DETECCIÓN DE FALLOS MEDIANTE

ANÁLISIS DE VIBRACIONES
GRUPO H1

ALEJANDRO PERDOMO / 2134729

CARLOS MARTINEZ / 2113121
RAMIRO DIAZ / 2144738
JESUS CAEZ / 2102130
JHONATAN VARGAS / 2144571
JOHAN BACCA / 2134717
 DESBALANCEO

Se define como desbalanceo la

condición donde el eje de inercia del
rotor no coincide con su eje de
rotación, provocando que el giro no
sea concéntrico y produciéndose, la
descompensación de masas que al
girar con cierta aceleración originan
fuerzas excitadoras radiales y/o
momentos dinámicos que por lo tanto
producen vibraciones.
Cálculo de fuerza de desbalanceo

𝐹 = 𝐼𝑚 ∗ 𝑟 ∗ 𝜔2
Cuando un sistema tiene velocidades que están muy abajo de la frecuencia natural,
se dice que el sistema este "controlado por resortes" y la fórmula de la fuerza
centrífuga es válida.
Las velocidades arriba de la frecuencia natural están en el área "controlado por
masa”, donde la amplitud es constante, y las fuerzas de rodamiento no son tan
fácilmente predecibles, ya que dependen de la masa equivalente del rodamiento y
de los resortes.
Las máquinas están sujetas a varias condiciones de desbalanceo, las más
importantes se llaman estáticas y dinámicas. Las máquinas de alta velocidad
requieren un balanceo con mucha más precisión que máquinas de baja
velocidad.
Cuando se hace el diagnóstico de una máquina con desbalanceo, es importante
descartar la desalineación ya que es una pérdida de tiempo intentar de balancear
una máquina desalineada.
 Tipos de falla
Desbalanceo Mecánico:
Es una de las causas mas comunes que producen vibraciones, produce
oscilaciones importantes en el par instantáneo requerido por el motor,
produciendo fatiga de los elementos de transmisión tales como correas,
poleas, chavetas, rodamientos y ruedas dentadas.
Desbalanceo de un motor puede ser de tres tipos: Estático, en dos planos o
tipo par y por rotor colgante.

Estático: Sobrepeso en una sección del rotor, la amplitud de la vibración se

incrementa en proporción al cuadrado de la velocidad. Medición de los
sensores las señales están en fase. Frecuencia 1X RPS.
Dos Planos o Tipo par: Dos sobrepesos en diferentes planos del rotor al igual que en el
caso anterior la amplitud es proporcional al cuadrado de la velocidad. Medición de
sensores están desfasados 180 grados. Frecuencia a 1X RPS.

Por rotor colgante: Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje. Se

produce desgaste en la superficie del rotor y doblamiento del eje. Espectro presenta
vibración dominante a 1X RPS del rotor, muy notoria en dirección axial y radial.
 Causas que producen el desbalanceo?
• Desgaste de partes rotativas de las maquinas
• Erosión causada por el fluido de trabajo
• Corrosión
• Distorsión por presión o temperatura de trabajo
• Deposito de materiales
• Montaje defectuoso de componentes
• Falta de simetría en las partes rotativas de las maquinas, debidas a la fundición, forjado,
maquinado, a carga o a dilataciones no homogéneas.
• Falta de homogeneidad causada por soldaduras
• Variaciones en la estructura química y cristalina del material, causadas por el vaciado o tratamiento
térmico
• Variaciones en el tamaño de tornillos, tuercas y otros sujetadores.
• Componentes doblados o rotos.
• Componentes excéntricos
 Datos arrojados por un estado de
desbalance:
1. La frecuencia de vibración se manifiesta a 1x las rpm de la pieza
desbalanceada.
2. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
3. La amplitud de la vibración es normalmente mayor en el sentido de medición
radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).
4. El análisis de fase indica lecturas de fase estables.
5. La fase se desplazará 90º si se desplaza el captador 90º.

El desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran

amplitud de la vibración en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido
radial.
 Gravedad del Desbalanceo
La gravedad del desbalanceo depende del tipo y del tamaño de la máquina y del nivel de vibración.
Para estimar la gravedad del desbalanceo habrá que usar niveles 1x promedios de las máquinas
sanas del mismo tipo como punto de comparación. Si el pico de segundo orden es del mismo
tamaño que el de primera orden, se puede sospechar desbalanceo.

Los niveles siguientes son guías para uso general en el diagnóstico del desbalanceo para
máquinas que giran de 1800 a 3600 RPM. Máquinas de muy alta velocidad tienen niveles de
tolerancia más bajos.
Desbalanceo en máquinas montadas verticalmente
Máquinas verticales, tales como bombas que generalmente están en cantiléver de su base , por lo
general enseñan los niveles máximos de 1x, a la extremidad libre del motor, sin tomar en cuenta
donde está la fuente de vibración. Para aislar el desbalanceo del motor del desbalanceo de la bomba,
puede ser necesario romper el acoplamiento y correr el motor solo, mientras que se mide 1x. Si el
nivel de 1x todavía sigue alto, el problema es el motor, si no es la bomba.

Desbalanceo en máquinas sobresalientes

En una máquina con un rotor desbalanceado sobresaliente o en cantiléver como un ventilador se
producirán vibraciones 1x en la dirección axial y también algunas en la dirección radial y tangencial en el
rodamiento más cerca del rotor. Esto es debido al hecho que el desbalanceo provoca un momento de
flexión en la flecha y causa que el cárter del rodamiento se mueva en la dirección axial. Ejemplos de
rotores sobresalientes son bombas con acoplamiento cercano, ventiladores con flujo axial, y pequeñas
turbinas.
 DESALINEAMIENTO
Se dice que dos máquinas se
encuentran desalineadas si la
posición de sus ejes en operación
no son colineales.
El desalineamiento de ejes en
máquinas acopladas es una de las
principales causas de vibraciones
en las máquinas rotatorias.
Se definen dos tipos básicos de
desalineamiento:
- Desalineamiento paralelo Fig. 1.
- Desalineamiento angular Fig. 2.
 TIPOS DE FALLAS
Desalineación Angular: Los ejes acoplados no están
en el mismo ángulo respecto a la horizontal
La desalineación angular produce un momento de
flexión en cada flecha, y esto genera una fuerte
vibración en 1x, y algo de vibración en 2x en la dirección
axial en ambos rodamientos y de fase opuesta. También
habrá niveles relativamente fuertes en direcciones
radiales y/o transversales1x y 2x, pero en fase.

Un acoplamiento desalineado generalmente producirá

niveles axiales bastante altos en 1x en los rodamientos
a las otras extremidades de las flechas también.
Desalineación paralela:
Pese a que se encuentran alineados al mismo ángulo respecto a
la horizontal, sus ejes no están a la misma altura.
La desalineación paralela produce una fuerza de cizallamiento y
un momento de flexión en la extremidad acoplada de cada flecha,
niveles de vibración altos en 2x y en 1x. Se producen en las
direcciones radiales o tangenciales en los rodamientos en cada
lado del acoplamiento, y son de fase opuesta. En la mayoría de
los casos, los componentes 2x estarán más altos que los 1x. Los
niveles axiales 1x y 2x estarán bajos solamente en desalinación
paralela. y su fase estará opuesta.
A continuación enseñamos un espectro típico de una máquina desalineada.
Desalineación General: La mayoría de los casos de desalineación
son una combinación de los tipos descritos arriba. El diagnóstico está
basado en picos 2x más fuertes que los picos 1x y en la existencia de
picos axiales 1x y 2x. La desalineación produce una variedad de
síntomas en tipos diferentes de máquinas y se deben consultar las
firmas de vibraciones promedios para máquinas sanas con el fin de
determinar los niveles permisibles 1x y 2x.
 CAUSAS DEL DESALINEAMIENTO
La desalineación esta causada por las condiciones siguientes:

•Asemblado impreciso de los componentes, como motores, bombas etc.

•La posición relativa de los componentes se altera después del montaje.
•Distorsión debido a fuerzas en tuberías.
•Distorsión en soportes flexibles debido a torque.
•Expansión de la estructura de la maquina debido al alza de la temperatura.
•El frente del acoplamiento no está perpendicular al eje de la flecha.
•"Pie Suave", esto es cuando una máquina
se altera cuando los pernos de fijación
son puestos bajo fuerzas de torque.
consecuencias negativas del desalineamiento
entre máquinas
• Fallas prematuras en sellos, ejes o acoplamientos.
• Excesivas vibraciones radiales y axiales.
• Alta temperatura cerca de los descansos, acoplamientos, sellos.
• Excesiva cantidad de fugas de aceite en los sellos de los descansos.
• Soltura en los pernos de las fundaciones.
• Soltura o rotura de los pernos del acoplamiento.
• El acoplamiento se calienta inmediatamente al detenerlo.
• Excesiva cantidad de grasa o aceite dentro del guarda acoplamiento.
• Aumento del consumo eléctrico del motor.
• Áreas de alta concentración de esfuerzos por fatiga cíclica puede
eventualmente agrietar el eje.
 Tolerancias admisibles de
desalineamiento.
Debido a que la perfección absoluta en la alineación de los ejes no es alcanzable, ni
económicamente rentable, existen tolerancias de desalineamiento. La Tabla N° 2.1, presenta
valores de tolerancias ampliamente aceptados en la industria para acoplamientos flexibles
directos (sin eje espaciador), aplicable tanto para valores paralelos como angulares.
 VIBRACIÓN GENERADA POR EL
DESALINEAMIENTO.
La desalineación es uno de los problemas más frecuentes de vibraciones en máquinas
rotativas y se debe a la dificultad que presenta la alineación de dos rotores con sus
respectivos apoyos. La desalineación puede tener su origen en causas muy diversas
como:

• Problemas de montaje: los ejes de las maquinarias quedan desalineados al

instalarlos.

• Problemas durante su operación: máquinas con ejes inicialmente alineados

pierden su alineamiento durante su operación debido a problemas tales
como asentamiento de sus fundaciones, esfuerzos producidos por
tensiones en cañerías, dilataciones desiguales de la máquina, deformación
desigual bajo carga, etc.
 SEVERIDAD DE LA FALLA, SEGÚN LA NORMA.
Norma ISO 2372
La medición y evaluación de la
severidad vibratoria y el
desalineamiento se basa en la Norma
ISO 2372
EJEMPLO :

Cálculo de valor global RMS. El valor RMS es una magnitud que permite cuantificar la
potencia de una señal vibratoria. De acuerdo con la norma ISO 2372, la evaluación de la
severidad vibratoria deberá efectuarse utilizando el valor global de la velocidad RMS. será
calculada directamente del espectro mediante la ecuación. La unidad de medida de la
velocidad será mm/s RMS, siendo calculada para cada uno de los puntos medidos y sus
respectivas direcciones, considerando las tres velocidades de rotación. La Figura muestra el
espectro vibratorio en velocidad RMS del punto 2V a 1200 rpm, y un ejemplo del cálculo de
su valor global.
Punto 2V: Corresponde al descanso del extremo acoplado del motor eléctrico, en la
dirección vertical.