Relação entre

Automação e Robótica
Prof. Marcos Rogério da Silva
Fevereiro – 2019
 Automação e Robótica
• Automação Industrial

• Robótica

Fundamentos de Robótica 2
 Automação e Robótica
• Automação Industrial
– Sistemas Mecânicos
– Sistemas Eletroeletrônicos
– Sistemas Computacionais

• Robótica – uma forma de automação de

sistemas

Fundamentos de Robótica 3
 Automação e Robótica
• Classificação da automação:
– Automação fixa

– Automação programável

– Automação flexível

Fundamentos de Robótica 4
 Automação e Robótica
• Classificação da automação:
– Automação fixa
• Projeto especializado
• Alto volume de produção
• Exemplos
– Início da indústria de automóveis
• Riscos
– Volume de vendas cair
– Ciclo de vida ser curto

Fundamentos de Robótica 5
 Automação e Robótica
• Classificação da automação:
– Automação programável
• Variedade de produtos

• Volume baixo

• Adaptabilidade

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 Automação e Robótica
• Classificação da automação:
– Automação flexível
• Fica entre fixa e programável
• Sistema de Manufatura Integrada por Computador
(CIM)
• Volume médio
• Diferenças programável x flexível
– Lotes x ao mesmo tempo (versatilidade)

Fundamentos de Robótica 7
 Histórico da Robótica
• Pré história – fascínio por homens mecânicos
– braços mecânicos em estátuas;
• Civilização grega – estátuas operadas
hidraulicamente;
• Época medieval – relógios no topo de igrejas
tinham figura humana;
• Revolução Industrial – máquinas da indústria
têxtil;
 Histórico da Robótica
• Dois antecedentes da Robótica:
– Comando Numérico – números para especificar
posição de ferramenta (exemplo);
– Telecomando – manipulador remoto controlado
por humano
• Garra, braço, carro (exemplos)
• Diversas aplicações
• Combinação de telecomando e comando numérico
– Base do Robô Moderno
 Histórico da Robótica
• Conceito moderno – 1962 – Engelberger e Devol –
primeiro protótipo de robô (UNIMATE)
– Primeira aplicação na Ford
• 1974 – outro robô pela mesma empresa – PUMA
– Rapidamente de uso industrial – até hoje
– Braço articulado (projeto pelos estudos da General
Motors);
– Programmable Universal Machine for Assembly
• Desenvolvimento posterior baseado na tecnologia de
computadores e microprocessadores em geral
 Histórico da Robótica
• 1974 – outro robô pela mesma empresa – PUMA
– Rapidamente de uso industrial – até hoje
– Braço articulado (projeto pelos estudos da General
Motors);
– Programmable Universal Machine for Assembly
• Desenvolvimento posterior baseado na tecnologia de
computadores e microprocessadores em geral
 Definição de Robô
• O robô industrial é um manipulador
multifuncional e reprogramável, projetado
para movimentar materiais, peças,
ferramentas ou dispositivos especializados,
conforme a programação prévia, para
executar uma variedade de tarefas.
– Associação das Indústrias de Robótica (RIA)
 Definição de Robô
• Conceitos Básicos
– Máquina – qualquer dispositivo capaz de
transformar energia em trabalho útil
• Simples – alavanca, plano inclinado, polia, engrenagem,
alicate
• Mais complexas – motor, computador, lavadora de
roupas
– Classificação de máquinas segundo o tipo de
energia:
• Elétricas, térmicas, manuais, ...
 Definição de Robô
• Conceitos Básicos
– Classificação de máquinas segundo a origem da
fonte de energia:
• Automáticas
• Não Automáticas (ou Manuais)
– Máquinas Automáticas – energia provêm de uma
fonte externa (elétrica, térmica...)
• Máquinas elétricas, a vapor, de combustão, ...
 Definição de Robô
• Conceitos Básicos
– Máquinas Não Automáticas – precisa da energia
permanente do operador para efetuar o trabalho
– Furadeira
• Manual se o operador gira o tempo todo uma manivela
• Automática se quando pressionado o botão gira
automaticamente
 Definição de Robô
• Conceitos Básicos
– Máquinas Automáticas com diversas
classificações. Nesta ocasião:
• Não Programáveis – ao receber energia da fonte, efetua
sempre o mesmo trabalho
– Furadeira automática
 Definição de Robô
• Conceitos Básicos
– Máquinas Automáticas:
• Não Programáveis
• Programáveis – trabalho depende de instruções
previamente dadas pelo operador (programa)
– Contra – exemplos
» Temporizador
» Controle de Intensidade
 Definição de Robô
• O robô industrial é um manipulador multifuncional e
reprogramável, projetado para movimentar
materiais, peças, ferramentas ou dispositivos
especializados, conforme a programação prévia, para
executar uma variedade de tarefas.
– Máquina
– Automática
– Programável
 Definição de Robô
• Uma classificação de robôs:
– Robôs Manipuladores
• braços mecânicos ou qualquer sistema que tenha por
objetivo deslocar material de um ponto a outro do
espaço ou acompanhando uma trajetória dentro de um
volume de trabalho
 Definição de Robô
• Uma classificação de robôs:
– Robôs Exploradores
• explorar um determinado ambiente, não sendo
necessariamente uma superfície plana, mas também
um espaço ou mesmo um objeto, e mapear através de
sensores
• Exploração de Marte
 Definição de Robô
• Uma classificação de robôs:
– Máquinas-Ferramenta – processar uma
determinada matéria-prima, aumentando o valor
agregado.
• Robôs de solda – acompanhar os contornos das peças a
soldar
• Furadeiras de controle numérico – coordenadas e
diâmetros dos furos
• Tornos de controle numérico
• Outras classificações também
 Razões Para Utilizações de Robôs
• Custo
– Amortização ao longo da vida útil x operador;
– Podem trabalhar 98% do tempo;
– Maior eficiência
• Melhora na Produtividade
– Solda ou pintura – maior velocidade e
racionamento de material
– Aproveitamento do material e do espaço físico
 Razões Para Utilizações de Robôs
• Melhora na Qualidade do Produto
– Exemplo de solda
• Posicionamento com maior precisão
• Velocidade maior da soldagem (e qualidade)
• Capacidade de Operar em Ambientes Hostis ou com
Materiais Perigosos
– Operar metais a alta temperatura (uma das primeiras
aplicações na industria)
• Peso
• Materiais tóxicos, radiativos, explosivos ou combustíveis
 Razões Para Utilizações de Robôs
• Melhora no Gerenciamento da Produção
– Sistema interligado com computador
• Utilização na Medicina
– Micro – cirurgias
• Robô de alta precisão telecomandado por joystick;
• Marca - passos
 Conseqüências Sociais do Uso da
Robótica
• Melhorias sob diversos aspectos;
• Diminuição do uso de mão de obra
(desemprego);
• Capacitação e Re – alocação
– Número de pessoas não será o mesmo
 Conseqüências Sociais do Uso da
Robótica
• Solução
– Negar ou desconsiderar os avanços tecnológicos
para se ter os empregos?
– Aumentar qualidade e demais benefícios, dando
conforto ao trabalhador que, com maior
qualificação, pode trabalhar usando a imaginação
– Melhor distribuição da renda
 Referência
• Automação de Sistemas e Robótica
– Fernando Pazos