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Imagen 2. Ejemplos de vectores con diferentes módulos, direcciones y sentidos. Recuperado de. www.fisic.ch
Unidad 1
• Vectores: Representación
– Se dibujan en un plano cartesiano
– Se designan como coordenadas
• (1,2)
• 1i+2j
Xi
1 m
Xf
Unidad 1
• Conceptos
– Velocidad (promedio)
• Desplazamiento ∆x la partícula dividido entre el
intervalo de tiempo ∆t durante el cual ocurre dicho
desplazamiento
• También es un vector
Imagen 7. Representación del concepto Rapidez. Recuperado de:
https://es.motorsport.com/f1/news/melbourne-condiciona-velocidad-nuevos-f1-886132/
Unidad 1
• Ejercicios
– Usted camina por un pasillo de 100 m de largo
para llegar a su sala y se demora 45 s. Pero una
vez que llega se da cuenta que aun no ha llegado
nadie y se devuelve 25 m al baño, lo que le toma
10 segundos más.
• ¿Cuál es su velocidad promedio?
• ¿Cuál es su rapidez promedio?
Se considera que el tiempo
inicial siempre es cero
Imagen 9. Representación de ejercicio. Recuperado de.
https://www.1843magazine.com/culture/the-daily/when-will-bolts-record-be-beaten
Unidad 1
• Aceleración (promedio)
– Fenómeno que ocurre cuando una partícula o un
objeto cambia de velocidad en el tiempo
– Se mide en
Unidad 1
• Aceleración (instantánea)
– Cuando se mide la aceleración en un intervalo de
tiempo tan pequeño que equivale a un instante de
tiempo
• Aceleración constante
– Cuando la variación de velocidad es la misma, la
aceleración se mantiene constante
Unidad 1
• Ecuaciones de aceleración constante
Para posición
Para posición
Para velocidad
Para velocidad
Unidad 1
• Un jet aterriza en un portaviones a 63 m/s
– ¿Cuál es su aceleración si se detiene en 2 s debido
a un cable de arresto que traba al jet y lo deja en
reposo?
– Si el jet toca el portaviones en xi=0, ¿cuál es su
posición final?
Imagen 10. Representación de portaviones para ejercicio.
Recuperado de: https://vadebarcos.net/2015/12/05/portaaviones-gerald-ford-coloso-made-in-usa/
Unidad 1
Imagen 12. Representación de caída libre. Recuperada de:
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-tic/14700444/helvia/aula/archivos/repositorio/0/12/html/caidalibre.htm
B tB= 2,04 s
Unidad 1 yB= 20,4 m
VyB= 0 m/s
ayB= -9,8 m/s2
tA= 0
yA= 0
VyA= 20m/s tC= 4,08 s
tE= 5,83 s
Imagen 13. Representación ejercicio. yE= -50 m
Desarrollado por Gloria Lara E VyE= -37.1 m/s
ayE= -9,8 m/s2
Cinemática en 2D
Imagen 14. Representación movimiento proyectil. Recuperado de:
http://dgerhrg.blogspot.com/2015/06/quees-un-proyectil-el-movimiento-de.html
Unidad 1
• Igualdad de 2 vectores
– 2 vectores son iguales si:
• Apuntan en la misma dirección y tienen el mismo
sentido
Imagen 16. Representación de suma de vectores. Desarrollada por Gloria Lara
Unidad 1
• Resta de vectores
– Mismo método anterior
– Se hace igual que la suma, sólo que se invierte el
sentido del vector
Imagen 17. Representación de resta de vectores.
Desarrollada por Gloria Lara
Paréntesis
• Identidades trigonométricas a = lado opuesto
b = lado adyacente
c = hipotenusa
c 90 - ϴ
a
ϴ 90
b
Imagen 18. Representación gráfica de las identidades trigonométricas.
Desarrollado por Gloria Lara
Paréntesis
• Identidades trigonométricas
Imagen 19. Representación de leyes de senos y cosenos. Recuperado de:
https://sites.google.com/site/portafolioricardogomez/tema-14--triangulos-oblicuangulos
Unidad 1
• Ejemplo:
– Un automóvil viaja 20.0 km al norte y luego a 35.0
km en una dirección 60.0° al noroeste, como se
muestra en la figura. Encuentre la magnitud y
dirección del desplazamiento resultante del
automóvil.
y (km)
60°
20
x (km)
Imagen 20. Representación del ejercicio. Desarrollada por Gloria Lara
Unidad 1
• Movimiento en 2D
– Desplazamiento (VECTOR):
• Cambio de posición en 2D
– Primero se calcula en X
– Luego se calcula en Y
– Velocidad (VECTOR):
• Cambios de desplazamiento
– Primero se calcula en X
– Luego se calcula en Y
Unidad 1
• Movimiento en 2D
– Aceleración (VECTOR):
• Cambio de posición en 2D
– Primero se calcula en X
– Luego se calcula en Y
Unidad 1
• Ejemplo:
– Una partícula parte del origen en t=0 con una
velocidad inicial que tiene una componente x de 20
m/s y otra componente y de -15 m/s. La partícula se
mueve en el plano xy solo con una componente x
de aceleración, dada por ax = 4.0 m/s . 2
Imagen 21. Representación movimiento proyectil. Recuperado de:
https://juansemattos.wordpress.com/segundo-corte/cinematica-en-2-dimensiones/movimiento-parabolico-o-de-proyectiles/
Unidad 1
• Movimiento de proyectil
– Posición
– Velocidad
• Componente x
• Componente y
Unidad 1
• Movimiento de proyectil
– Alcance horizontal
– Altura máxima
– Tiempo de viaje
Imagen 22. Representación movimiento proyectil. Recuperado de:
https://juansemattos.wordpress.com/segundo-corte/cinematica-en-2-dimensiones/movimiento-parabolico-o-de-proyectiles/
Unidad 1
Imagen 23. Representación movimiento proyectil con diferentes ángulos. Recuperado de:
https://sites.google.com/a/colegiocisneros.edu.co/fisica10y11/home/mecanica-clasica-de-particulas/tiro-parabolico
Unidad 1
• Ejemplo:
– Un atleta que participa en salto largo deja el suelo
a un ángulo de 20°sobre la horizontal y con una
rapidez de 11 m/s.
• ¿Qué distancia salta en la dirección horizontal?
• ¿Cuál es la máxima altura que alcanza?
Unidad 1
Vi = 20 m/s
• Ejemplo 2: y
30°
– Una piedra es lanzada hacia x
edificio es de 45 m.
• ¿cuánto tarda la piedra en llegar al
suelo?
• ¿cuál es la rapidez de la piedra
justo antes de golpear el suelo? Imagen 24. Representación de ejercicio.
Desarrollado por Gloria Lara
Movimiento Circular
Unidad 1
• Movimiento Circular Uniforme M.C.U.
– Movimiento en que un cuerpo gira equidistante a
un punto fijo, describiendo ángulos iguales en
tiempos iguales.
Imagen 25. Representación del movimiento circular uniforme. Recuperado de:
https://jcbcad.jimdo.com/movimiento-circular/
Unidad 1
• Periodo
– Es el tiempo que tarda una partícula en dar una
vuelta completa
• Se mide en unidades de TIEMPO
• Frecuencia
– Cantidad de vueltas que da la partícula en un
determinado periodo de tiempo
• Se mide en Hz o en rpm
n: cantidad de vueltas
t: tiempo
Ejemplo
• Un niño andando en su bicicleta observa que
constantemente la rueda da tres vueltas en un
segundo
– ¿Frecuencia de la rueda?
– ¿Período de la rueda?
Unidad 1
• Radián:
– Unidad para medir ángulos
– Definición: Es el ángulo central al que
corresponde un arco de longitud igual al radio.
– Conversión
Imagen 26. Representación de radianes. Recuperado de:
https://www.ck12.org/trigonometry/radian-measure/lesson/Radian-Measure-TRIG/
Ejemplo
• Convierta a radianes los siguientes ángulos:
– 60°
– 90°
– 105°
• Convierta a grados los siguientes radianes:
–
– 2 rad
Unidad 1
• Velocidad Angular
– Es un vector perpendicular al plano
de movimiento.
– Su módulo es la rapidez angular, que
es el ángulo descrito por unidad de
tiempo.
– Se mide en radianes/segundo
Donde
Δ = variación del ángulo.
Δt = variación de tiempo.
Imagen 26. Vectores movimiento circular. Recuperado de:
https://institutonacional.cl/wp-content/uploads/2016/10/3.-F%C3%ADsica-Diferenciado-Movimiento-Circunferencial-Uniformemente-Variado-MCUV.pdf
Unidad 1
• Velocidad Tangencial
– El cociente entre el arco recorrido por la partícula
y el tiempo empleado en cubrir dicha distancia.
– Se mide en unidades de velocidad
Donde:
R= radio.
ω= rapidez angular.
f = frecuencia.
Imagen 27. Velocidad tangencial. Recuperado de:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/cinematica/circular/circular_3.html
Unidad 1
• Aceleración Centrípeta (ac)
– A pesar de que el módulo de la velocidad es
constante, la velocidad como vector es variable, lo
que implica la existencia de aceleración llamada
centrípeta, la cual apunta siempre hacia el centro
de rotación.
Sus unidades
Sistema internacional: m/s²
CGS: cm/s²
Imagen 28. Aceleración centrípeta. Recuperado de:
https://www.fisicapractica.com/aceleracion-centripeta-mcu.php
Unidad 1
• Transmisión de Movimiento
– Consideremos dos ruedas A y B,
como muestra la figura, se cumple A
A · RA = B · RB
http://www.iesbajoaragon.com/~tecnologia/Meca/TRMOVI2.htm
Ejercicio
• Se tienen 2 sistemas de transmisión mostrados en la
figura:
A B C D
Imagen 30. Representación del ejercicio. Desarrollado por Gloria Lara
1. Si A mide 3 metros de diámetro y su velocidad tangencial es
50 cm/s, ¿cuál es su velocidad angular? ¿cuál sería la
velocidad angular de B si su radio es 2 metros?
2. Si C gira a 3,5 radianes/seg y su radio es de 2,5 m, ¿cuál es la
velocidad angular de D si su radio es de 1 metro?
Dinámica
Imagen 31. Newton. Recuperado de: olegif.com
Unidad 1
• Fuerza
– Magnitud VECTORIAL que mide la capacidad de
transmitir movimiento a otro objeto
Imagen 32. Representación concepto Fuerza. Recuperado de:
https://padelstar.es/preparacion-fisica-padel/preparacion-fisica-en-padel-fuerza/
Unidad 1
• 1ª Ley de Newton
– “Todo cuerpo tiende a permanecer en reposo o
movimiento a menos que se aplique una fuerza
sobre sobre él”
• Cuando ninguna fuerza actúa sobre un objeto, su
aceleración es cero
– Inercia: tendencia de un objeto a resistir cualquier
intento por cambiar su velocidad
Imagen 33. Representación 1ª ley de Newton. Recuperado de:
http://www.gifs-animados.es/gifs-imagenes/bolos/gifs-animados-bolos-1300030-278242/
Unidad 1
• Masa:
– Cantidad de materia que tiene un cuerpo
– Propiedad intrínseca de un cuerpo que especifica
cuanta resistencia muestra un objeto para cambiar
su velocidad
Imagen 34. Representación del concepto Masa. Recuperado de:
http://lechugaypechuga.blogspot.cl/2016/01/la-balanza-humana.html
Unidad 1
• 2ª Ley de Newton
– “La aceleración de un objeto es directamente
proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e
inversamente proporcional a su masa”
La fuerza se mide en N
Unidad 1
• Ejemplo
– Un disco de hockey tiene una masa
de 0,3kg se desliza sobre la superficie F2
sin fricción de una pista de patinaje.
Dos bastones de hockey golpean el
disco simultáneamente y ejercen las 60°
fuerzas sobre el disco que se
20°
muestran en la figura. La fuerza F1
tiene una magnitud de 5N y la fuerza F1
F2 tiene una magnitud de 8N.
Determine la magnitud y dirección de
la aceleración del disco. Imagen 35. Representación ejercicio.
Desarrollado por Gloria Lara
Unidad 1
• 3ª Ley de Newton
– “Cuando dos objetos interactúan, la fuerza que
ejerce el objeto 1 sobre el 2 será igual en
magnitud y opuesta en sentido a la fuerza que
aplicará 2 sobre 1”
• Acción y reacción
Imagen 36. Representación 3era ley de Newton. Recuperado de:
https://lookingforwonders.wordpress.com/decimo-segundo-periodo/dinamica/leyes-newton/
Unidad 1
• Aplicaciones de las leyes de Newton
– Partícula en equilibrio
m1
m2
Imagen 37. Representación ejemplo. Desarrollado por Gloria Lara
Energía
Energía
• Definición
– La energía de un sistema es una propiedad del
mismo que nos refiere a su capacidad para
transformar a otros sistemas
Energía Gravitatoria Energía Nuclear
Energía Potencial
Energía
• Potencial
– Energía que podría producir un cambio pero que
no se manifiesta
• Cinética
– Energía asociada al movimiento
Imagen 38. Representación de energía cinética y potencial. Recuperado de:
http://www.areaciencias.com/fisica/energia-cinetica-y-potencial.html
Trabajo
• Definición
– La energía necesaria para mover un objeto una
cierta distancia si se le aplica una determinada
fuerza
Imagen 39. Representación concepto de trabajo. Recuperado de:
https://lorenasiachoque.wordpress.com/decimo-2013/3-periodo/187-2/
Trabajo
• Ejercicio conceptual
– ¿En cuál de estas situaciones se realiza más
trabajo?
Imagen 41. Representación ejercicio. Recuperado de:
https://www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/man-cleaning-floor-
pulls-vacuum-cleaner-force-magnitude-f-559-n-angle-350-horizontal-see-f-q2619999
Trabajo
• ¿Y si la fuerza cambia con la posición?
– El trabajo representa el área bajo la curva de la
fuerza en el tiempo
Imagen 42. Representación matemática del trabajo. Recuperado de:
https://www.fisic.ch/contenidos/energ%C3%ADa-mec%C3%A1nica-y-trabajo/trabajo-mec%C3%A1nico-ii/
Trabajo
• Ejercicio
– Una fuerza que actúa sobre una partícula varía
con x como se muestra en la figura. Calcule el
trabajo consumido por la fuerza en la partícula
conforme se traslada de x=0 a x=6 m
A B
Fx (N)
C
X (m)
Imagen 43. Representación ejercicio. Desarrollado por Gloria Lara
Trabajo
• Energía Cinética
• Energía Potencial
Imagen 44. Representación ejercicio. Desarrollado por Gloria Lara
Energía
• Ley de conservación de la energía
– La energía no se crea ni se destruye; se puede
transformar de una forma a otra, pero la cantidad
total de energía nunca cambia.
• Conservación de energía mecánica
Energía
• Ejercicio
– Un bloque de 4 kg es jalado hacia arriba en plano
inclinado de 20°con una fuerza constante de 10 N.
La superficie tiene un coeficiente de fricción de
0,15. Encuentre la rapidez después que ha
recorrido 1 m.
Imagen 45. Representación de plano inclinado.
Desarrollado por Gloria Lara
Potencia
• La potencia promedio se define como la cantidad
de trabajo W hecha en un intervalo de tiempo
∆t :
– Eficiencia
Imagen 46. Representación de potencia. Recuperado de:
https://matemovil.com/wp-content/uploads/2015/06/Potencia-util.jpg
Ejercicios
1. Calcular la eficiencia de una máquina a la que se le
entregan 1500 W y utiliza 1200W.
2. Calcular la eficiencia de una máquina a la cual se le
entregan 1000W y pierde 300W.
3. En una fábrica trabajan 2 motores. El primero es capaz
de desarrollar un trabajo W en un tiempo t/2. El segundo
es capaz de desarrollar un trabajo 4W en un tiempo 4t/3.
¿Cuál de los 2 es el más potente?
4. Sabiendo que la potencia disipada por un robot es de
20% de la potencia útil, calcular la eficiencia de los robots.