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ROCSIENCE: UNWEDGE 3.

Unwedge 3.0 es un programa de visualización y análisis tridimensional de la estabilidad de


excavaciones subterráneas en roca, basado en intersecciones de discontinuidades estructurales. Los
factores de seguridad se calculan en las cuñas o bloques potencialmente inestables y el
requerimiento de soporte puede modelarse empleando varios patrones de pernos de roca y
shotcrete.

MANUAL PRÁCTICO DE UNWEDGE 3.0

Para el desarrollo del manual se desarrollara un ejemplo aplicativo, tomando parámetros ficticios de
una labor subterránea apoyándonos además en los software RocData y Dips para obtener
información necesaria para el desarrollo del Unwedge.
EJEMPLO APLICATIVO
Determinar el sostenimiento adecuado para un crucero de dimensión 4 m x 4 m.

Datos:
• Tipo de roca: Andesita
Discontinuidad Dip Dip Direction Persistencia (m)
• Peso específico: 2.65 Ton/m3 1 62 45 6.12
• RMR: 51 2 75 148 3.20
• GSI: 46 3 78 52 5.25
• Resistencia Uniaxial: 175 MPa 4 75 310 4.20
• Dirección de la labor: 65° 5 30 115 6.30
• Inclinación: 1° 6 45 125 4.80
• Longitud de labor: 6.5 m 7 65 32 5.40
• Profundidad de la labor: 100 m. 8 62 155 5.15
• Mapeo de las discontinuidades 9 50 262 5.60

Diseño y sostenimiento de minería subterráneo


Propiedades de las
discontinuidades

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I. ANÁLISIS DE LA DATA EN EL SOFTWARE: ROCDATA
1. INTRODUCCION DE DATOS AL SOFTWARE
Procedemos a ingresar los datos de: Resistencia Uniaxial de la roca, el GSI y los valores que no
tengamos como el Mi de la roca, se conseguirán de la base de datos del RocData.

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Igualmente para el D de la labor, Consideramos que se realizara Voladura controlada para
cuidar la estabilidad de la labor.

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Finalmente ingresamos la densidad de la Andesita y la profundidad de la labor.

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2. DATOS OBTENIDOS EN EL ROCDATA

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II. ANÁLISIS CON EL SOFWTARE DIPS

Discontinuidad Dip Dip Direction Persistenci


a (m)
1 62 45 6.12
2 75 148 3.20
3 78 52 5.25
4 75 310 4.20
5 30 115 6.30
6 45 125 4.80
7 65 32 5.40
8 62 155 5.15
9 50 262 5.60

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Ahora miramos la concentración de discontinuidades se produce en la zona NW.

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III. ANÁLISIS Y DESARROLLO EN EL SOFWTARE UNWEDGE
1. CONFIGURACIÓN DEL PROYECTO

Nos asegurarnos de que estamos utilizando


las opciones para trabajar en las unidades de
presión de Tonnes/m2 para tener una
visualización más práctica de los pesos de las
cuñas.

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2. DEFINIENDO LA SECCIÓN DE APERTURA
Agregar sección de apertura o mediante la importación de un archivo DXF o se puede usar la opción Agregar
sección de apertura y dibujar directamente en el Unwedge mediante coordenadas.

a. Importación del archivo DXF: Labor dibujada en AutoCad.

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3. INTRODUCIR LAS PROPIEDADES DEL TÚNEL
Seleccione: Analysis – Proyect Settings

3.1. Propiedades del túnel.


 Seleccione la pestaña General en el cuadro de diálogo Datos de entrada.
 Introducir la dirección (Trend) = 65° e inclinación (Plunge) = 1° para la orientación del eje del túnel.
 Además del peso unitario de la roca de 2.65 toneladas / m3.
 Asegúrese de que la casilla de verificación Fuerza Sísmica no esté seleccionada.

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3.2. Dirección del conjunto de discontinuidades

Seleccionamos la pestaña Join Orientations en el cuadro de diálogo Datos de entrada. Se mostrarán los
datos predeterminados de orientación conjunta.
Ingrese la siguiente Dip / DipDirection para las 9 discontinuidades.

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3.3. Propiedades del conjunto de discontinuidades
a) En primer lugar, cambie el nombre del tipo de unión por defecto a "Junta Andesítica", para ello seleccione
el botón Cambiar nombre y cambie el nombre.
b) Ingrese las propiedades de Mohr-Coulomb para la unión andesítica de Phi = 62.49 grados, Cohesión = 0
MPa. Al tratarse de una discontinuidad, asumimos una cohesión de cero. Dejamos todas las demás
propiedades de juntas en la configuración predeterminada.

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3.4. Combinación De Las Discontinuidades
Para Unwedge las cuñas sólo pueden estar formados por la intersección de 3 orientaciones conjuntas. Unwedge no
considera más de 3 planos de unión de forma simultánea en el análisis.
Sin embargo, si los datos de entrada incluye más de 3 orientaciones posibles para discontinuidades como en
nuestro caso, la opción Combinaciones de juntas le permite seleccionar y analizar diferentes combinaciones de 3 o
más articulaciones.

Analizador de combinación
Puede ordenar los resultados de acuerdo con máxima
requerida presión de apoyo, factor de seguridad, el peso
de cuña etc.)

Seleccionamos el botón Calcular combinaciones para


calcular el análisis Unwedge para todas las
combinaciones posibles de 3 articulaciones.

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Los resultados pueden ser ordenados de acuerdo con la presión de soporte requeridos, Factor de seguridad, la
cuña de volumen, etc.

El primer cuadro de lista es el criterio de


clasificación primario. El parámetro en el
segundo cuadro de lista se utiliza como un
criterio de clasificación secundaria.

Los resultados se clasifican siempre de “más


crítica” a “menos crítico”. Por ejemplo, la
primera combinación conjunta en la lista
siempre representará el factor de seguridad
mas critico y después el área de excavación de
las cuñas.

El peor de los casos lo da las discontinuidades


3, 4 y 8

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4. VISTA EN CUÑA 3D
Seleccione la opción Vista de cuña 3D de la barra de herramientas o el submenú Seleccionar vista del
menú Ver.

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5. ESCALADOR DE CUÑAS
La escala de cuña es importante porque el tamaño de cuña asumido puede tener un efecto significativo en los requisitos de
soporte (por ejemplo, espaciamiento de patrones, posicionamiento u orientación de los pernos y el grosor o la resistencia
del hormigón proyectado).
a) Para reducir el tamaño de las cuñas, seleccione la opción Cuñas de escala del menú Análisis.
b) Seleccione: Analysis → Scale Wedges
c) Verá el cuadro de diálogo Cuadros de Escala.

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d) Ahora colocaremos los parámetros de las discontinuidades obtenidas en el mapeo geomecanico. Dando los datos
recogidos de campo.

Tener en cuenta que todas las cuñas se han reducido


en tamaño. Para indicar que el escalado se ha aplicado
a una cuña, la letra "s" se muestra junto al número de
cuña (por ejemplo, la cuña del techo está numerada
"8s").

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Si se ha aplicado soporte a una cuña (por ejemplo, pernos o hormigón proyectado), entonces, en general, cambiar el tamaño de
una cuña afectará al factor de seguridad. Esto puede deberse a varios factores:
El tamaño de la cuña puede afectar el número de pernos que intersecan una cuña (perno de patrón).
El tamaño de la cuña afectará a las longitudes incrustadas relativas de un perno. Para un perno unido, la longitud que pasa a
través de la cuña y la longitud incrustada en la masa de roca determinará la fuerza de soporte aplicada a la cuña.
Si se ha aplicado el hormigón proyectado, el tamaño de la cuña tendrá un efecto directo sobre la longitud expuesta del
perímetro de la cara de la cuña.
En conclusión, el escalado en cuña es de particular importancia durante el diseño del soporte, ya que el tamaño de cuña
asumido puede tener un efecto significativo en el espaciado, posicionamiento u orientación de los pernos, y el grosor o la
resistencia del hormigón proyectado.

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6. ANALISIS DE LA INFLUENCIA DE LA TENSIÓN DE CAMPO

La opción de estrés Field en Unwedge le permite incluir el efecto del estrés (estrés sujeción) in situ en el
factor de seguridad de cuña. En general, esto tiene una tendencia a aumentar el factor de seguridad de cuña,
aunque esto depende de la orientación de los esfuerzos geometría de cuña y el campo.
Por defecto, el factor informado de seguridad (con la tensión de campo) siempre será mayor que (o igual a) el
factor de seguridad sin tener en cuenta la tensión de campo.

6.1 Análisis de tensión general


Determina la distribución de la tensión elástica alrededor de la excavación, que se utiliza para calcular la
distribución de la tensión real en cada plano de cuña. Las características generales de la aplicación de
análisis de tensión son los siguientes:

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a. La orientación de los esfuerzos de campo y magnitud se e. El análisis de tensión determina la distribución de
define en el cuadro de diálogo Campo estrés. tensiones alrededor de la sección de apertura
b. Sobre la base de los parámetros de estrés campo, Unwedge suponiendo un tiempo infinitamente largo de
llevará a cabo un análisis de estrés de los elementos de excavación en la dirección del eje.
contorno alrededor de la excavación. f. Los resultados del uso de Estrés El campo sólo se
c. El análisis de tensiones de elementos de contorno usada en pueden aplicar en el perímetro de las cuñas, y no
Unwedge se basa en el motor de análisis utilizada en el se aplica a las cuñas finales.
programa Rocscience Examine2D. g. Con base en los resultados del análisis de estrés,
d. El análisis de tensiones de elementos de contorno en Unwedge determina la distribución real de la
Unwedge utiliza la formulación completa Plane Strain. Esto tensión en cada cara de cuña (sólo perimetrales
significa que las principales orientaciones de estrés no cuñas), e incluye este estrés en los cálculos de
tienen que estar alineados con el eje de excavación. estabilidad.

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Para definir la tensión de campo, seleccione la opción Estrés campo en el menú Análisis.
Seleccionamos: Análisis → El estrés campo

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Ingresamos los siguientes datos:

Las orientaciones Sigma 1 y Sigma 3 deben ser


ortogonales entre sí (es decir, los vectores de
dirección deben diferir en 90 grados). La
orientación de Sigma 2 se determina
automáticamente para ser ortogonal a ambos
Sigma 1 y Sigma 3

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6.2. Factor de seguridad con el estrés Campo

Ahora observar los factores de seguridad de cuña que se muestran en


el panel de información de la cuña. La siguiente tabla resume los
valores del factor de seguridad de cuña antes y después de aplicar el
estrés campo

FACTOR DE SEGURIDAD FACTOR DE SEGURIDAD


CUÑA
(Sin tensión de campo) (Con tensión de campo)
Techo 0.000 4.916
Piso Estable Estable
Pared derecha 1.119 2.105

Pared izquieda 1.021 2.095

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6.3. Visualización del campo de tensión en las cuñas
Cuando se utiliza la opción de estrés Field en Unwedge, puede ver las tensiones reales calculados en los planos de cuña de
la siguiente manera:
Haga clic directamente en cualquiera de cuña en el perímetro de la cuña 3D View.
En el menú emergente, verá un campo de tensión Visualización submenú. A partir de este sub-menú puede elegir ver los
contornos.
Escogemos la visualización por Tensión Normal.

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La opción de Estrés El campo debe utilizarse con precaución, y el juicio de ingeniería debe ser utilizado
cuando se interpretan los resultados. Si se está considerando el comportamiento a largo plazo,
entonces no se recomienda la inclusión de la tensión de campo, por lo que el análisis y diseño de
apoyo es conservadora.

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7. Diseño De Sostenimiento Para el diseño del sostenimiento se considerara el caso negativo de que
la tensión de campo no actúe de la manera esperada en los factores de
seguridad

7.1 Patron De Pernos


Para agregar soporte a las cuñas perimetrales, debe estar viendo el perímetro Vista de diseño de soporte.
Seleccione: Ver → Seleccionar vista → Soporte perimetral
Debería ver la siguiente vista

La vista muestra:
•El límite de la Sección de Apertura
•Las cuñas perimetrales, en dos .
dimensiones, alrededor del perímetro de
la excavación
•El soporte del perímetro que se ha
aplicado (pernos, hormigón proyectado,
presión)

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Altura de la cuña

La altura del ápice es la distancia más corta desde el ápice de


una cuña hasta el límite de excavación, medido en el plano
bidimensional del Sección de apertura.

•Seleccione el botón Lista de filtros en la barra lateral.

•En el cuadro de diálogo Filtro de información de cuña,


seleccione el botón Predeterminado para establecer las
selecciones de casilla predeterminadas (nombre de cuña, factor
de seguridad, peso de cuña)

•Seleccione la casilla de verificación Apex Height. Seleccione OK.

•El panel de información de Wedge en la barra lateral debería


verse como sigue:

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7.1 Pernos sistematicos

7.1.2.1. TIPO DE PERNO


Ahora discutiremos las propiedades de los pernos que
acabamos de instalar. A definir las propiedades del perno,
seleccione Propiedades del perno desde la barra lateral o la
Menú de soporte.
Seleccione: Soporte → Propiedades del perno
Verá el siguiente diálogo.

Al tratarse de una labor de crucero de duración permanente, se escogió un perno tipo


Helicoidal cementado.

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7.1.2.2. MALLA DE PERNO
Ahora agregaremos un patrón de perno que cubre los lados y el
techo de la excavación. Para agregar un patrón de perno, seleccione
la opción Agregar patrón de perno desde la barra lateral o el menú
de Soporte.
Seleccione: Soporte → Agregar patrón de perno
Verá el cuadro Agregar patrón de pernos en el perímetro.

Para cada cuña se determinara un patrón de


pernos diferente debido a las características
diferentes entre cuñas, como son longitud de
cuña, peso y factor de seguridad.

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a. PERNO TECHO

Longitud: 2.20 m
Espaciamiento:0.8m * 0.8m

b. PERNO PAREDES
Longitud: 1.00 m
Espaciamiento:1.0 m * 1.0 m

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7.1.3. FACTOR DE SEGURIDAD

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7.2. SHOTCRETE

Paralelo a la aplicación de un sistema de pernos, el shotcrete también se puede usar como alternativa comparando los
valores de factor de seguridad que se obtendría aplicando este sostenimiento.

7.2.1. Propiedades del Shotcrete Verás el siguiente diálogo:

Las propiedades del hormigón


proyectado se definen con la opción
Propiedades del hormigón
proyectado.
Seleccione Propiedades de hormigón
proyectado en la barra lateral o en el
menú Soporte.
Seleccione: Soporte → Propiedades
del hormigón proyectado

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Como puede ver, las propiedades del hormigón proyectado son resistencia al corte, peso unitario y espesor
Hemos utilizado las propiedades predeterminadas (una capa de 10 cm de espesor con resistencia al corte = 100
toneladas / m2).

a. La resistencia al corte del hormigón proyectado multiplicada por el espesor determina la fuerza de soporte pasiva
que puede ser generada por el hormigón proyectado por unidad de longitud del perímetro de cuña (es decir, el
expuesto perímetro de la cuña en la cara de excavación). El supuesto modo de falla de hormigón proyectado es
cortante directo.

b. El peso unitario del hormigón proyectado se usa para determinar el total peso del shotcrete que se ha aplicado a la
cara de una cuña. El peso del shotcrete se agrega al peso de la cuña y se incluye en los cálculos de estabilidad. El peso
del shotcrete puede notarse notablemente afectar el factor de seguridad de una cuña, si el espesor de la capa es
significativo.

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Para el ejemplo se tomara un shotcrete:

•Resistencia a la cizalladura = 180 t/m2


•Peso unitario = 2.20 t/m3
•Espesor = 5 cm

7.2.2. Capa de shotcrete

Aplicamos el shorcrete en el área a sostener


añadiendo la capa.

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7.2.3. FACTOR DE SEGURIDAD

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8. CONCLUSIONES
 La ingeniería de minas moderna ha adoptado a la geomecánica como una herramienta tecnológica importante para
lograr mejores condiciones de seguridad y eficiencia en las operaciones mineras. Las actividades geomecánicas que
se realizan en una mina subterránea requieren ser conducidas en un medio ambiente organizacional que permita la
integración de conceptos, información y actividad analítica de parte del personal involucrado con la explotación de
la mina
 Un programa geomecánico efectivo debe estar orientado al establecimiento de planes de minado coherentes y
también a establecer los estándares de los diferentes parámetros geomecánicos relacionados con el minado.
 EL software UNWEDGE tiene ventajas para un análisis rápido de las discontinuidades mediante su analizador de
posibles combinaciones de cuñas, se puede identificar las cuñas mas criticas que se podrían formar.
 UNWEDGE presenta limitaciones de solo usar 3 discontinuidades para definir un bloque potencial.
 El criterio de los esfuerzos de campo se deben trabajar con cuidado ya que podría generar un falso factor de
seguridad y conducir a un error en el calculo.
 El software nos presenta dos alternativas de sotenimiento; el sistema de pernos y el shotcrete que pueden ser
manejados de forma conjunta o individual para sostener los bloques de roca.
 El criterio del ingeniero tiene un papel fundamental ya que con la experiencia que posee guiara al objetivo de tener
una labor segura y sostenida con un costo optimo.

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9. RECOMENDACIONES

 Dentro de la metodología planteada para la aplicación de la geomecánica al minado subterráneo, la


preparación de la información básica juega un rol importante. Al respecto es recomendable seguir la
secuencia: mapeos geotécnicos; caracterización, clasificación geomecánica y zonificación
geomecánica de la masa rocosa; definición de los parámetros de comportamiento mecánico de la
roca intacta, de las discontinuidades y de la masa rocosa; y, evaluación de las condiciones de
presencia del agua y de los esfuerzos in-situ. En la medida que esta información sea cuantitativa y
cualitativamente superior, los diseños serán de mayor confiabilidad.

 Es preciso usar el criterio del ingeniero en este calculo, debido a que el software no puede incluir
ciertos criterios y por la incertidumbre del calculo con la realidad de la labor.

 Se debe evaluar el sostenimiento de manera que sea seguro y tenga un costo adecuado.

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10. BIBLIOGRAFIA

 https://rocscience.com/help/unwedge/webhelp/tutorials/Unwedge_Tutorials.htm
 https://es.scribd.com/document/357676992/Tutorial-unwedge-espanol
 GEOMECÁNICA EN EL MINADO SUBTERRÁNEO CASO MINA CONDESTABLE – Tésis. Néstor David Córdova Rojas

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GRACIAS POR SU ATENCIÓN

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