KROST INGENIERÍA SAC

SISTEMA AUTOMÁTICO DE VARIACIÓN DE VELOCIDAD DIFERENCIAL

KROST INGENIERÍA S.A.C.

Es una empresa dedicada al

diseño, desarrollo y fabricación
de equipos mecánicos,
eléctricos y de automatización
en procesos industriales.
 “EXPERIENCIA Y
CREATIVIDAD QUE
DA SOLUCIÓN”
SERVOMOTORES DE IMANES
PERMANENTES

Características principales
• Alta dinámica
• Alta precisión de posicionamiento
• Alta capacidad de sobrecarga

Características adicionales
• Precisión de alta velocidad
• Amplio rango de ajuste de velocidad
• Tiempos de aceleración cortos
• Tiempo de subida de par corto
• Alto torque estático
• Bajo momento de inercia de masa
• Bajo peso
• Diseño compacto
+ TORQUE - TAMAÑO
ROTOR DE IMANES
PERMANENTES
Diseño básico
• Rotor
• Estator
• Conexión de poder (conectores rápidos
o caja de bornas)
• Sistema de realimentación con conexión

Rotor
• Imanes permanentes (neodimio-hierro-
boro)
• Propiedades magnéticas que superan
con creces las de imanes de ferrita
comunes
• Construcción compacta con potencia
óptima.
Características de los servomotores Características de los servomotores
síncronos asíncronos
Alta dinámica Moderada a alta dinámica
Características de control moderadas para Características de control buenas para masas
masas grandes. grandes.
Alta capacidad de sobrecarga, hasta 6 x Alta capacidad de sobrecarga, hasta 3 x
Alta capacidad de carga térmica continua Alta capacidad de carga térmica
en todo el rango de velocidad. continua; dependiendo de la velocidad.
Disipación de calor mediante convección, Disipación de calor a través del
transmisión y emisión. ventilador
Calidad de alta velocidad Calidad de alta velocidad
Par estático continuamente disponible El par no está disponible continuamente
sin un ventilador forzado en el rango de
velocidad más bajo.
Rango de ajuste de alta velocidad, Rango de ajuste de alta velocidad,
1:5000 1:5000
Rizos de torque a baja velocidad No hay rizos de torque a baja velocidad.
(cogging)
MOTOR SINCRONO (SERVOMOTOR)

MOTOR ASINCRONO (JAULA DE

ARDILLA)
LOS SERVOMOTORES
DEBEN SER
CONTROLADOS
NECESARIAMENTE POR
UN SERVODRIVE

El servodrive permite
realizar un control
realimentado y obtener la
mejor performance del
equipo.
VARIADORES DE
FRECUENCIA
MOVIDRIVE® B
Motores asíncronos sin
encoder
• Transportadores
• Ventiladores/bombas
• Sierras

Motores asíncronos con

encoder
• Sistemas de almacenamiento
• Control de velocidad preciso
• Posicionamiento

Motores síncronos
• Manejo dinámico
• Sincronización de posición
TAMAÑOS, VOLTAJES Y
POTENCIAS
Voltage Power
Size
[V] [kW]

Size 0 3x 380-500 0.5, 0.75, 1.1, 1.5

3x 200-240 1.5, 2.2, 3.7

Size 1
3x 380-500 1.5, 2.2, 3.0, 4.0

3x 200-240 5.5, 7.5

Size 2
3x 380-500 5.5, 7.5, 11

3x 200-240 11, 15
Size 3
3x 380-500 15, 22, 30

3x 200-240 22, 30
Size 4
3x 380-500 37, 45

Size 5 3x 380-500 55, 75

Size 6 3x 380-500 90, 110, 132

3x 380-500 160, 200, 250

Size 7
3x 500-690 160, 200, 250, 315
CARACTERÍSTICAS
3x 200 V – 240 V
Voltaje de línea
3x 380 V – 500 V

Rango de potencia 0.55 kW – 160 kW

125% carga continua

Imax Sobrecarga 150% sobrecarga por 60 s
200% sobrecarga por 1s hasta 1.5 kW

Temperatura 10°C - 60°C (Funcionamiento hasta 230 V, 4 kW)

Europaa

Certificaciones Canada, U.S.

Australia
EMC Filtro de línea C2 integrado hasta 11 kW

En unidad básica: STO de acuerdo a PL d

Safety
Opcional: SLS, SLP, SLI, SBC, etc. de acuerdo a PL e

En unidad básica: CAN, CANopen, RS485

Optional: PROFIBUS, INTERBUS, INTERBUS LWL,
Comunicación
DeviceNet, Ethernet IP, Modbus TCP, PROFINET,
EtherCAT

TTL, RS422, sin/cos, HTL

Encoder
Hiperface, SSI, resolver

Entradas 8I/5O binaria: 1I/0O analógica unidad básica

Salidas 8I/8O binaria: 1I/2O analógica opcional

OPCIONES DE
COMUNICACIÓN

Fieldbus option slot

MDX60B & MDX61B (size 0) MDX61B (size 1 to 7)

Modbus PROFINET Ethernet PROFIBUS Ethernet/IP PROFIsafe PROFIsafe
TCP IP & PROFINET PROFINET
Modbus/TC + CAN
P
incl. switch
CONTROL DE VELOCIDAD
DIFERENCIAL
CONTROL DE VELOCIDAD
DIFERENCIAL
CONTROL DE VELOCIDAD
DIFERENCIAL
Sentido Eje Solar (Rpm) Velocida diferencial (Rpm)
2711.50 3
2552.00 4
2392.50 5
2233.00 6
2073.50 7
SENTIDO ANTIHORARIO

1914.00 8
1754.50 9
1595.00 10
1435.50 11
1276.00 12
1116.50 13
957.00 14
797.50 15
638.00 16
478.50 17
319.00 18
159.50 19
0.00 20
159.50 21
319.00 22
SENTIDOHORARIO

478.50 23
638.00 24
797.50 25
957.00 26
1116.50 27
1276.00 28
1435.50 29
EXPERIENCIA TÉCNICAS
EXPERIENCIA TÉCNICAS
“Caminante no hay camino, se hace
el camino al andar”
Antonio Machado

GRACIAS POR SU
ATENCIÓN