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NIVEL BÁSICO
detectar desgaste,75.0
70.0
contaminación. 65.0
60.0
*<27.6°C
VENTAJAS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO
40.0
30.0
*<29.2°C
v=0 v=0
a = max a = min
d = min d = max
v = max
a=0
d=0
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
La base de las señales vibratorias en el dominio del
tiempo son las ondas sinusoidales. Estas son las más
simples y son la representación de oscilaciones puras. Una
oscilación pura puede representarse físicamente de la
siguiente forma: imagine una masa suspendida de un
resorte. Si esta masa es soltada desde una distancia A, en
condiciones ideales, se efectuará un movimiento
armónico simple que tendrá una amplitud A. Si a la masa
vibrante le añadimos un lápiz, y una hoja de papel en su
parte posterior, de manera que pueda marcar su posición
y desplazamos el papel con velocidad constante hacia un
lado, se dibujará una onda como la representada en la
figura.
AMPLITUD, PERIODO Y FRECUENCIA
Amplitud (A) Es la distancia que hay desde el
punto de equilibrio (cero), hasta uno de los
extremos del movimiento, puede ser el punto
positivo o el negativo (peak, p-p, rms).
Periodo (T) Es el tiempo que tarda en
reproducirse una oscilación o ciclo; la unidad de
medida, típicamente es el segundo (s).
Frecuencia (f) Es el número de ciclos realizados
por unidad de tiempo. Una frecuencia de 1 Hertz
(Hz), equivale a 1 ciclo por segundo, mientras que
60 Hertz equivalen a 60 ciclos por cada segundo
transcurrido.
AMPLITUD, PERIODO Y FRECUENCIA
RMS
peak
peak to peak
RMS =
FASE DE LA VIBRACIÓN
Es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas
sinusoidales. Aunque la fase es una diferencia de tiempo,
siempre se mide en términos de ángulo, grados o
radianes. Es una normalización del tiempo que requiere
un ciclo de la onda sin considerar su verdadero período de
tiempo. La diferencia en fase entre dos formas de onda se
llama desfase. Un desfase de 360 grados es un retraso de
un ciclo o un período completo de la onda, lo que
realmente no es ningún desfase. Un desplazamiento de 90
grados es un desplazamiento de ¼ del periodo de la onda,
etc. El desfase puede ser considerado positivo o negativo;
eso quiere decir que una forma de onda puede estar
retrasada respecto a otra o puede estar adelantada
respecto a otra.
FASE DE LA VIBRACIÓN
aa -- vv -- dd
+
d = mm
v = mm/s
a = mm/s2
DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Desplazamiento Indica la
cantidad de movimiento que la
masa experimenta con respecto
a su posición de reposo.
Velocidad Se refiere a la
proporción del cambio de
posición con respecto al tiempo.
Aceleración Proporciona la
medida del cambio de la
velocidad con respecto al
tiempo.
COMPARACIÓN DE UNIDADES
d
Time
Fourier,
Fourier, Jean
Jean Baptiste
Baptiste Joseph
Joseph
French
French baron,
baron, physicist,
physicist, mathematician
mathematician
1768
1768 -- 1830
1830
Cooley,
Cooley, Tukey:
Tukey: FFT
FFT in
in 1965
1965
EL ESPECTRO
Transformada rápida de Fourier
La Transformada rápida de Fourier o FFT, es el método matemático para convertir la
forma de onda en el espectro o pasar del dominio del tiempo al de las frecuencias.
EL ESPECTRO
EL ESPECTRO
Pure sine wave
seconds Hz
2 sine waves
seconds Hz
seconds
Hz
3 sine waves
seconds
Hz
Complex motion
seconds
Hz
EL ESPECTRO
Time
Sampling
Sampling time:
time: ttss
1
Sampling
Sampling frequency:
frequency: ffss fss = t
ss
Nyquist
Nyquist theoreme:
theoreme: ffss >> 22 •• ffmax
max
PROCESADO DE SEÑALES, ALIASING
No.
No. of
of samples
samples (f(fss)) is
is too
too low:
low: the
the signal
signal is
is aliased
aliased
To
To avoid
avoid aliasing:
aliasing:
1.
1. Sampling
Sampling frequency
frequency ffss == 2.56
2.56 •• ffmax
max
2.
2. Low
Low pass
pass filter
filter before
before sampling
sampling with
with ffcutof
cutof =
= ffmax
max
PROCESADO DE SEÑALES, NÚMERO DE
MUESTRAS
Measuring
Measuring time
time TT == No.
No. of
of lines
lines // max.
max. frequency
frequency
N N lines
T = ts •• N = = =
fs 2.56 •• fmax
max fmax
lines = 800
fmax = 1000 Hz
T = 800 / 1000 = 0.8 seconds
PROCESADO DE SEÑALES, FRECUENCIA DE
RESOLUCIÓN DEL ESPECTRO
ffmax = 200 Hz
max = 200 Hz
lines
lines resolution
resolution time
time
200
200 11 11
400
400 0.5
0.5 22
800
800 0.25
0.25 44
PROCESADO DE SEÑALES, FRECUENCIA DE
RESOLUCIÓN DEL ESPECTRO
Frecuencia
Frecuencia de
de resolución=
resolución= ffmax
max /
/ número
número de
de líneas
líneas
Range
Range 00 -- 200
200 Hz
Hz // 400
400 lines
lines == 0.
0. 55 Hz
Hz resolution
resolution
PROCESADO DE SEÑALES, FRECUENCIA DE
RESOLUCIÓN DEL ESPECTRO
0-200 0-500 0-1000
lines res . (H z ) time (s ) lines res . (H z ) time (s ) lines res . (H z ) time (s )
200 1 1 200 2.5 0.4 200 5 0.2
400 0.5 2 400 1.25 0.8 400 2.5 0.4
800 0.25 4 800 0.625 1.6 800 1.25 0.8
1600 0.125 8 1600 0.3125 3.2 1600 0.625 1.6
3200 0.0625 16 3200 0.15625 6.4 3200 0.3125 3.2
0-2000 0-5000
lines res . (H z ) time (s ) lines res . (H z ) time (s )
200 10 0.1 200 25 0.04
400 5 0.2 400 12.5 0.0 8
800 2.5 0.4 800 6.25 0.16
1600 1.25 0.8 1600 3.125 0.32
3200 0.625 1.6 3200 1.5625 0.64
00 Time
Time record
record
Time
Time record
record with
with
00 Hanning
Hanning window
window
PROCESADO DE SEÑALES, VENTANEO HANNING
amplitude
amplitudeaa amplitude
amplitudeaa
aa==100 aa==85
85%%
100%%
ff11 == 48Hz
48Hz ff22 == 48.25
48.25 Hz
Hz
aa11 == 11 aa22 == 0.85
0.85
Direct
Direct hit:
hit: Near
Near miss:
miss:
Correct
Correct amplitude
amplitude Reduced
Reduced amplitude
amplitude
plus
plus leakage
leakage plus
plus leakage
leakage
TIPOS DE TRANSDUCTORES
SONDAS DE PROXIMIDAD
d
mm
thou
mils
TIPOS DE TRANSDUCTORES
TRANSDUCTOR DE VELOCIDAD
v
mm/s
thou/s
mils/s
TIPOS DE TRANSDUCTORES
ACELERÓMETRO
a
mm/s2
g
TIPOS DE TRANSDUCTORES
TRANSDUCTOR DE IMPULSOS
DE CHOQUE SPM
a
dBsv
RANGOS DE FRECUENCIAS DE LOS TRANSDUCTORES
Hz
32 kHz
Hz
2-10 kHz
0-2 kHz Hz
RANGOS DE FRECUENCIAS SEGÚN MONTAJE DEL
TRANSDUCTOR
rel. output
Sonda Manual Magnetico Fijo
Amplitud de Desplazamiento
Aceleración
Vibración 10
Velocidad
.1
.01
.001
La monitorización de vibraciones se
basa en la comparación de lecturas e
interpretación de los cambios. ¿Qué Axial
pasa si la máquina está girando a
otra velocidad? ¿Qué pasa si las
mediciones se tomaron en forma
diferente?. Se debe establecer un
Horizontal
procedimiento y seguirlo al pie de la
letra. Se tienen que efectuar Vertical
v
RECOLECIÓN CORRECTA DE LOS DATOS
Desbalance
H
FRECUENCIA FUNDAMENTAL
1
600 rpm
4 2
1
2
1
3 t= s
10
4
1
time
DIAGNÓSTICO DE MÁQUINAS
1X
vel,
2X 3X
time
10 20 30 Hz
Overhung mass
DESBALANCE
FORMA DE ONDA Y ESPECTRO: ARMÓNICAS
amplitud
amplitud
ee
Truncate
Truncate
d
d
sine
sine
second
second
ss
amplitud
amplitud
ee Main
Main
frequency
frequency
Harmonics
Harmonics
Spectrum
Spectrum of
of
truncated
truncated
sine
sine
Hz
Hz
DESALINEAMIENTO
2X
vel 1X
vel,
3X
Time
Frequency
Parallel
Radial, 2X dominates over 1X.
Angular
Axial at 1X and 2X.
SOLTURA MECÁNICA
5X
2X
Velocity
4X
1X 3X
6X
0.5X
Frequency
Two types:
Rotating or non rotating.
Both types are mechanical non-linear
which will produce harmonics of rotational speed.
CAJAS DE ENGRANAJES
Z1
RPM1
RPM2
Z2
Z1 .RPM1 = Z2 .RPM2
where Z = no. of teeth and RPM shaft speed
mm/s
Z × Rps × minHarm Z × Rps × ( minHarm + n ) Z × Rps × maxHarm
Sidebands
Hz
f1 f2 1:3 f3
5 blades
f7
f6
f4 f5
CAJAS DE ENGRANAJES
APLICACIÓN EN UN VENTILADOR
f1 f2
2 x 50 Hz
50 Hz
3 x 50 Hz
f
50 100 150 400 500 600 Hz
CAJAS DE ENGRANAJES
APLICACIÓN EN UN VENTILADOR
f5
3000 rpm 1:3
2 x 16 2/3
3 x 16 2/3
50 Hz
f6
1000 rpm
= 16 2/3 Hz
Z2=30
f4 =30 x 16 2/3 = 500 Hz Z3=5 fan blades
483 1/3 516 2/3
466 2/3 533 1/3 f7 =5x16 2/3
f
50 100 150 400 500 600 Hz
f6 f5 f7 f4
CRITERIOS DE SEVERIDAD DE VIBRACIÓN
ISO 2372
Es una medición de banda ancha en un
rango de frecuencia de 10 a 1000 hz.
Entrega un valor RMS de la velocidad de la
vibración en mm/ seg. Este valor representa
la energía contenida en la vibración de la
maquina y por lo tanto, de las fuerzas
destructivas que actúan sobre esta. La
evaluación consiste en una comparación del
valor medido con los valores limites
recomendados por ISO para 6 clases
diferentes de máquinas.
CRITERIOS DE SEVERIDAD DE VIBRACIÓN ISO 10816
La mayoría de las
maquinas pertenece a
la clase de vibración 2,
3 y 4.
CRITERIOS DE SEVERIDAD DE
VIBRACIÓN ISO 10816
CRITERIOS DE SEVERIDAD DE VIBRACIÓN ISO
10816
+ 4º paso
Nivel de
Vibración (Parada)
Reparaciones mayores
+ 3º paso Incremento peligroso
Plan mayor
Revision
+ 2º paso Incremento
Inspecciones,
reparaciones menores
+ 1º paso Cambios
Rutina de
mantenimiento
(lubricaciòn, etc.)
Actividades de
Normal Mantenimiento
Gracias por
su atención.