Analisa Gaya Dinamis

Mekanisme Empat Batang

Gambar diagram kinematis
Hitung kecepatan dan percepatan pada
mekanisme tersebut
Gambar percepatan dan percepatan sudut
pada posisinya
𝐴𝑡𝐶/𝐵
𝛼3 =
𝐵𝐶

𝐴𝑡𝐶
𝛼4 =
𝑂4 𝐶
Analisa gaya dinamis pada masing masing
batang penghubung
 t3
h3 
f3
 t4 f 4  M 4 . AG4
h4 
f4
 Uraikan masing masing batang penghubung
menjadi diagram benda bebas (free body diagram )
Batang 2 dan batang 3
Lakukan analisa gaya pada batang 4 .

Dari analisa gaya pada

batang 4 diperoleh
 Lanjutkan analisa pada batang 3.

𝑇 𝑇
𝐹43 = −𝐹34

𝑓3 = 𝑀3 ∗ 𝐴𝐺3

𝑁
𝐹43 =?

𝐹23 =?

Benda bebas batang 3  setimbang, sehingga

෍ 𝑀𝐵 = 0 dan ෍𝐹 = 0
Benda bebas batang 3  setimbang, sehingga

෍ 𝑀𝐵 = 0

𝑁 𝑇
𝐹43 . 𝑑 + 𝐹23 . 0 + 𝐹43 . 𝑐 + 𝑓3 . 𝑒 = 0

𝑇 Momen searah jarum jam (-)

𝑁
− 𝐹43 . 𝑐 − (𝑓3 . 𝑒)
𝐹43 = Momen berlawanan jarum
𝑑 jam (+)
 𝑇
c = jarak gaya 𝐹43 terhadap titik B

𝑁
d = jarak gaya 𝐹43 terhadap titik B

e = jarak gaya 𝑓3 terhadap titik B

 ɣ
c d

𝑐 = 𝐵𝐶 ∗ sin 𝛾
𝑑 = 𝐵𝐶 ∗ cos 𝛾
𝑒 = 𝐵𝐺3 ∗ sin 𝛼 − ℎ3 𝑒 = 𝐵𝐺3 ∗ sin 𝛼 + ℎ3

ℎ3 𝑡3 ℎ3
𝑡3 α
α
𝑓3 𝑓3

ℎ3 𝑡3 ℎ3
𝑡3 α
α
𝑓3 𝑓3

𝑒 = 𝐵𝐺3 ∗ sin 𝛼 + ℎ3 𝑒 = 𝐵𝐺3 ∗ sin 𝛼 − ℎ3

Benda bebas batang 3  setimbang, sehingga

෍𝐹 = 0
 𝑇
sudut gaya 𝐹43 = 𝜃4 ± 90

𝑁
sudut gaya 𝐹43 = 𝜃4
𝑁
sudut gaya 𝐹43 = 𝜃4 + 180
 𝑁 𝑁
sudut gaya 𝐹43 = 𝜃4 sudut gaya 𝐹43 = 𝜃4 + 180
 𝑇
sudut gaya 𝐹43 = 𝜃4 ± 90
Analisa gaya pada batang 2
𝐹32 = −𝐹23

𝐹12 = −(𝐹32 → 𝑓2 )

h 𝑇2 = 𝐹32 → 𝑓2 ∗ ℎ
Menghitung F14