HM

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

Ing. Huber Murillo M.

Especialista en máquinas eléctricas
UNAC
 ESQUEMAS BASICOS DE ROTACION

SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

M
_
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
 NOMENCLATURA DE LOS BORNES EN MAQUINAS DE CC
( Americano NEMA y Alemán IEC )

AMERICANO EUROPEO
NOMBRE DEL CIRCUITO
ALEMAN HUNGARO

+ - + - + -
Armadura A1 A2 A1 A2 A B
Campo shunt F1 F2 E1 E2 C D
Campo serie S1 S2 D1 D2 E F
Interpolos ó conmutación I1 I2 B1 B2 G H
Compensación C1 C2 C1 C2 - -
Campo independiente F1 F2 E1 E2 J K
 ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES

OPERACION COMO MOTOR

La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN

INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversión el sentido de rotacion se deberá invertir F1 y F2 ó A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutación revisar que tenga la polaridad correcta.
HM
MOTOR CON IMAN PERMANENTE

A CIRCUITOS
+ Ia
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 1 KW

A1 Wm
V CARGA DT V
S N M
A2

DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERíMETRO DC
_ V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
S - N IMAN PERMANENTE ( Polaridad )

2
HM
MOTOR CON IMAN PERMANENTE

A CIRCUITOS
+ Ia
UTILIZADOS EN
N MOTORES
< 5 KW
S

A1 Wm
V DT V
S N M CARGA

A2

DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERíMETRO DC
_ V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA

A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA .
S - N IMAN PERMANENTE ( Polaridad )

3
HM
MOTOR CON EXCITACION SHUNT

A CIRCUITOS
+ IL Ia
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 5 KW

If A1 Wm
V DT V
M CARGA
F1 F2
+ - A2
Vf
A
Radj. DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERíMETRO DC
_ V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

4
HM
MOTOR CON EXCITACION SHUNT

A CIRCUITOS
+ IL Ia 1B2
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 30 KW

1B1
If A1 Wm
V DT V
M CARGA
F1 F2
Vf A2
+ - 2B2
Radj.
A
DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERíMETRO DC
_ 2B1 V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
5
HM
MOTOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE

A CIRCUITOS
+ Ia
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 5 KW

A1 Wm
V DT V
If
M CARGA
F1 F2
A2
Vf

A
Radj.
DT DINAMO TAQUIM.
+ - A AMPERíMETRO DC
_ V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.

6
HM
MOTOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE

A CIRCUITOS
+ Ia 1B2
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 30 KW

1B1
A1 Wm
V DT V
M CARGA
If F1 F2
A2
Vf 2B2
A
Radj.
DT DINAMO TAQUIM.
+ - A AMPERíMETRO DC
_ 2B1 V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
7
HM
MOTOR SERIE

+ IL
CIRCUITOS
Ia
UTILIZADOS EN
MOTORES
A < 30 KW

D1 D2 A1 Wm
V DT V
M CARGA

A2

DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERíMETRO DC
_ V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA

D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA

8
HM
MOTOR SERIE

+ IL
1B2 CIRCUITOS
Ia
UTILIZADOS EN
MOTORES
A > 30 KW

1B1
D1 D2 A1 Wm
V DT V
M CARGA

A2
2B2

DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERíMETRO DC
_ 2B1 V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
9
HM
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA

CIRCUITO TEORICO
+ IL ID NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
Ia INTERPOLOS

A
V
A1
If D1 D2 Wm
DT V
M CARGA
F1 F2
Vf A2
+ -

A DT DINAMO TAQUIMéTRICO A
Radj. AMPERíMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
_ VELOCIDAD MECANICA

F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
10
HM
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA

+ IL ID
Ia 1B2 CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
A > 30 KW

1B1
V If D1 D2 A1 Wm
DT V
M CARGA
F1 F2
A2
Vf 2B2
+ -
A
Radj. DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERíMETRO DC
_ 2B1 V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
11
HM
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXCION CORTA

IL CIRCUITO TEORICO
+ NO SE HA CONECTADO
Ia EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS

A1
If D1 D2
V Wm
DT V
M CARGA
F1 F2

+ V - A2

A DT DINAMO TAQUIMETRICO A
Radj.
AMPERíMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
_ VELOCIDAD MECANICA

F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
12
HM
MOTOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION CORTA

IL

+ Ia 1B2 CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
A > 30 KW
V
1B1
If D1 D2 A1 Wm
DT V
M CARGA
F1 F2
+ Vf
A2
- 2B2
A
Radj. DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERíMETRO DC
_ 2B1 V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
13
HM
MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE

CIRCUITO TEORICO
+ IL NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
Ia INTERPOLOS

A
V
A1
D1 D2 Wm
DT V
M CARGA
F1 F2
If
Vf
A2
A
Radj. DT DINAMO TAQUIMETRICO A
AMPERíMETRO DC V
+ - VOLTIMETRO DC Wm
_ VELOCIDAD MECANICA

F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
14
HM
MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE

+ IL
Ia 1B2 CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
A > 30 KW

1B1
D1 D2 A1 Wm
V
DT V
M CARGA
If F1 F2
Vf A2
2B2
A
Radj.
DT DINAMO TAQUIM.
+ - A AMPERíMETRO DC
_ 2B1 V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
15
HM
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA

CIRCUITO TEORICO
NO SE HA CONECTADO
+ IL ID
EL CIRCUITO DE
Ia INTERPOLOS

A
V
A1
If D2 D1 Wm
DT V
M CARGA
F1 F2
Vf A2
+ -

A DT DINAMO TAQUIMETRICO A
Radj. AMPERíMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
_ VELOCIDAD MECANICA

F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
16
HM
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA

+ IL ID
Ia 1B2 CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTOR >
A 30 KW

1B1
V If D2 D1 A1 Wm
DT V
M CARGA
F1 F2
A2
Vf 2B2
+ -

A
Radj. DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERíMETRO DC
_ 2B1 V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
17
HM
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXCION CORTA

CIRCUITO TEORICO
+ IL NO SE HA CONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
Ia
A

A1
If D2 D1
V Wm
DT V
M CARGA
F1 F2
Vf A2
+ -

A DT DINAMO TAQUIMETRICO A
Radj. AMPERíMETRO DC V
VOLTIMETRO DC Wm
_ VELOCIDAD MECANICA

F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
18
HM
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION CORTA

IL
Ia
+ 1B2 CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
MOTORES
A > 30 KW
V
1B1
If D2 D1 A1 Wm
DT V
M CARGA
F1 F2
A2
Vf 2B2
+ -

A
Radj. DT DINAMO TAQUIM.
A AMPERíMETRO DC
_ 2B1 V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
19
HM
MOTOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE

BANCO
DE A CIRCUITOS
+ RESISTENCIAS Ia 1B2
UTILIZADOS EN
MOTORES
< 30 KW

1B1
V A1 Wm
CARGA DT V
M
F1 F2
A2
Vf 2B2
A Radj.
DT DINAMO TAQUIM.
+ V1 - A AMPERíMETRO DC
_ 2B1 V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
20
HM
MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE

CIRCUITO TEORICO
NO SE HA CONECTADO
+ EL CIRCUITO DE
BANCO INTERPOLOS
DE
Ia
RESISTENCIAS
A

A1
V D1 D2 Wm
DT V
M CARGA
F1 F2
Vf A2
A DT DINAMO TAQUIMETRICO A
Radj.
AMPERíMETRO DC V
_ + V1 - VOLTIMETRO DC Wm
VELOCIDAD MECANICA

F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
21
HM
MOTOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE

+ 1B2 CIRCUITOS
BANCO
DE UTILIZADOS EN
RESISTENCIAS MOTORES
> 30 KW
A Ia
1B1
D1 D2 A1 Wm
V
DT V
M CARGA
F1 F2
A2
Vf 2B2
A
Radj. DT DINAMO TAQUIM.
+ V1 - A AMPERíMETRO DC
_ 2B1 V VOLTIMETRO DC
Wm VEL. MECANICA
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE CONMUTACION.
22
HM
TABLA DE LAS ESCOBILLAS UTILIZADAS EN
LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

CARCAZA DIMENSIONES DE LAS ESCOBILLAS

9 A 10 X 12.5 X 25
10 A 10 X 12.5 X 25
11 - 2P A 10 X 116 X 32
11 - 4P A 10 X 16 X 32
13 A 12.5 X 20 X 32
16 A 12.5 X 25 X 32
A 12.5 X 25 X 40
18 A 10 X 25 X 32
A 10 X 25 X 40
A 12.5 X 25 X 32
a A 12.5 X 25 X 40
A 16 X 25 X 32
A 16 X 25 X 40
35 ZS 12.5 X 25 X 32
ZS 16 X 25 X 32
ZS 20 X 25 X 32
40 ZS 16 X 32 X 40
45 ZS 20 X 32 X 40
ZS 25 X 32 X 40
23
HM
ANALISIS DINAMICO

1.- ECUCIONES ELECTRICAS

2.- ECUACION DE FUERZA MANETOMOTRIZ.
3.- ECUACION MECANICA

A CONTINUACION LA SOLUCION DE CADA TIPO DE

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA ……..

24