléctricas. En Chapman(Ed.). El campo Magnético (p 10). México DF, México: Mc.Graw
Hill.
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El campo Magnético – Materiales Magnéticos
2.- Material Paramagnético:
Son los que cuenta con bajo poder de magnetización y su permeabilidad es
aproximado a la unidad 𝜇𝑟≈ 1 .

3.- Permeabilidad Magnética del material (μ):

Representa la facilidad relativa para establecer un campo magnético en un
material dado.(Chapman,2000). Unidad de medida ( Hr / m).
μo = 4Π𝑥10−7 Hr/m. Permeabilidad Magnética del aire
μ
μ𝑟 = Permeabilidad Relativa.
μo

Chapman,S. (2000). Maquinas Eléctricas. En Chapman(Ed.). El campo Magnético (p 10). México DF, México: Mc.Graw
Hill.
 Maquinas Eléctricas
El campo Magnético – Materiales Magnéticos
1.- Material Ferromagnéticos
Cuentan con gran poder de magnetización y pueden convertirse en Imanes
permanentes. Cuentan con permeabilidad relativa alta 𝜇𝑟≫ 1 . Los
materiales ferromagnéticos son el hierro, el níquel y el cobalto.
2.- Material Paramagnético:
Son los que cuenta con bajo poder de magnetización y su permeabilidad es
aproximado a la unidad 𝜇𝑟≈ 1.
3.- Permeabilidad Magnética del material (μ):
Representa la facilidad relativa para establecer un campo magnético en un
material dado.(Chapman,2000). Unidad de medida ( Hr / m).
μo = 4Π𝑥10−7 Hr/m. Permeabilidad Magnética del aire
μ
μ𝑟 = Permeabilidad Relativa.
μo
Chapman,S. (2000). Maquinas Eléctricas. En Chapman(Ed.). El campo Magnético (p 10). México DF, México: Mc.Graw
Hill.
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El campo Magnético – Materiales Magnéticos
1.- Curva de Saturación
Representa la relación de la densidad del flujo magnético (B) contra la
intensidad de flujo magnético (H), llamado también curva de B-H .(Salvador,
2001).

2.- Lazo de Histéresis:

Muestra la relación instantánea entre la densidad de flujo (B) y la intensidad
(H) en un ciclo completo de operación.

3.- Curva de Magnetización:

Es la curva que resume a través de una curva magnetización las características
magnéticas de los materiales magnéticos.
Salvador, G.(2001). Maquinas Eléctricas Estáticas. Material Magnético (pp 19-32). Lima, Perú: Salvador Editores.
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Curva de Magnetización

𝑤𝑏
B( ) a = Punto de Saturación
𝑚2
a
B
i

Flujo
Magnetico

𝐴−𝑉
H( )
𝑚

Figura 4 . Gráficos de campo magnético y su sentido. Elaboración propia.

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Curva de Magnetización o Histéresis

+B a = Punto de Saturación.
Inducción a Br = Inducción remanente.
remanente b
Hr = Intensidad de Campo
Br
Coercitivo.
c
-H f +H d = Punto de Saturación.
Intensidad de
Hc
campo
coercitivo
e
d

-B

Figura 5 . Figura de Curva de Magnetización o Histéresis. Elaboración propia.

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Perdidas en los Materiales Magnéticos

Si alimentamos con tensión continua una
bobina con núcleo de hierro, no se produce
calentamiento en el hierro, las únicas perdida
i se da por la resistencia interna del cobre del
bobinado.
Si alimentamos con tensión alterna el núcleo se
calienta y se producen perdidas en el núcleo,
Flujo
Magnetico
que son originados por la variación del flujo
magnético y el campo magnético.
-Perdidas por Histéresis.
-Perdidas por corriente parásitos o de Foucault.

Figura 6 . Gráficos de campo magnético y su sentido. Elaboración propia.

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Perdida de Histéresis
+B 𝑃ℎ = ɳx𝑉𝑜𝑙x𝑓x𝐵𝑛 max
ɳ = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖ente de Steinmetz
n = 𝐸𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑆𝑡𝑒𝑖𝑛𝑚𝑒𝑡𝑧

A Vol= 𝑉𝑜𝑙𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜

-H +H F= 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎

-B

Figura 7 . Figura de Curva de Magnetización o Histéresis. Elaboración propia.

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Perdida de Foucault
Ø Π 2 𝑓 2 𝑡 2 𝐵2 𝑚𝑎𝑥
𝑃𝐹 =
Lamina N°1 I 6ρ
Lamina N°2 I
ρ = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜.
Lamina N°3 I
Lamina N°4 I f = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎.
Lamina N°5 I
t = 𝐸𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑠.
I 𝐵𝑚𝑎𝑥 = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑙
𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜

I
Núcleo
Laminado

Figura 8 . Figura de Núcleo de Hierro. Elaboración propia.

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Circuito Magnético Ø lm
lm
i

+
~ NI Rm
-

Flujo
Magnetico

Figura (a) Figura (b)

+
~ E R
-

Nota. Datos tomados de https://maquinaselectricassite.wordpress.com/2017/09/24/teoria-

Figura (c)
electromagnetica-aplicada-a-maquinas-electricas/. Elaboración propia
Figura 9 (a) y (b). Grafico de Circuito Magnético Núcleo de Hierro. Elaboración propia.
Figura 9 (c). Grafico de Circuito Eléctrico. Elaboración propia
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Circuito Magnético Formulas y errores en el calculo

F𝑚𝑚 = NI = Ø.R F𝑚𝑚 = Fuerza Magnetomotriz
𝑁𝐼
R= R=
𝑙𝑚 R = Reluctancia del hierro del Nucleo
Ø μ𝑜 μ𝑟 𝐴
1 P = Permeancia
P=
R
Errores en los cálculos:
-Separación de las laminas por el aislante aumenta el área de la sección
trasversal del núcleo.

Am An
Am < An
Am = sección del núcleo An = sección del núcleo
sin laminación con laminación
Figura 10. Grafico de área de sección del Núcleo. Elaboración propia.
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Errores en el calculo
-Presencia de flujo magnético que escapa del núcleo. Este flujo se
denomina flujo de dispersión.
-El calculo de la reluctancia hace con base a la longitud media de lm y una
superficie o sección transversal Am del núcleo pero no se incluye las
deformaciones en las esquinas.
-La permeabilidad de los materiales ferromagnéticos varia según la
cantidad de flujo que ya tengan.
-La superficie del aire en el entrehierro es mayor a la del núcleo esto
debido al efecto refrigerante o efecto de bornes.
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Núcleo Magnético con entrehierro

g = Entrehierro.
lm An = Sección del núcleo Laminado.
i Am = Sección neta del material del
An núcleo sin considerar las ranuras
g Ag = Sección del entrehierro.
Ag
Am< An < Ag

Flujo
Magnetico

Figura 11. grafico de Núcleo de Hierro con entrehierro. Elaboración propia.

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Factores de compensación
Factor de Apilamiento: An = Sección del núcleo Laminado.
Am = Sección neta del material del
𝑉𝑜𝑙.𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝐴𝑚 núcleo sin considerar las ranuras
𝐹𝑎 = =
𝑉𝑜𝑙.𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 𝐴𝑛
An = a x b
Am < An
ø ø
lm Ø
i
I I

An
b

I I
Flujo
Magnetico

Sin Laminar Laminado Núcleo de Hierro con

entrehierro
Figura 12. grafico de factor de apilamiento. Elaboración propia.
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Factores de compensación
Factor de Apilamiento:
𝑉𝑜𝑙.𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝐴𝑚 An = Sección del núcleo Laminado.
𝐹𝑎 = 𝑉𝑜𝑙.𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜= 𝐴𝑛 Am = Sección neta del material del
núcleo sin considerar las ranuras
Am < An

Tabla 2. Tabla de resistividad eléctrica de materiales.

Espesor de Laminación Factor de Apilamiento
0.0127 0.5
0.0254 0.75
0.0508 0.85
0.1 a 0.25 0.9
0.27 a 0.36 0.95
•Nota. Datos tomados de
https://maquinaselectricassite.wordpress.com/2017/09/24/teoria-
electromagnetica-aplicada-a-maquinas-electricas/. Elaboración propia
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Factores de compensación
Am = Sección neta del material del
Factor de Apilamiento: núcleo sin considerar las ranuras
An = Sección del núcleo Laminado.
Aislante n = Numero de Laminas.
Lamina
t = Espesor de las laminas

Am = a x nt Am < An
An = axb
𝑡 𝑛𝑡
𝑡
An = a x
𝑓𝑎
𝑡
𝑡 𝐴𝑛 𝑥𝑓𝑎
𝑡
n=
𝑎𝑥𝑡
𝑡
𝐴𝑛 𝑥𝑓𝑎
t=
𝑎𝑥𝑛

Figura 13. grafico de factor de apilamiento. Elaboración propia.

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Factores de compensación
Compensación del Área de entrehierro:
Ag = (a+g)x(b+g)
g = Longitud del entrehierro. Am = Sección neta del material del
An = axb. Ag = An. núcleo sin considerar las ranuras

Si hay “n” laminas de espesor “t” . Ag = Sección del Flujo por el

efecto de borde
entrehierro del Núcleo
𝑛𝑡 perfil
b =𝑓
𝑎
𝑛𝑡
Ag = (a+g)x( 𝑓 + g)
𝑎

𝑔 𝑎 𝑔
g = Longitud del entrehierro.
Núcleo
2 2

Figura 14. Grafico de entrehierro. Elaboración propia.

Flujo
Magnetico
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Métodos de Solución de Problemas

Circuito en Serie :
Sin entrehierro sección constante de un mismo material
1.Calculo de la Fmm = NI , teniendo
como dato el valor de Ø
lm
∅
i -Se calcula el Bm=
𝐴𝑚

-Con Bm obtenemos Hm de la curva B – H

-Con la ley de circuición obtenemos
Flujo
Magnetico Fmm= (NI) = Hm x lm
2.Calculo de Ø teniendo como dato la
Fmm = NI ,
∅
-Se calcula el Hm=
𝑙𝑚

Figura 15. Grafico de Núcleo de Hierro sin Entrehierro. -Con Hm obtenemos Bm de la curva B – H
Elaboración propia.
-Con Bm se obtiene Ø= Bm x Am
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Métodos de Solución de Problemas

Circuito en Serie :
Con entrehierro sección constante de un mismo material
1.Calculo de la Fmm = NI , se necesita como dato el
lmlm valor de Ø
∅
i -Se calcula el Bm= .
An 𝐴𝑚
∅
g -Se calcula el Bg= y Ag donde el entrehierro
𝐴𝑚
Ag
Ag = (a+g)x(b+g)
-Con Bm obtenemos Hm de la curva B – H
Flujo
Magnetico
-Con la ley de circuición obtenemos
Fmm= (NI) = ∑ Hm x lm= Hm x lm + Hg x lg

Figura 16. Grafico de Núcleo de Hierro con Entrehierro. Elaboración propia.

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Métodos de Solución de Problemas

2.Calculo de Ø teniendo como dato la Fmm = NI, de dato
Método de Tanteo:
𝑤𝑏
-Se Asume un Ø1 cualquiera. B ( 2)
𝑚
∅1 ∅1
-Determinar el Bm= y el Bg= 𝐴
𝐴𝑚 𝑔 Bm
-Con Bm obtenemos Hm de la curva B – H
-Con Bg obtenemos el Hg del entrehierro del Bg
𝐵𝑔
aire, o Hg=
𝑢𝑜
-Con la ley de circuición obtenemos
Hm 𝐴−𝑉
Fmm= (NI) = ∑ Hm x lm= Hm x lm + Hg x lg Hg H(
𝑚
)
-Si el Fmm1= (NI) obtenido se aproxima hasta el 3% como máximo, el flujo Ø1 será correcto.
Seguir probando otro flujo.

Figura 17. Grafico de H-B. Elaboración propia.

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Métodos de Solución de Problemas

2.Calculo de Ø teniendo como dato la Fmm = NI, de dato

𝑤𝑏
Método de grafico: B( )
𝑚2
-Se Asume calcula.
𝑁𝐼 𝑁𝐼 𝑥𝑢𝑜𝑥𝐴𝑔
-Determinar el X= y el Y= Y
𝑙𝑚 𝑔𝑥𝐴𝑚

Bg
-Se traza la recta XY lo cual intersectara la
Curva B-H obteniendo el Bm y Hm.
- Se obtiene Ø= BmxAm
Hm X 𝐴−𝑉
H( )
𝑚

Figura 18. Grafico de H – B. Elaboración propia.

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Resumen

En la sesión se vio los siguientes temas:

 Campo Magnético.

 Circuito Magnéticos.

 Métodos de Analisis