PROYECTO DE INGENIERÍA

FASE 1 PRELIMINAR

Integrante:
María Bernarda Duarte Díaz
c.c. # 1.047.424.547

Grupo:
212020_9

Tutor
José Martin Díaz

Fecha
30 de noviembre de 2018
  DEFINICION DE PROYECTO

Qué es un proyecto:
Un proyecto es un esfuerzo planificado, temporal y único, realizado para crear productos o
servicios únicos que agreguen valor o provoquen un cambio beneficioso. Esto en contraste
con la forma más tradicional de trabajar, en base a procesos, en la cual se opera en forma
permanente,creando los mismos productos o servicios una y otra vez.

ciclo de vida del proyecto:

La definición del ciclo de vida del proyecto es importante ya que define las actividades de
transición al comienzo y final del mismo, y por tanto las interfases con la organización
ejecutante. Por ejemplo, la organización ejecutante deberá definir procedimientos de
tratamiento de ideas y sugerencias antes de que éstas sean consideradas proyectos. De
igual modo, podrá elaborar procedimientos de reasignación de personal una vez concluido
el proyecto
  ETAPAS DEL CICLO DE VIDA DE UN PROYECTO

las 4 etapas del proyecto se definen de la siguiente manera:

Etapa 1 - Inicio: Definición del problema y alternativas de solución:

En esta etapa se identifica y caracteriza un problema real relacionado con una
necesidad de la sociedad; se revisa la literatura existente en busca de información
que permita plantear diferentes alternativas de solución (metodologías), las cuales
se deben evaluar para optar por una que optimice el resultado esperado.

En resumen, en esta etapa se plantea el problema y se esboza la solución en un

proceso que consta de los siguientes pasos:

1. Detección de la necesidad,
2. planteamiento del problema,
3. búsqueda de fuentes de información,
4. generación de soluciones posibles, y
5. selección de la mejor solución
Etapa 2 – Planificación:
En esta etapa se recogen los planteamientos iniciales y se define la metodología
de solución adoptada. Se incluyen las descripciones pertinentes, los planos a gran
escala y las valoraciones aproximadas. Es el marco del proyecto o anteproyecto.

Esta etapa consta de los siguientes pasos:

1. Formulación del problema,

2. formulación de los objetivos del proyecto,
3. elaboración del marco teórico,
4. hacer la propuesta metodológica,
5. determinar los recursos necesarios (presupuesto), y
6. elaboración del cronograma.
Etapa 3 – Ejecución:
Esta etapa se refiere a la puesta en marcha de las acciones estipuladas o previstas
en la metodología para alcanzar el objetivo general del proyecto, una vez
garantizada la disponibilidad de los recursos necesarios. Esta etapa también puede
ser entendida como de administración del proyecto.

Esta etapa consta de los siguientes pasos:

1. operación (construcción),
2. evaluación y pruebas.
Etapa 4 – Cierre:
En esta etapa se formaliza la aceptación del producto, servicio o resultado y se
da por terminado el proyecto.
  DESCRIPCIÓN DE LAS COMPONENTES DEL ROBOT LEGO EV3

Los componentes electrónicos de Lego EV3 son:

El bloque EV3 o brick: es la unidad de control y alimentación eléctrica de

motores y sensores del robot. Se conecta con el ordenador (vía USB, Bluetooth o
WIFI) para recibir y ejecutar los programas de control.
 Esta unidad consta de 2 partes diferenciadas:

Pantalla: Muestra información de lo que sucede en el interior del bloque. También

puede mostrar textos, números o gráficas si así se programa.

Botones: Permiten explorar la interfaz del bloque EV3, ejecutar el programa

almacenado en el bloque o incluso ejecutar la acción prevista para cada botón del
bloque en el programa implementado

Las características técnicas más destacadas del bloque EV3 son:

1) Sistema operativo LINUX

2) Procesador ARM9 de 300 Mhz
3) Memoria RAM: 64 MB
4) Memoria Flash: 16 MB
5) Resolución de pantalla: 178x128 en blanco y negro
6) Comunicación USB 2.0
7) Tarjeta microSD hasta 32 GB máx.
8) Puertos conectores RJ12 de los sensores y motores
9) Alimentación de 6 pilas alcalinas AA o batería ionLitio recargable
Motores grandes: Son dos servomotores que permiten programar
desplazamientos precisos y potentes

Motor grande: Es un servomotor, es decir, un motor inteligente potente que

funciona a 160-170 rpm. Dispone de un sensor de rotación incorporado con
resolución de 1 grado para un control preciso. El motor grande se ha
optimizado para ser la base de propulsión del robot diseñado.
Motor mediano: Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.

Es un motor más pequeño y ligero que el motor grande. Por este motivo puede
responder más rápidamente que el motor grande. Funciona a 240-250 rpm. Se
puede programar para encenderse y apagarse, controlar su nivel de energía o
funcionar durante una cantidad de tiempo o de rotaciones especificada. El motor
mediano se suele aplicar a los movimientos de partes del robot en lugar de su
desplazamiento.
Sensor ultrasónico: Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia y
la presencia de obstáculos.

Características:

1) El sensor ultrasónico es un sensor digital que puede medir la distancia a un

objeto que se encuentra frente a él.
2) Envía ondas de sonido de alta frecuencia y mide cuánto tarda el sonido en
reflejarse de vuelta al sensor. La frecuencia de sonido es demasiado alta para
ser percibida por el oído humano.
3) La distancia a un objeto se mide en pulgadas o centímetros.
4) La distancia detectable oscila entre 3 y 250 centímetros.
5) El sensor admite dos modos: Medida (la luz permanece encendida alrededor
de los ojos del sensor) y Presencia (la luz parpadea). En el modo Presencia no
emite ultrasonidos si no que sólo los recibe de otro. Este modo se utiliza para
buscar una presencia de otro sensor ultrasónico
Sensor de color: Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de luz
es decir un sensor digital que puede detectar el color o la intensidad de la luz que
entra por la pequeña ventana de la cara del sensor.

Dispone de 3 modos:

Modo color. Reconoce 7 colores: negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco y sin
color. Se aplica para programar una clasificación de objetos de colores o para
detenerse cuando detecta el color rojo.

Modo intensidad de luz reflejada. Mide la intensidad de la luz reflejada que emite
su lámpara emisora de luz color rojo. El sensor utiliza la escala de 0 (muy oscuro) a
100 (muy luminoso). Es importante que el sensor se sostenga en ángulo recto cerca
de la superficie que se examina pero sin tocarla. Esto permite programar un robot
para moverse sobre una superficie blanca hasta detectar una línea oscura o para
interpretar una tarjeta con código de color.
Modo intensidad de luz ambiental: Mide la intensidad de luz que entra por su
ventana procedente de su entorno, como por ejemplo luz solar o el haz de una
linterna. Devuelve un valor de 0 (muy oscuro) hasta de 100 (muy luminoso). De
esta forma es posible programar que un robot emita una alarma al salir el sol por
la mañana o para detenerse si las luces se apagan.
Girosensor: Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación inicial.

Características:

1) El girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de rotación en un

eje simple.
2) Si gira en la dirección que se indican en las flechas que se encuentran en la
carcasa del sensor, entonces detectará la razón de rotación en grados por
segundo.
3) Puede medir como máximo una razón de 440 grados por segundo.
4) Registra el ángulo de rotación en grados. Se considera positivo el giro de las
agujas del reloj y negativo el contrario.
5) Es importante que el girosensor permanezca totalmente estático cuando se
conecta al bloque EV3.
Sensores táctiles: Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.

Características:

1) El sensor táctil es un sensor analógico que puede detectar el momento en que

se presiona o se suelta el botón rojo del sensor.
2) Puede programarse para disparar una acción en cualquiera de los 3 estados:
presionado, lanzado o en contacto (tanto en estado presionado o lanzado).
  CARACTERÍSTICAS DE LA PROGRAMACIÓN EV3

El editor de programas para EV3 consta de las siguientes partes:

1) Área de diseño del programa. En este panel se sitúan los bloques para crear
la secuencia de programación.
2) Paleta de programación. Contiene los bloques que se utilizarán para el diseño
del programa organizados en categorías.
3) Panel de Hardware. Permite establecer la conexión con el bloque EV3,
comprobar los sensores y motores conectados y en qué puertos, consultar la
versión del firmware instalado en el bloque, actualizarlo, enviar el programa
diseñado al bloque para su ejecución, etc.
4) Editor de contenidos. Es un cuaderno digital adicional que se utiliza para
documentar el proyecto usando textos, audios, vídeos, etc.
5) Barra de herramientas de programación. Incluye las herramientas básicas
para editar el programa: guardar, zoom, deshacer/rehacer, etc.
Los bloques que se utilizan en la programación del robot se encuentran situados en
la parte inferior del Área de documento de programación. Basta con arrastrar y
colocar un bloque desde esta parte inferior al área de documento de programación
Según su tipo y naturaleza estos bloques se organizan en paletas o categorías
identificadas por un color característico.

BLOQUES DE ACCIÓN (verde):Los bloques de acción controlan las acciones del

programa. Controlan las rotaciones de los motores, así como las imágenes, sonidos
y luces del brick P EV3.

BLOQUES DE FLUJO (naranja):Los bloques de flujo controlan el flujo del

programa. Todos los programas que crees comenzarán por el bloque de inicio.
BLOQUES DE SENSORES (Amarillo):Los bloques de sensores permiten a tu
programa leer los datos proporcionados por el sensor de color, el sensor IR y el
sensor táctil, y hacer otras muchas cosas.

BLOQUES DE DATOS (ROJO): Los bloques de operaciones de datos le

permiten escribir y leer variables, comparar valores y mucho más.
BLOQUES AVANZADOS (AZUL MARINO):Los bloques avanzados le permiten
administrar archivos, conexiones Bluetooth y mucho más.

MIS BLOQUES (AZUL TURQUESA): Permite convertir una secuencia de

bloques en un bloque personalizado que se reutiliza con frecuencia en otros
programas.
 BIBLIOGRAFIA

 1.1 Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8048

 1.4 Villa, W. (2011). Qué es un proyecto, [video]. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/8203

 1.3 Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046

 1.5 Rodríguez, V. H. (2016). Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1. Cali:

UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205