“Integración de pasos Mecánicos”

Autores: Ingeniería Mecatrónica 8.1

Universidad Politécnica de Zacatecas

INTRODUCCIÓN
Se realizó un sistema pediátrico con el fin de usarlo para la
rehabilitación de infantes en el área de las piernas y columna,
se trabajo bajo supervisión de un docente con conocimientos
en el tema, por lo que recopilando los conocimientos
adquiridos a lo largo de el desarrollo académico, se hizo un
diseño y simulación de dicho proyecto en computadora.

OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un dispositivo ligero y ergonómico para facilitar el
trabajo de rehabilitación pediátrica en piernas y columna, de tal
manera que permiten enseñar los patrones correctos de la
marcha en el proceso de rehabilitación, ya sea sobre una Figura 2. Modelo en CAD del prototipo de sistema pediatrico
caminadora o sobre el piso; además, proporciona una postura
vertical correcta y controlada

DESARROLLO
Para poner en marcha el diseño de un sistema pediátrico se
empezó tomando medidas ergonómicas a niños de 5-10 años
que tenían alturas variadas entre los 100-180 cm con un
peso estimado hasta 80 kg. A partir de las medidas tomadas
se comenzó a buscar información y antecedentes de sistemas
pediátricos comerciales para iniciar con el diseño, ya
seleccionado el diseño nos trasladamos al programa Solid
Works con la finalidad de realizar el boceto en 3D y aplicar
los pertinentes análisis/estudios de los datos técnicos Figura 3. Modelo en CAD del prototipo simulado con F.S. de von misses

requeridos para asegurar el desempeño optimo del

dispositivo.

 •Acero 1035
 •
Conclusiones

•
•Acero ASTM A-36 N=100 000
•N=441.45 – 492 • =-0.027
•A= 63.5 cm
• = 0.879 Pa

Figura 1. Diseño a partir para su realización

Figura 4. Resultados de cálculos aplicados al sistema