CONTROL AUTOMÁTICO EN EL

PROCESAMIENTO DE MINERALES
CONTROL AUTOMÁTICO
EJEMPLO: neutralización de aguas
acidas por medio de adición de
lechada de cal
1. LAZO ABIERTO
• PROCESO o PLANTA
• SENSOR
• ACTUADOR
2. LAZO CERRADO
• PROCESO
• SENSOR
• CONTROLADOR
• ACTUADOR
CONTROL AUTOMÁTICO POR LÓGICA DIFUSA
• Experiencia del ser humano para generar un razonamiento que
permite la toma de decisiones.
• EJEMPLO: En resumen, puede decirse que un sistema basado en
lógica difusa actúa como lo haría una persona que tuviera que
reaccionar ante términos tan imprecisos como “caluroso” o “rápido”,
si al sistema se le incluye una regla que diga “Si la temperatura es
calurosa se ha de acelerar el ventilador”, se estará aplicando el
principio de If/Then y el sistema funcionará sin regirse por conceptos
matemáticos precisos
CONJUNTOS DIFUSOS
• Los conjuntos clásicos, tienen limitaciones, se define un universo de
discurso que contiene a conjuntos cuyos bordes están bien definidos,
un elemento puede o no pertenecer a cierto conjunto, algo es
verdadero o falso, no se definen situaciones intermedias
• Los conjuntos difusos son una extensión de los clásicos, donde se
añade una función de pertenencia, definida esta como un número
real entre 0 y 1. Así se introduce el concepto de conjunto o
subconjunto borroso y se lo asocia a un determinado valor lingüístico,
definido por una palabra o etiqueta lingüística, donde esta es el
nombre del conjunto o subconjunto.
OPERACIONES DIFUSAS
• A los subconjuntos se les puede aplicar determinados operadores o
bien se puede realizar operaciones entre ellos.
• Las operaciones lógicas se utilizan en controladores y modelos
difusos, son necesarias en la evaluación del antecedente de reglas.
HIPÓTESIS
• Hipótesis General
La reducción del consumo de
energía eléctrica en el molino de
bolas se puede lograr mediante el
control automático de la velocidad
de rotación del molino
manteniendo el P80 adecuado.
• Hipótesis Específicas
a) El sistema de control
automático de velocidad del
molino genera que el consumo
de energía se reduzcan.
b) b) El sistema de control
automático de velocidad del
molino mantiene el P80 ante
cualquier cambio de la especie
mineral a moler.
VARIABLES E INDICADORES

VARIABLES
• Variable Independiente:
X1: Un sistema de control
automático
• Variable Dependiente:
Y1: Reducción del consumo de
energía eléctrica en el molino de
bolas
INDICADORES
• Consumo de energía eléctrica
• Respuesta del sistema de control
automático para la velocidad del
molino de bolas