1.

DEMOSTRACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LAGRANGE

Desplazamiento virtual: ,pero no existe:

Desplazamiento real: ,y también:

Trabajo virtual es:

Principio del trabajo virtual:

Principio de D´Alembert:

Reescribiendo en función de

Obtenemos:

, con esto podemos definir a

la Fuerza Generalizada como:
 Haciendo el cambio:

Ahora:

Luego;
Definimos “energía cinética” del sistema en función de coordenadas y velocidades generalizadas:
 Haciendo el cambio

Al volver al principio de trabajo virtual

Se puede establecer:

Para fuerzas conservativas, puede ser obtenida como:

 Obtenemos;

El potencial escalar;

Definimos:

El principio de D´Alembert se transforma en:

ECUACIÓN DE LAGRANGE
2. Otras forma de obtener la ecuación de Lagrange

3. El Lagrangiano para la física

4. Otros lagrangianos: