PROBLEMA

“Problemas de salud de los trabajadores por causa de

aumento de las temperaturas o alta humedad en la
minería subterránea”
 OBJETIVOS

1. OBJETIVO GENERAL:
 Aplicar el sistema Arduino para la prevención de accidentes así como
también problemas de salud de los trabajadores influenciado por la humedad
y la temperatura expuesta en la incursión de nuevas zonas en minería
subterránea.

2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Diseñar un prototipo en base a la utilización de dispositivos electrónicos

 Establecer conexión de lenguaje de programación con Arduino.
 Controlar variables del ambiente como lo son temperatura humedad.
 Medir las temperaturas y la humedad en minería subterránea
 Comprender el funcionamiento del sistema arduino y su aplicación en
minería
 Aprender a manejar el sensor DHT22.
 JUSTIFICACÍON

 la inquietud en la realización de un prototipo

controlado con ARDUINO, utilizando sensores para la
medición de las variables del entorno ambiental

 Debido al bajo costo y la proporción de salida

digital de los datos, este sistema, es una buena
alternativa para su aplicación en minería
subterránea. Debido a las diversas zonas ya sea
desconocidas y a los cambios tanto de
temperatura como humedad a las que se enfrentan
diariamente los trabajadores
 MARCO TEÓRICO FISICA III

1. ANTECEDENTE DE LA INVESTIGACION

 Arduino se inició en el año 2005 como un proyecto para estudiantes en el Instituto

IVREA
 El nombre del proyecto viene del nombre del Bar di Re Arduino (Bar del Rey Arduino)
donde Massimo Banzi pasaba algunas horas
 Hernando Barragán, desarrolló la tarjeta electrónica Wiring, el lenguaje de
programación y la plataforma de desarrollo
 concluida dicha plataforma, los investigadores trabajaron para hacerlo más ligero, más
económico y disponible para la comunidad de código abierto (hardware y código
abierto).
 Google colaboró en el desarrollo del Kit Android ADK (Accesory Development Kit), una
placa Arduino capaz de comunicarse directamente con teléfonos móviles inteligentes
 En la feria Maker Fair de 2011 se presentó la primera placa Arduino 32 bit para
trabajar tareas más pesadas
 2.DEFINICIÓN
2.1 ARDUINO

 Es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar el mundo físico a través de
tu ordenador personal.
 Es una plataforma de desarrollo de computación física (physical computing) de código abierto Puedes
usar Arduino para crear objetos interactivos.
 Los proyectos con Arduino pueden ser autónomos o comunicarse con un programa (software) que se
ejecute en tu ordenador.
 La placa puedes montarla tú mismo o comprarla ya lista para usar, y el software de desarrollo es abierto.
 El Arduino puede ser alimentado a través de la conexión USB o con una fuente de alimentación externa.
 Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas analógicas y digitales, y controlar
luces, motores y otros actuadores.
 El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino
(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing).
 Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador
 2.2 APLICACIONES

 Xoscillo: (Osciloscopio de código abierto) Equipo científico para investigaciones.

 Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI.
 Obduino: un económetro que usa una interfaz de diagnóstico a bordo que se halla en los
automóviles modernos.
 Humane Reader: dispositivo electrónico de bajo coste con salida de señal de TV que puede manejar
una biblioteca de 5000 títulos en una tarjeta microSD.
 The Humane PC: equipo que usa un módulo Arduino para emular un computador personal, con un
monitor de televisión y un teclado para computadora.
 Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas.
 ArduinoPhone: un teléfono móvil construido sobre un módulo Arduino
 2.3 MÓDULO DE COMUNICACIÓN BLUETOOTH

 Permite a su dispositivo tanto para enviar o recibir los datos mediante la tecnología
Bluetooth TTL sin conectar un cable serial al ordenador.
 Funciona con cualquier adaptador Bluetooth USB.

2.4 CORRIENTE CONTINUA

 La corriente continua se refiere al flujo continuo de carga eléctrica a través de un conductor entre dos
puntos de distinto potencial, que no cambia de sentido con el tiempo. A diferencia de la corriente
alterna .
 en la corriente continua las cargas eléctricas circulan siempre en la misma dirección.
 es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad, así disminuya su intensidad
conforme se va consumiendo la carga (por ejemplo, cuando se descarga una batería eléctrica).
 También se dice corriente continua cuando los electrones se mueven siempre en el mismo sentido, el
flujo se denomina corriente continua y va (por convenio) del polo positivo al negativo
2.5 LEY DE OHM

 La ley de Ohm, postulada por el físico y matemático alemán Georg Simon Ohm, es
una ley de la electricidad
 Establece que la intensidad de la corriente I que circula por un conductor es
proporcional a la diferencia de potencial V que aparece entre los extremos del
citado conductor
 Ohm completó la ley introduciendo la noción de resistencia eléctrica R; esta es el
coeficiente de proporcionalidad que aparece en la relación entre I y V.
 2.6 PULSADOR

 Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función.

 Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son
accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición de reposo.
 Cuando nos desenvolvemos en el entorno de los microcontroladores, nos encontramos con un término poco común, me
refiero a la polarización de una E/S, debemos saber que hay dos tipos de polarización, polarización alta la resistencia
(término inglés Pullup) va conectada a + (5V) o polarización baja la resistencia (término inglés Pulldown) va conectada a
masa – (0V).
 Al trabajar con botones nos vamos a encontrar el problema de los rebotes o bouncing. La solución pasa por leer el estado
del botón cuando se produce el borde ascendente de la tensión a extremos de los contactos del pulsador e introducir
inmediatamente la salida con ese estado
 Para solucionar el problema de los rebotes podemos hacerlo vía hardware o software:
 Hardware: aquí se pueden utilizar diferentes técnicas, pero la más común es utilizar un condensador conectado en
paralelo al pulsador. El condensador tardará cierto tiempo en cargarse y una vez que esté cargado, la señal de salida
será igual a la señal de entrada.
 Software: puede utilizarse solamente cuando tratemos la señal con un procesador, es decir, hay algún programa que
lea la señal emitida por el pulsador. La técnica más utilizada consiste en ignorar las conmutaciones del valor del
sensor si desde la última conmutación válida no ha pasado suficiente tiempo.
 2.7 SENSORES

 Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de

instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
 Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo:
 temperatura,
 intensidad lumínica,
 distancia,
 aceleración,
 inclinación,
 desplazamiento,
 presión, fuerza,
 humedad, etc.
 Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como
en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica (como en un fototransistor), etc.
 Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en digítale y análogos
 Características de los sensores

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisión: es el error de medida máximo esperado.
Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es
nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente
se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlación lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la
magnitud de entrada.
Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a
medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de
entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la
humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del
sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida
 2.8 Riesgos físicos que dañan la salud en la minería

Las lesiones traumáticas representan el principal problema y su rango oscila desde los triviales hasta
accidentes mortales (caída de rocas, incendios, explosiones, inundaciones, derrumbamiento y electrocución).
La aplicación sistemática de técnicas de gestión del riesgo en países desarrollados ha contribuido a reducir de
forma sustancial la frecuencia de este tipo de accidentes-
 El ruido, y la sordera subsecuente, han estado de forma omnipresente en la minería. Es generado por las
perforadoras, dinamita, corte de materiales, equipos de ventilación, trituradoras, cadena de transporte de
los minerales y, finalmente, el procesado.
 El calor y la humedad es un importante problema ya que la temperatura del aire aumenta con la
profundidad (debido principalmente al gradiente geotérmico y a la mayor presión barométrica).
 La presión barométrica es elevada en minas profundas (en estos casos se genera un incremento de la
temperatura del aire y se reduce la sudoración, lo que genera golpes de calor) y reducida en minas de alta
altitud, especialmente en Sudamérica (en estos casos una hipoxia crónica intermitente induce adaptaciones
fisiológicas y genera síntomas agudos benignos del mal de la montaña).
• La vibración transmitida por martillos neumáticos es la causa o exacerbación de trastornos vertebrales
preexistentes.
• La exposición solar a la radiación ultravioleta en trabajadores que operan en minas de superficie
contribuye a la presencia de cáncer de células escamosas y cáncer de células basales.
• Finalmente, la exposición a radón en minas profundas ha incrementado el riesgo de cáncer de pulmón
aunque, afortunadamente, gracias al empleo de poderosos equipos de ventilación puede ser controlado.
 MATERIALES
1. MATERIALES

 Placa Arduino uno

 Modulo bluetooth HC-05-HC-06
 Driver Puente H
 Cable Dupont Macho Hembra
 4 Motorreductores
 4 llantas de goma
 Portapilas 6 pilas AA LR6 terminal cable 9V
 Sensor de Temperatura y Humedad DHT22
 Chasis para carro robot (material acrílico transparente)
 Sheld para arduino
 MATERIALES
2. DESCRIPCIÓN
2.1 Placa Arduino uno
Arduino Uno es una placa electrónica basada en el
microcontrolador ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas
digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM
(Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas
analógicas. Además, incluye un resonador cerámico de 16 MHz, un
conector USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP y un
botón de reseteado. La placa incluye todo lo necesario para que el
microcontrolador haga su trabajo, basta conectarla a un ordenador
con un cable USB o a la corriente eléctrica a través de un
transformador.
 2.2Modulo bluetooth HC-05-HC-06

Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área

Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre
diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda
ISM de los 2,4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con
esta norma son:
Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos.
Eliminar los cables y conectores entre éstos.
2.3 Driver Puente H
El puente H es el que nos permite invertir el giro de un motor, necesitamos un puente H
que tenga dos canales para poder controlar dos motores. Entre los puente H más
comunes tenemos el L298N, L293D, TB6612FNG y el L9110S .nosotros utilizamos el
L298N.
2.4 Cable Dupont Macho Hembra

Es un cable con un conector en cada punta, que se usa normalmente para

interconectar entre sí los componentes en una placa de pruebas. Se utilizan de
forma general para transferir señales eléctricas de cualquier parte de la placa de
prototipos. Tienen excelente conductividad eléctrica y de variados colores.
 2.5 Motorreductores
Los motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de máquinas y aparatos que
necesitan reducir su velocidad en una manera segura y eficiente. Las transmisiones de fuerza por
correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan para la reducción de velocidad presentan una
regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida, mayor eficiencia en la
transmisión de la potencia suministrada por el motor. Este motor reductor es ideal, para usar en los
proyectos donde requieres girar una polea, un elevador o para las llantas de tu robot.
Engranaje de plástico
Doble Eje
2.6 Llanta de goma

Llanta de goma es ideal para utilizarse en la realización de plataformas robóticas.

Si estas pensando en construir un robot de sumo, un robot seguidor de líneas, o
cualquier robot con tracción diferencial, este juego de llantas de goma es ideal para
darle movimiento a tu creación
 2.7 Portapilas 6 pilas AA LR6 terminal cable 9V

Portapilas para 6 pilas LR6 AA con conexión en serie , ideal para alimentar todo tipo de
dispositivos electrónicos y de robótica ya que puede conectarse de manera sencilla.
Terminal cable. Proporciona una alimentación de 6 pilas x 1.5V/pila = 9V
2.8 Sensor de Temperatura y Humedad DHT22
El DHT22 es un sensor básico digital de medición de temperatura y humedad. Este sensor
está basado en un termistor que sirve para medir el aire circundante (temperatura) e
implementa un sensor interno capacitivo para la medición de humedad
Características:
Alimentación: 3.3Vdc ≤ Vcc ≤ 6Vdc
Rango de medición de temperatura: -40°C a 80 °C
Precisión de medición de temperatura: <±0.5 °C
Resolución Temperatura: 0.1°C
Rango de medición de humedad: De 0 a 100% RH
Precisión de medición de humedad: 2% RH
Resolución Humedad: 0.1%RH
Tiempo de sensado: 2s
 2.9 Chasis para carro robot (material acrílico transparente)
Chasis básico para crear tu vehículo inteligente con Arduino. Este producto. Es un kit de armado simple
incluye todas las partes necesarias, es especial para trabajos, es resistente y soporta la instalación de
otra capa sobre el chasis. Posee agujeros de montaje para las cajas de baterías o baterías de litio,
además cuenta con dos agujeros y discos para utilizar un sensor de velocidad. El chasis cuenta con una
serie de perforaciones lo que facilita la instalación de cables y módulos que se requiera
 PROGRAMACION

La programación es base fundamental en el proyecto ya que gracias a eso se logra realizar y

comprender el funcionamiento de nuestro proyecto y su debida aplicación en la solución del
problema planteado acercando lo más posible a la realidad estudiada. A continuación, la
programación para nuestros fines:

// datos
/*
Flecha N "Norte" = 'n'
Flecha S "Sur" = 's'
Flecha O "Oeste" = 'o'
Flecha E "Este" = 'e'
Flecha P "Parar" = 'p'
Boton Verde "Encender" =
'h'
Boton Rojo "Apagar" = 'l'
*/
 PROGRAMACION
// INICIO DEL CÓDIGO

#include <DHT.h>
#define DHTPIN 2 // ponemos al Pin 13 el sensor DHT
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
int LaIzAn = 3; // Giro Lado Izquierdo AntiHorario
int LaIzHo = 5; // Giro Lado Izquierdo Horario
int LaDeHo = 6; // Giro Lado Derecho Horario
int LaDeAn = 9; // Giro Lado Derecho AntiHorario
int Mov = 250; // Movimiento de motor (0-255)
int mMov = 127; // Medio Movimiento
int estado = 'l'; // inicia detenido
void setup() {
dht.begin();
Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para
comunicacion con el Bluetooth
pinMode(LaDeHo, OUTPUT);
pinMode(LaDeAn, OUTPUT);
pinMode(LaIzHo, OUTPUT);
pinMode(LaIzAn, OUTPUT);
}
void loop() {
float tem = dht.readTemperature();
float hum = dht.readHumidity();
Serial.print("TEMP "); Serial.print(tem); Serial.print("
HUM "); Serial.print(hum);
delay(500);
if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en
estado
estado = Serial.read();
}
 PROGRAMACION
if(estado=='n'){ // Desplazar hacia Adelante "Norte"
analogWrite(LaDeAn, 0);
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaDeHo, Mov);
analogWrite(LaIzHo, Mov);
}
if(estado=='s'){ // Desplazar hacia Atras "Sur"
analogWrite(LaDeAn, Mov);
analogWrite(LaIzAn, Mov);
analogWrite(LaDeHo, 0);
analogWrite(LaIzHo, 0);
}
if(estado=='o'){ // Desplazar hacia LadDerecha "Oeste"
analogWrite(LaDeAn, 0);
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaIzHo, 0);
 DISEÑO

1.1 Diseño mecánico

Se buscó el diseño mecánica del Carro a control remoto vía Bluetooth y sensor de
temperatura y humedad a corde del prototipo que pensamos hacer ,ya decidido
adquirimos la partes y se ensamblo con tutoriales vistos en internet cada uno de los
componentes como Llantas, Motorreductores, Chasis, Ejes, Batería.
2. Diseño electrónico
Para terminar el ensamblaje total ,primero hicimos el diseño electrónico en un simulador y ahorrarnos
errores externos y tener la certeza que son correcto las conexiones de la Placa Arduino uno ,Modulo
bluetooth HC-06 ,Driver Puente H,Portapilas 6 pilas AA LR6 terminal cable 9V,Sensor de Temperatura
y Humedad DHT22.
Pines de conexión de la plac arduino y Modulo bluetooth HC-06

Pines de conexión de la placa arduino y el sensor

Sensor Arduino
VCC 5V

DATA PIN 2 (SALIDA)

GND GND
Pines de conexión de la placa arduino y el puente H.

PUENTE H ARDUINO
PIN 1 PIN 9
PIN 2 PIN 5
PIN 3 PIN 10
PIN 4 PIN 6
12 V VIN
GND GND

Diseño del circuito

Simulación del proyecto
Ensamblaje total.

Prueba

Por ultimo sólo queda confirmar una vez terminado nuestro proyecto del “carro control
remoto controlado por bluetooth y un sensor de temperatura y humedad”, que quede
cumpliendo en sus diseños de: programación, mecánico, electrónico y el Arduino y
cumplir las expectativas del problema plantado.
 ADMINISTRATIVO

1. CRONOGRAMA DE TRABAJO

ACTIVIDAD FECHA
Se planifico el trabajo que se iba a realizar con el ARDUINO 25/02/19

Se compro los materiales necesarios para iniciar el proyecto 27/02/19

Se inicio el proyecto 28/03/19

Se compro los materiales restantes para el proyecto 08/03/19

Se culmino el proyecto, con la mayor satisfacción 21/03/19
En presencia de todos se acordó las partes básicas que tiene una tesis, 23/03/19
enseguida se repartió diferentes temas a cada uno de nosotros para
desarrollar
Se culmino la tesis que se presentara al docente 25/03/19
 CONCLUSION

1. Concluimos que, el carro aplicado con el sistema de Arduino nos permite medir los
factores: temperatura y humedad, que pueden afectar la salud de los trabajadores en
las distintas áreas y/o condiciones laborales.
2. Concluimos que, en el ámbito laboral minero, el presente proyecto satisface la
necesidad de medir la temperatura y humedad en las galerías subterráneas, de tal
manera analizar si es factible poner una ventilación al exterior.
3. Concluimos que, en el ámbito laboral de industrias alimentarias, el presente
proyecto nos satisface la necesidad de controlar factores de temperatura y
humedad en los almacenamientos de productos y/o conservación de alimentos.
4. Concluimos que, en el ámbito de construcción civil, cuando se construyen túneles
satisface la necesidad de controlar la temperatura y humedad para así solucionar
y tener condición ambiental de trabajo
 SUGERENCIAS

1. A la hora de elegir un sensor para Arduino debemos tener en cuenta los valores
que puede leer las entradas analógicas o digitales de la placa para poder
conectarlo o sino adaptar la señal del sensor a los valores que acepta Arduino.
2. Una vez comprobado que el sensor es compatible con las entradas de Arduino,
hay que verificar cómo leer el sensor mediante la programación, comprobar si
existe una librería o es posible leerlo con los métodos disponibles de lectura de
entrada analógica o digital.
3. Por último, verificar cómo alimentar el sensor y comprobar si podemos hacerlo
desde el propio Arduino o necesitamos una fuente exterior. Además, en función
del número de sensores que queramos conectar es posible que Arduino no
pueda alimentar todos. Para saber si podremos alimentar los sensores,
debemos conocer las limitaciones de alimentación de Arduino que veremos en
el capítulo 2 del curso
 BIBLIOGRAFIA

1. Evans, Brian W., (2007) Arduino Programming Notebbok

2. Santo Oncero David (2007) <Hardware Libre>, Todo Linux,
Madrid: Studio Pres. Pp 21-12
3. Arduino Homepage, disponible
en: http://www.arduino.cc.es/
4. Arduino. (sf). Obtenido de https://www.arduino.cc/
5. Riley, M. (2012). Programando tu casa automatiza con
Arduino, Android y su computadora.
6. M., B. (2013).El estado del emprendimiento de hardware
abierto. Obtenido
dehttp://www.slideshare.net/makingsociety/the-stateof-
open-hardware-espíritu empresarial-in-2013
ANEXO