CLASE 00.

CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
«La cinemática corresponde al estudio de la geometría del
movimiento. Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la
velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa
del movimiento».

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MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL.

Sistema de coordenadas.

• Siempre que se conozca la trayectoria de la

partícula, podremos establecer un sistema de
coordenadas n y t con origen fijo, el cual
coincide con la partícula en el instante
considerado.
• El eje tangente positivo actúa en la dirección
del movimiento y el eje normal positivo está
dirigido hacia el centro de curvatura de la
trayectoria.

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MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL.

Velocidad.
• La velocidad de la partícula siempre es tangente a la
trayectoria.
• La magnitud de la velocidad se determina a partir de
la derivada con respecto al tiempo de la función de
trayectoria.

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MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL.
Aceleración tangencial.
• La componente tangencial de aceleración es el resultado del cambio de la magnitud de la
velocidad. Esta componente actúa en la dirección s positiva si la velocidad de la partícula se
incrementa o en la dirección opuesta si la velocidad se reduce.
• Las relaciones entre at, v, t y s son las mismas que las del movimiento rectilíneo, es decir,

• Si at es constante, at =(at)c, cuando se integran las ecuaciones anteriores resulta

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MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL.
Aceleración normal.
• La componente normal de la aceleración es el resultado del cambio en la dirección de la
velocidad. Esta componente siempre está dirigida hacia el centro de curvatura de la
trayectoria, es decir, a lo largo del eje n positivo.
• La magnitud de esta componente se determina como sigue

• Si la trayectoria se expresa como y= f (x), el radio de curvatura en cualquier punto de la

trayectoria se determina con la ecuación. La derivación de este resultado aparece en
cualquier texto común de cálculo.

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MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL.
EJERCICIO EN CLASE

Un automovilista viaja sobre una sección curva de

una autopista de 2500 ft de radio a una velocidad
de 60 mi/h. El automovilista aplica repentinamente
los frenos, provocando que el automóvil se
desacelere a una tasa constante.

Si se sabe que después de 8s la velocidad se ha

reducido a 45 mi/h, determine la aceleración del
automóvil inmediatamente después de que se han
aplicado los frenos.

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MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL.

EJERCICIO A DESARROLLAR
TALLER 2

El bote navega a lo largo de la

trayectoria circular a una rapidez de
v=(0.0625t2)m/s, donde t está en
segundos. Determine la magnitud de
su aceleración cuando t =10 s.

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MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES POLARES Y CICLINDRICAS.
Sistema de coordenadas.

• Las coordenadas polares son una opción

adecuada para resolver problemas cuando se
presenta el movimiento angular de la coordenada
radial r para describir el movimiento de la
partícula. Asimismo, algunas trayectorias del
movimiento pueden describirse de forma
conveniente en función de estas coordenadas.
• Para utilizar coordenadas polares, el origen se
establece en un punto fijo y la línea radial r se
dirige hacia la partícula.
• La coordenada transversal se mide desde una
línea de referencia fija hasta la línea radial.

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MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES POLARES Y CICLINDRICAS.
Velocidad y aceleración.
• Con r y las cuatro derivadas con respecto al tiempo evaluadas en el
instante considerado, sus valores se sustituyen en las ecuaciones a continuación
para obtener las componentes radial y transversal de v y a.

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MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES POLARES Y CICLINDRICAS.
Velocidad y aceleración.
El movimiento en tres dimensiones requiere una extensión simple del
procedimiento anterior para incluir .

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MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES POLARES Y CICLINDRICAS.
EJERCICIO EN CLASE

La rotación del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se

define mediante la relación 𝜃 = 0.15𝑡 2 , donde
𝜃 se expresa en radianes y t en segundos. El collarín
B desliza a lo largo del brazo de modo tal que su
distancia desde cero es 𝑟 = 0.9 − 0.12𝑡 2 , donde r se
expresa en metros y t en segundos. Después de que
el brazo OA ha girado 30°, determine:

a) La velocidad total del collarín

b) La aceleración total del collarín
c) la aceleración relativa del collarín con respecto al
brazo.

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MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES POLARES Y CICLINDRICAS.
EJERCICIOS A DESARROLLAR TALLER 2

1. La rapidez del automóvil es de 55 pies/s.

Determine la velocidad angular 𝜃ሶ de la línea
radial OA en este instante.

2. La plataforma gira en torno al eje vertical de

modo que en cualquier instante su posición
angular es 𝜃 = 4𝑡 3/2 rad, donde t está en
segundos. Una bola rueda hacia fuera a lo largo
de la ranura radial de modo que su posición es r
=(0.1t^3) m, donde t está en segundos.
Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración de la bola cuando t =1.5 s.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO

A continuación:

PARCIAL

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