UNIDAD II

Energía Específica

Ingeniería Civil - VI Semestre

 Definición
ENERGÍA ESPECÍFICA

La energía total de una porción de agua viajando sobre una línea

de corriente está dada por la Ecuación de Bernoulli:
𝑝 𝑣2
𝐻 =𝑧+ +
𝛾 2𝑔
El término 𝑧 + 𝑝Τ𝛾 define la
elevación de la línea de gradiente
hidráulico. Si se considera una
partícula de área 𝛿𝐴 en la sección
transversal, longitud 𝛿𝑠, densidad
𝜌 y una masa 𝜌𝛿𝐴𝛿𝑠 moviéndose
a lo largo de una línea de
corriente cualquiera (arbitraria)
en la dirección positiva de s.
 Definición
ENERGÍA ESPECÍFICA

Suponiendo que es un fluido sin fricción (no hay fuerzas

cortantes), y sólo se presenta la fuerza gravitacional.

Aplicando la 2da Ley de Movimiento de Newton en la dirección

del flujo se obtiene.
𝐹𝑠 = 𝑎𝑠 ∙ 𝛿𝑚 , 𝑎𝑠 = aceleración de la partícula
𝜕𝑝
𝑝𝛿𝐴 − 𝑝 + 𝛿𝑠 𝛿𝐴 − 𝜌𝑔𝛿𝐴𝛿𝑠 cos 𝜃 = 𝑎𝑠 ∙ 𝜌𝛿𝐴𝛿𝑠
𝜕𝑠
Simplificando…
𝜕𝑝 𝜕𝑧
+ 𝜌𝑔 cos 𝜃 + 𝜌𝑎𝑠 = 0 Siendo… cos 𝜃 =
𝜕𝑠 𝜕𝑠
 Definición
ENERGÍA ESPECÍFICA

𝜕𝑝 𝜕𝑧
+ 𝜌𝑔 + 𝜌𝑎𝑠 = 0
𝜕𝑠 𝜕𝑠

𝜕
𝑝 + 𝛾𝑧 + 𝜌𝑎𝑠 = 0
𝜕𝑠

Esta Ecuación se le conoce como La Ecuación de Euler de

Movimiento a lo largo de una línea de corriente (“s”).
 Definición
ENERGÍA ESPECÍFICA

𝜕
𝑝 + 𝛾𝑧 + 𝜌𝑎𝑠 = 0
𝜕𝑠

Si se considera 𝑎𝑠 = 0, puede ser integrada para obtener la ley

hidrostática (la presión varía en forma lineal con respecto a la
profundidad).

En la práctica, muchos flujos uniformes y gradualmente variados

pueden ser considerados como flujos paralelos, con distribuciones
de presiones hidrostáticas en donde la divergencia y curvatura de
las líneas de corriente son despreciables. Entonces prevalece una
distribución uniforme de presión hidrostática.
 Definición
ENERGÍA ESPECÍFICA
𝜕
𝑝 + 𝛾𝑧 + 𝜌𝑎𝑠 = 0
𝜕𝑠
En un flujo paralelo el término 𝑧 + 𝑝Τ𝛾 es constante e igual al
tirante del flujo, si el plano de referencia es tomado como el fondo
del canal. Diagramas
de presiones
Entonces la energía específica de
un flujo en canal abierto relativo
al fondo del canal es, por definición:
𝑣2 𝜽
𝐸 =𝑦+𝛼
2𝑔
Donde :
𝛼 = es un factor de corrección de energía cinética utilizado para
corregir la no uniformidad del perfil de velocidades.
 Definición
ENERGÍA ESPECÍFICA

d y

Cuando la pendiente del canal es pequeña, es decir cuando cos 𝜃 ≈

1, 𝜃 < 10° ó 𝑆 < 0.018 , es válido considerar de manera
práctica que d = y.
 Flujo Sub-crítico, Crítico y Súper-crítico
ENERGÍA ESPECÍFICA

En el estudio de la energía en el flujo de los canales abiertos, ha de

determinarse cuanta energía posee el fluido en una sección particular de
interés.

Se mide en relación con la plantilla del canal, y se compone de:

ENERGÍA POTENCIAL + ENERGÍA CINÉTICA

y + v²/2g
Si “E” denota la energía total, entonces:

E=y+v²/2g
donde “y” en la profundidad y “v” es la velocidad promedio del flujo.
 Flujo Sub-crítico, Crítico y Súper-crítico
ENERGÍA ESPECÍFICA

Al igual que la ecuación de la energía antes vista (Hidráulica I), cada

término tiene unidades de energía por unidad de peso del fluido en
movimiento.

Por continuidad se sabe que para una descarga “Q”, la velocidad es

“Q/A”, entonces:

E=y+Q²/2gA²
Como el área se expresa en términos de la profundidad (o tirante) del fluido,
esta ecuación denota la energía específica con la profundidad.

Para una sección y descarga particulares en un canal, es útil una gráfica de la

profundidad (o tirante) versus la energía específica “E”, para visualizar los
regímenes posibles de flujo.
Curva de Energía Específica
ENERGÍA ESPECÍFICA
 Curva de Energía Específica
ENERGÍA ESPECÍFICA

Flujos Sub-Críticos

Flujo Crítico

Flujos Súper-Críticos
yc

Emin
 Origen del número de Froude
ENERGÍA ESPECÍFICA

Entonces puede expresarse por continuidad, y considerando

cos 𝜃 ≈ 1 y 𝛼 = 1,
𝑣2 𝑄2 T
𝐸 =𝑦+ =𝑦+
2𝑔 2𝑔𝐴2
Si la expresión anterior la 𝑑𝑦
derivamos en función de y:
𝑑𝐴

𝑑𝐸 𝑄2 1 𝑑𝐴 𝑑𝐸 𝑄2 𝑇
=1−2 =1− 2
𝑑𝑦 2𝑔 𝐴3 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑔𝐴 𝐴

Si igualamos a cero la expresión para determinar un “mínimo” (en

este caso), se obtiene:
𝑣2 1 𝑣
1= aplicando raíz… =1=
𝑔 𝑦𝐻 𝑔∙𝑦𝐻
 No. de F - Sección Crítica
ENERGÍA ESPECÍFICA

En canales de gran pendiente (donde 𝜃 > 10°, ó lo que es lo mismo 𝑠 >

0.018) y 𝛼 ≠ 1, se puede demostrar fácilmente que el criterio para energía
específica mínima es
𝑣
=
cos 𝜃
𝑔𝐷 𝛼

En resumen…
Se le llama sección crítica en un escurrimiento a superficie libre, a aquella en la
que la energía específica es la mínima posible para el gasto de dicho
escurrimiento. Si el régimen está establecido, se dice que es crítico cuando
dicha energía es la mínima posible a lo largo de todo el canal, y con este
nombre se designan todas sus características hidráulicas:
• Tirante crítico 𝒚𝒄
• Pendiente hidráulica crítica 𝒔𝒄
• Velocidad Crítica 𝒗𝒄 , y demás…
 Sección Crítica
ENERGÍA ESPECÍFICA

Por otra parte, la sección crítica puede garantizarse en algunas secciones como
en un canal con flujo uniforme donde exista un cambio de pendiente menor
que la crítica 𝑠01 < 𝑠𝑐 a una mayor 𝑠02 > 𝑠𝑐 , secciones como esta se les
llama secciones de control.

yc

yc

Se ha designado a con ℎ01 al tirante normal en régimen sub-

crítico y con ℎ02 al tirante normal con régimen súper-crítico,
cada uno correspondiente a su pendiente 𝑠01 ó 𝑠02 .
 Sección Crítica
ENERGÍA ESPECÍFICA

La SECCIÓN CRÍTICA es pues, la que tiene la energía específica mínima posibles

para el gasto que se maneje; es también una sección donde sería posible
estimar dicho gasto, por lo que puede usarse como una SECCIÓN DE AFORO
(medición de flujo), donde sería posible controlar el flujo.

yc

yc
 Sección Crítica
ENERGÍA ESPECÍFICA

Si se cambia el gasto, entonces surgen la familia de curvas E-y. Para gastos

mayores que Q a la derecha de la curva Q, y para gastos menores, a la
izquierda.
 Sección Crítica en Canales Rectangulares
ENERGÍA ESPECÍFICA

EN EL CASO DE CANALES RECTANGULARES donde se define el ancho b, la ecuación

del número de Froude puede reducirse a formas más adecuadas para facilitar los
cálculos.
𝑄
Por ejemplo, al definir el gasto por unidad de ancho 𝑞 =
𝑏
𝑞
La velocidad promedio es 𝑣=
𝑦
y considerando que en un canal rectangular resulta que 𝑦 = 𝑦𝐻 .

Con estas definiciones, la ecuación de Froude en condición crítica se reordena

𝑞2 1Τ
𝑣2 ൘2 𝑞2 3
𝑦
= 𝑦𝐻 = 𝑦𝑐 =
𝑔 𝑔 𝑔

𝑦𝐻 𝑣2
Adicionalmente, siendo = , entonces puede expresarse la Ecuación de
2 2𝑔
𝑦𝑐 3 2
Energía Específica Crítica 𝐸𝑐 = 𝑦𝑐 + = 𝑦𝑐 ó 𝑦𝑐 = 𝐸𝑐
2 2 3
 Ejercicio 1
Vertedor de Cresta Ancha para medición de Flujo

Un vertedor de cresta ancha se coloca en un canal de ancho 𝑏. Si el

tirante del flujo aguas arriba es 𝒚𝟏 y la carga de velocidad aguas
arriba y las pérdidas por fricción pueden ser despreciadas,
desarrolle una ecuación teórica para estimar el gasto en
términos del tirante del flujo aguas arriba.

1
2
y1 vc yc
v1
 Ejercicio 1
Vertedor de Cresta Ancha para medición de Flujo
1
2
y1 vc yc
v1

De acuerdo a lo que se expresa en el inciso y la figura mostrada,

entonces si se aplica la Ec. de Bernoulli entre los puntos 1 y 2…
𝑣1 2 𝑣𝑐 2
𝐸1 = 𝐸2 = 𝐸𝑐 = 𝑦1 + = 𝑦𝑐 +
2𝑔 2𝑔

Además considerando que… 𝑣1 2 Τ2𝑔 ≪ 𝑦1

es decir, es un flujo moviéndose relativamente lento en la sección 1.

Prácticamente se podría afirmar… 𝑦1 = 𝐸𝑐

 Ejercicio 1
Vertedor de Cresta Ancha para medición de Flujo

Si recordamos la Ec… 𝐸𝑐 = 3Τ2 𝑦𝑐 (exclusiva para canales rectangulares)

entonces si 𝐸1 = 𝐸𝑐 ,
3 2
𝑦1 = 𝑦𝑐 ó 𝑦𝑐 = 𝑦1
2 3

1Τ3
𝑞2
Recordando la Ec. 𝑦𝑐 = (exclusiva para canales rectangulares)
𝑔
reordenando….

3
2 𝑞2
𝑦𝑐 3 = 𝑦1 =
3 𝑔
y entonces
3 3Τ
𝑄 2 2 2 3Τ 𝟑ൗ
=𝑞= 𝑔 𝑦 = 𝑔 𝑦1 2 ∴ 𝑸 = 𝟏. 𝟕𝟎𝟒𝟔 ∙ 𝒃 ∙ 𝒚𝟏 𝟐
𝑏 3 1 3
 Ejercicio 1 - Conclusión
Vertedor de Cresta Ancha para medición de Flujo
𝟑ൗ
𝑸 = 𝟏. 𝟕𝟎𝟒𝟔 ∙ 𝒃 ∙ 𝒚𝟏 𝟐
b
y1 yc

Una comparación del coeficiente encontrado con coeficientes derivados

empíricamente para este tipo de vertedores demostró excelente concordancia y
confirmó que, cuando las pérdidas de fricción son despreciables 𝒗𝟏 𝟐 Τ𝟐𝒈 ≪ 𝒚𝟏 ,
este tipo de aproximación es válido.
Muchas formas estructurales de medición de flujo se basan en el flujo que pasa a
través del tirante crítico cuando existe una interrelación explícita entre el tirante y
el gasto.
 Ejercicio 2
ENERGÍA ESPECÍFICA

Ejemplo 1: Para un canal trapecial con ancho de base b = 6.0 m, y

talud z = 2, determine el tirante crítico del flujo si la descarga es Q =
17 m³/s.
Q = 17 m³/s
z=2 z=2
yc = ?

b=6m

R = yc = 0.84 m (aprox.)
 Ejercicio 2
ENERGÍA ESPECÍFICA

Otra forma de abordar el ejercicio es a través del método de Straub

(1982).

Q = 17 m³/s
z=2 z=2
yc = ?

b=6m

R = yc = 0.86 m
 Método STRAUB
ENERGÍA ESPECÍFICA
 Z, factor de sección
ENERGÍA ESPECÍFICA

Una tercera forma es considerando el factor Z. Cuando la forma de la

sección del canal y el gasto son especificados, se puede utilizar el
diagrama de diseño…

𝑦𝑐
R= = 0.14 m
𝑏
 Z, factor de sección
ENERGÍA ESPECÍFICA

Factor de Sección Z, se define para gasto crítico

Siendo por Continuidad v = 𝑄 Τ𝐴

𝑣2 𝐴
y siendo que = , que define la condición de Energía Esp. Crítica,
𝑔 𝑇

entonces se obtiene después de simplificar

𝑄 𝐴3
=𝑍=
𝑔 𝑇

El lado izquierdo es por definición el factor de sección Z para el gasto

crítico y el lado derecho, es función únicamente de la forma del canal y
el tirante crítico del flujo.
 Ejercicio 3
ENERGÍA ESPECÍFICA

Ejemplo 2: Estime el tirante crítico 𝑦𝑐 del flujo de Q = 0.71 m³/s que

conduce un canal circular de d = 0.91 m de diámetro.

Q = 0.71 m³/s

d = 0.91 m
yc = ?

R = yc = 0.49 m
 Secciones Complejas
ENERGÍA ESPECÍFICA

Para las secciones complejas (aquellas que no pueden ser tratadas

por las metodologías antes expuestas), se puede utilizar un
procedimiento gráfico.

Este método también es aplicable a canales naturales.

Se construye una curva yc vs Z, de manera que, para un valor

especificado de 𝑍 = 𝑄Τ 𝑔 se pueda estimar el valor de yc.
 Ejercicio 4
ENERGÍA ESPECÍFICA

Ejemplo 3: Para un canal trapecial con ancho de base b = 6.0 m, y

talud z = 1.5; estime el tirante crítico del flujo si la descarga es Q = 17
m³/s.
Q = 17 m³/s
z=1.5 z=1.5
yc = ?

b=6m

𝑄 𝐴3 𝑄 17
Sabiendo que Z = = , entonces Z = = = 5.42𝑚2.5
𝑔 𝑇 𝑔 9.81

𝐴3 𝑏+𝑧𝑦𝑐 3 𝑦𝑐 3
y siendo Z = = = 5.42𝑚2.5 , resolviendo para yc
𝑇 𝑏+2𝑧𝑦𝑐
 Ejercicio 3
ENERGÍA ESPECÍFICA

Este caso se puede generalizar para un canal trapecial, a partir de:

𝐴 = 𝑏 + 𝑧𝑦 𝑦 𝑇 = 𝑏 + 2𝑧𝑦
𝐴3 𝑏 + 𝑧𝑦𝑐 3 𝑦𝑐 3
Z= =
𝑇 𝑏 + 2𝑧𝑦𝑐
Geometría del
Canal yc vs Z para Canal Trapecial
b= 6m yc (m) Z (m2.5) 1.2

z= 2 0 0.000 1
0.1 0.192 0.8
0.2 0.551
yc (m)

0.6
0.3 1.025
Con BUSCAR 0.4 1.599 0.4
OBJETIVO 0.5 2.264
0.2
yc = 0.6 3.016
0.866847397 0.7 3.852 0
si, Z = 0.8 4.770 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0
5.428246243 0.9 5.768 Z (m 2.5 )
1 6.847