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Un sistema mecánico o estructural se dice que está sujeto a vibración forzada cuando
energía externa es suplida al sistema durante la vibración. Energía externa puede ser
suplida ya sea por medio de una fuerza aplicada o bien por medio de una excitación de
desplazamiento impuesta. La fuerza aplicada o la excitación de desplazamiento puede ser
armónica, no armónica pero periódica, no periódica, o aleatoria.
¿QUE ES LA RESONANCIA?
3.1.1
𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
Esta ecuación debe resolverse para el desplazamiento o deformación 𝑢 𝑡
sometida a las condiciones iniciales.
𝑢 = 𝑢(0) 𝑢ሶ = 𝑢(0)
ሶ 3.1.2
𝑝𝑜 1
𝑢𝑝 𝑡 = 𝜔 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 ; 𝜔 ≠ 𝜔𝑛 3.1.3
𝑘 1−( )2
𝜔𝑛
𝑝𝑜 1
𝑢𝑐 𝑡 = 𝐴 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 sen𝜔𝑛 𝑡 + 3.1.5
𝑘 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝜔
1− 𝜔
𝑜
ሶ ) 𝑝𝑜
𝑢(0 1 𝑝𝑜 1
𝑢 𝑡 = 𝑢 0 cos𝜔𝑛 𝑡 + − 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 3.1.6a
𝜔𝑛 𝑘 2 𝑘 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝜔 𝜔
1− 𝜔 1− 𝜔
𝑛 𝑜
• El término 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡, que proporciona una oscilación con la frecuencia de excitación o
forzamiento.
• Los términos 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 y 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡, que dan una oscilación con la frecuencia natural del sistema.
El primero de estos es la vibración forzada o la vibración de estado estacionario, que está
presente debida a la fuerza aplicada, independientemente de las condiciones iniciales.
El segundo es la vibración libre o vibración transitoria, que depende del desplazamiento y
la velocidad iniciales. Esta existe incluso si 𝑢(0) = 𝑢(0)
ሶ = 0, en cuyo caso la ecuación
(3.1.6a) se define como:
𝑝𝑜 1 𝜔
𝑢 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑡 3.1.6b
𝑘 2 𝜔𝑛
𝜔
1− 𝜔
𝑛
El componente transitorio se muestra como la diferencia entre las líneas continua
y discontinua de la figura 3.1.1, donde se ve que continúa indefinidamente.
1
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑡 𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 3.1.7
1 − (𝜔Τ𝜔𝑛 )2
Donde:
𝑢𝑜 1 0° 𝜔 < 𝜔𝑛 3.1.11
𝑅𝑑 = = 𝜔 2
y φ=ቊ 𝜔 > 𝜔𝑛
𝑢𝑠𝑡 𝑜 1− 180°
𝜔𝑛
• Para 𝑤 < 𝑤𝑛 , φ = 0° lo que implica que el desplazamiento varía con 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡, en fase
con la fuerza aplicada.
• Para 𝑤 > 𝑤𝑛 , φ = 180°, lo que indica que el desplazamiento varía con −𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡, fuera
de fase con relación a la fuerza.
El factor de amplificación dinámica de deformación (o
de desplazamiento) 𝑅𝑑 es la razón de la amplitud 𝑢𝑜 de
la deformación dinámica (o vibratoria) sobre la
deformación estática 𝑢𝑠𝑡 𝑜 .
𝑃𝑜
𝑢𝑝 𝑡 = − 𝜔 𝑡 cos 𝜔𝑛 𝑡 𝜔 = 𝜔𝑛 3.1.12
2𝑘 𝑛
Y la solución completa para condiciones iniciales en reposo, 𝑢 0 = ů 0 = 0 es:
1 𝑃𝑜
𝑢 𝑡 = − (𝜔𝑛 𝑡 cos 𝜔𝑛 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡) 3.1.13a
2𝑘
ó
𝑢 𝑡 1 2𝜋𝑡 2𝜋𝑡 2𝜋𝑡 3.1.13b
= − cos − 𝑠𝑒𝑛
(𝑢𝑠𝑡 )𝑜 2 𝑇𝑛 𝑇𝑛 𝑇𝑛
Este resultado se representa mediante una gráfica en la figura 3.1.4, en la cual se muestra que el tiempo empleado
para completar un ciclo de vibración es 𝑇𝑛 . Los máximos locales de 𝑢 𝑡 , que se producen en el instante 𝑡 =
1 1
𝑗 − 2 𝑇𝑛 , son 𝜋 𝑗 − 2 𝑢𝑠𝑡 𝑜 − 𝑗 = 1, 2, 3 … y los mínimos locales, que ocurren en el instante 𝑡 = 𝑗𝑇𝑛 , son
− 𝜋𝑗 𝑢𝑠𝑡 𝑜 − 𝑗 = 1, 2, 3 … En cada ciclo, la amplitud de la deformación aumenta en:
𝜋𝑃𝑜
𝑢𝑗 + 1 − 𝑢𝑗 = (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 𝜋 𝑗 + 1 − 𝜋 𝑗 =
𝑘
La amplitud de la deformación crece de manera indefinida, pero se vuelve infinita sólo después de un tiempo
infinitamente largo. Éste es un resultado académico y debe interpretarse apropiadamente para las estructuras reales.
A medida que la deformación continúa aumentando, en algún punto del tiempo el sistema fallaría si fuera frágil. Por
otro lado, el sistema presentaría fluencia si fuera dúctil, su rigidez se reduciría y su “frecuencia natural” ya no sería
igual a la frecuencia forzada; asimismo, la ecuación o la figura ya no serían válidas.
Problema 3.4
Determine la amplitud permanente del movimiento horizontal del pórtico de acero
de la Fig.P3.4. Considere el miembro superior del pórtico infinitamente rígido y
desprecie la masa de las columnas y la amortiguación en el sistema.
Solución:
La estructura puede ser modelada para el análisis dinámico como el oscilador simple
con amortiguador. Los parámetros de este modelo se calculan:
𝑃𝑜 5000
(𝑢𝑠𝑡 ) = = = 0.98 𝑖𝑛
𝑘 5101.852
𝑘 5101.852
𝜔= = = 7.017 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2
𝑚 20
2000 ∗ 386
La amplitud del movimiento permanente, despreciando la amortiguación de la estructura:
1 1
𝑢 = 𝑢𝑠𝑡 = 0.98 = 0.509 𝑖𝑛
1 − (𝜔Τ𝜔𝑛 )2 1 − (12Τ7.017)2