Índice

•Definición

•Forma Verdadera de la Tierra

(Geoide)
•El Elipsoide
•Sistema Geodésico Mundial
World Geodetic System
(WGS84)
•Alturas

•Tipos de Coordenadas
•Proyeccion UTM
•Relación de Distancias
•Parámetros de Transformación
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rso Básico GPS
 Definición

Topografía :- Es la ciencia que se encarga de las

mediciones y la representación de la superficie
terrestre, considerando plana la forma de tierra.

Geodesia :- Es la ciencia que se encarga de las

mediciones y la representación de la superficie
terrestre, considerando la dimensión y la forma
esferoidal de la tierra.
F.R Helmert (1880)

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 Forma verdadera de la
Tierra
( Geoide)

Topografía
• Superficie equipotencial
que coincide con el nivel medio
del mar N. América Europa
• Definición Física que es una
superficie complicada
• Descrita por un número infinito
de parámetros
• Puede ser detectada por
algunos instrumentos S. America África

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 El Elipsoide

b
a

Una elipse es una figura que se define por:

Semi eje mayor (a) ;
Semi eje menor (b);
El elipsoide es una superficie matemática
generada por una elipse de revolución;
Es una figura geométrica que no puede ser
detectada por instrumentos

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 El Elipsoide y coordenadas geodesicas

El elipsoide se usa para definir las

coordenadas geodesicas de los puntos
que estan sobre la superficie de la tierra

¿En que lugar de la tierra me encuentro?

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 El Elipsoide y el Geoide

Se hace coincidir la superficie

del geoide con la del elipsoide

N N
Topografía

Elipsoide noretamericano N. América Europa

O1
Elipsoide europeo
O2

S. América África

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 El Mejor Elipsoide

N
• El problema de la geodesia es Topografía
determinar:
• ¿Cuál elipsoide se ajusta mejor a
la superficie de la tierra ? N. América Europa

Centro de masa

Centro geométrico

La solución debe ser global y el centro S. América África

geométrico del elipsoide y el centro de
masa de la tierra deben coincidir

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 Elipsoide
GRS80

Elipsoide del Sistema Geodésico Mundial (WGS84)

PARAMETROS Y VALOR DESCRIPCCIÓN

a 6378137 m Semieje mayor del elipsoide.

C20 484.16685x10+6 Coeficiente Zonal
ω e 7292115 x 10-11rad/s Velocidad angular de
la Tierra.
GM
b 3.986005 x 10+8m3/s2
6356753.3141 m Constante gravitacional
Semieje menor .
del elipsoide

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 Sistemas Usados en
México
Los 3
Datums
Elipsoide Datum Epoca
GRS-80 ITRF-92 1992
GRS-80 WGS-84 1984
Clarke-86 NAD-27 1927
GRS= Geodesit Reference System = Sistema de Referencia Geodesico
ITRF= International Terrestrial Reference Frame = Marco de Referencia Terrestre Internacional
WGS = World Geodetic System = Sistema Geodesico Mundial
Clarke = Clarke
NAD= North American Datum = Datum de Norte America
Sistemas de
alturas

Terreno Natural

H
h

Geoide (aprox. NMM)

N

Elipsoide
 Altura
elipsoidal

Altura
• Las alturas determinadas por medio de
GPS están referenciadas al Elipsoide
WGS 84
– Las alturas Elipsoidales son alturas
P Topografía
sobre el elipsoide
h

h = Altura Elipsoidal Elipsoide

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 Altura
ortométrica
Alturas
• El Geoide es la superficie equipotencial (igual potencial de
gravedad) que coincide con Nivel Medio del Mar

Sus ondulaciones se deben a efectos de

– Topografía, geología etc. Topografía
P
• Las alturas Ortométricas están h
referenciadas a un Datum que H
generalmente es el Nivel Medio del
Geoide
Mar
• El Nivel Medio del Mar se aproxima
al Geoide

Elipsoide
H = Altura sobre el
Geoide
(~Altura Ortométrica)
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 Altura
geoidal

Alturas
• A la diferencia de alturas entre el
Elipsoide y el Geoide se le denomina
Altura u Ondulación Geoidal
• Para obtener las Alturas Ortométricas,
se debe considerar la Altura Geoidal P Topografía

h
H
Geoide
N

N = Separación Geoidal Elipsoide

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 Las tres
alturas

Alturas
• La altura geoidal puede ser positiva o negativa.

h = altura elipsoidal
P Topografía
H = altura ortométrica h
H
Geoide
N = altura geoidal N

hh == H
H ++ N
N
Elipsoide

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 Sistema de coordenadas

Dátum WGS84 Z

• El origen coincide con el centro de masa de la Polo

Tierra ; CIO
• El polo primario (eje Z) coincide con el eje de
P
rotación de la Tierra definido por el CTP;
h
• El eje primario (X) esta dirigido hacia el
meridiano de Greenwich. γ Este
• El eje secundario (Y) esta dirigido hacia el Este
Y
y forma un sistema de mano derecha. ϕ
λ
Unión Internacional de Geodesia y Geofísica IUGG
Asociación Internacional de Geodesia IAG
X
Union Internacional Astronomica IAU

meridiano de
Origen Internacional Convencional ), 1900 – 1905 CIO Greenwich
El Servicio Internacional del Movimiento Polar IPMS
Oficina Internacional de la Hora BIH

Polo Terrestre Convencional ), 1987 CTP

Servicio Internacional de Rotación de la Tierra ERS

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 Cartesianas y
Curvilineas

• Existen varios sistemas o tipos de coordenadas diferentes las

cuales son :
X = - 1,339,405.091
Cartesianas
Cartesianas Y = - 5,602,278.211
Z = 2,732,093.914

Lat= 19° 31’ 28.80253’’ N

Geodésicas
Geodésicas Long= 99° 10’ 35.23651’’
W
Alt = 2241.852 msnm
X = 496,365.256
U
U TT M
M Y = 2,125,360.253
Z = 2235.256

X = 5,000.000
Locales
Locales Y = 5,000.000
Z = 500.000

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 Coordenadas
Cartesianas

Cartesianas
Cartesianas

Un punto sobre la superficie terrestre P

Se define por una tripleta de coordenadas
Cartesianas (x, y, z) z

(0,0,0) Y
meridiano de Greenwich
x
y

Ecuador
X
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 Coordenadas
geodésicas

Geodésicas
Geodésicas
El origen de las coordenadas geodésicas en la
Latitud es el plano del Ecuador y esta puede
ser Latitud Norte (+) o Latitud Sur (-) y es CIO
medida en Grados de 0° a 90°; P
El origen de las Longitud es el meridiano de
Greenwich y se mide hacia el Este (+) y al h
Oeste (-)
Las alturas son elipsoidales u ortométricas. γ
ϕ
meridiano de Greenwich λ

Ecuador

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 Coordenadas locales o
topográficas
Locales
Locales oo Z
El eje Z es perpendicular al plano
topográficas
topográficas horizontal que pasa por el origen

; El origen es cualquier punto sobre la

superficie terrestre o cerca de ella. El eje Y esta dirigido hacia el norte;
; Y
. X=5000
Y=5000
Z=500

X
El eje X esta dirigido hacia el Este

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 Proyecciones
Curso Básico GPS
cartográficas
Las Coordenadas planas de la superficie terrestre son obtenidas a
partir del uso de una Proyección cartográfica, a través de la cuál se
establece una relación entre una superficie de referencia esférica y
una superficie de diseño plana. La elevación usada es la Altura
Ortométrica que es casi igual a la altura sobre el Nivel Medio del Mar.
Proyeccion conforme de Gauss y
UTM Curso Básico GPS

Existen un sinnúmero de proyecciones cartográficas establecidas entre las

que podemos mencionar:

- Mercator
-Universal Transversa de Mercator (UTM)
-Cónica Conforme de Lambert
En este curso solo veremos la UTM, misma que surgió a partir de de la
Proyección Conforme de Gauss, y fue usada por primera vez por el
Servicio de Cartografía del Ejercito de los Estados Unidos durante la
Segunda Guerra Mundial.

Entre las principales características de las diversas proyecciones es que

algunas para lograr sus propósitos de representar la Superficie curva de la
Tierra en un plano, deforman sus distancias, sus ángulos,o su forma. La
proyección UTM es una proyección Conforme y permite representar
grandes extensiones de la superficie terrestre sobre un plano con pocas
deformaciones, mismas que se pueden corregir con apenas un grupo de
formulas. La Proyección UTM es un sistema de coordenadas rectangulares
y por esto es bastante útil para ser aplicado en los trabajos de medición.
 Proyección
UTM S
La proyección UTM es una proyección cilíndrica conforme que puede ser
visualizada como un cilindro secante a la superficie de referencia orientado de tal
forma que el eje del cilindro pasa por el plano del Ecuador.
Como la secante del cilindro es de un diámetro menor que el diámetro de la
superficie de referencia, se crean dos líneas de intersección entre el cilindro y la
superficie de referencia. Un área de proyección comprende apenas una
extensión de la superficie de referencia. Esta Área se denomina ZONA o HUSO,
cada zona es representada por un número de zona o por la longitud de su
Meridiano Central.
Límite de Latitudes = 80º N y 80º S
Los Meridianos de Longitud y los Paralelos de
Latitud se interceptan en ángulos rectos en la
proyección
La línea del Ecuador y la línea del Meridiano
central de cada zona o huso se representan por
líneas rectas en la proyección, los demás
meridianos son representados por líneas cóncavas
en relación al meridiano central y los paralelos son
representados por líneas cóncavas en relación al
polo más próximo
 Zona o huso
UTM
Amplitud de Zonas o Husos = 6º Meridiano
Central 99°
84º 30’ W

M-96° W

M-102° W

500,000 mE
320,000 mE

680,000
mE
1.0000
0m Incrementando hacia el Norte
0.9996 1.0000
Ecuador 0º 00’
Incremento del
factor de 10,000,000m
escala
Disminuyendo hacia el Sur
Disminución
del factor de
ZONA-14 escala Condición secante de
la proyección UTM;
Zonas de 6º
80º 30’

Meridiano
central
 Coordenadas
UTM

U
U TT M
M NORTE

Características del sistema de coordenadas UTM:

Origen: Intersección del meridiano central y el
Ecuador
Incrementando
Eje Norte: Coincide con el meridiano central, dirigido
hacia el Norte
hacia el norte.
Falso Norte = 0 Hemisferio Norte y 10,000,000
Hemisferio Sur.
Eje Este: Coincide con el ecuador, dirigido al este.
Falso Este = 500,000.00 en meridiano central
EST
Ecuador 10,000,000 m E
Factor de escala en el Meridiano Central = 0.9996 Disminuyendo
hacia el Sur

El eje Z : Las alturas se refieren al

nivel medio del mar.

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 Distancias planas en
UTM
Proyeccion U T M

ncia
Dista da
a
inclin Desnivel

Distancia Horizontal

Distancia elipsoidal o
esferoidal

Distancia UTM o
distancia plana

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Transformación de
coordenadas
 Transformación de datums

Se deben obtener los parámetros de transformación de un Datum

con respecto a otro y estos parámetros pueden ser de 3 a 7 los
cuales son:

Dx, Dy, Dz. &x, &y, &z. F. E.

Dy Dz

Dx

Diferencias. Rotaciones. Factor de Escala.

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 Parámetros de
translación

Desplazamientos
• DX N
Topografía
• DY
• DZ
N. América Europa

S. América África

Página 2-8
 Parámetros de
rotación

Rotaciones
• &X N
Topografía
• &Y
• &Z
N. América Europa

S. América África

Página 2-8
 Factor de
escala

Escala
• Factor de Escala N
Topografía

N. América Europa

S. América África

Página 2-8
 Parámetros de Transformación

Parámetros de Transformación

3 Traslaciones :
Dx,Dy y Dz
Rz
Rx 3 Giros :
Rx, Ry y Rz
Escala
NAD-27

Dz
Dx
Ry
WGS-84 Dy
 Sistema geodesico
local
Relación entre el sistema GPS y el Sistema Geodésico Local

Control local
existente

Area de trabajo
Base GPS
 FIN

Y finalmente...

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