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Ya hemos comentado que al estar los cuerpos en contacto, estos se moverán con
la misma aceleración, por lo que a efectos de calcularla tomaremos los dos cuerpos
como un solo bloque con masa (m + m´). De este modo aplicando la segunda ley
de Newton:
F (m m´) a
Es la aceleración con que se moverán
F
a cada una de las masas.
m m´
2. ¿Qué fuerzas actúan sobre cada una de las masas?
F m
m´
m F´ m F
F´ m´
m´
Sobre el cuerpo m´sólo actúa la fuerza F´, por lo que: F´ m´a
F´ m F
m´
Sobre el cuerpo m actúan dos fuerzas, F que hemos aplicado directamente sobre
el cuerpo, y F´ que es la reacción del cuerpo m´sobre él, por lo que:
Fm F F´ Fi F´i m a
EJEMPLO
Dados dos cuerpos de masa 2 y 1 kg que reposan en contacto, en una superficie
horizontal y con un coeficiente de rozamiento cinético 0,2. Se le aplica una fuerza
de 20 N para empujar el cuerpo de 2 kg. Determina:
1. La aceleración que adquiere el sistema
2. Cada una de las fuerzas y la resultante que actúan sobre cada cuerpo.
m N Y
m m´ N´
F F´m F
m´ X Fm´
FR X
P F´R P´
Colocas los ejes de tu SR en el centro de cada masa (Centro de Gravedad, CG)
Dibujas todas las fuerzas presentes en cada masa y, en caso necesario, las descompones
en los ejes X e Y.
Recuerda, en el caso de que haya fuerza de rozamiento hay que estudiar también el eje
Y, sino sólo ten en cuenta el eje en el que se dé el movimiento, X.
Y
m N Y
F´m m´ N´
F Fm´ 1. La aceleración que adquiere el sistema
X
FR X
P F´R P´
En este caso lo que hay que estudiar, recuerda, es el conjunto del sistema, ya que ambos
se van a mover con la misma aceleración.
En este caso, las fuerzas que actúan sobre el bloque son F, FR y F´R . Las fuerzas de acción
y reacción, FM y F´M´.
Así, aplicando la segunda ley de Newton en el eje X:
FX mtotal a X Ahora, para poder calcular las fuerzas de rozamiento
necesito conocer el valor de las normales de cada masa,
Fi FR i F´ R´ i (m m´) a X por lo que se debe estudiar el eje Y en cada masa,
obteniendo:
EjeY : FY m aY 0
Así, ya podemos calcular las fuerzas de
Masa _ m : N p 0; N m gj 19,6 Nj
rozamiento y con ellas la aceleración de
Masa _ m´: N´ p´ 0; N´ m´g 9,8 Nj cada masa:
FR Ni 3,92 Ni
F´R N´i 1,96 Ni
Fi FR i F´R´ i (m m´) a X
20 Ni 3,92 Ni 1,96 Ni
aX 4,71m / s i
2
3kg
Esta será la aceleración con la que se mueven cada una de las masas. Como vemos,
tiene la misma dirección y sentido que la fuerza resultante, tal y como indica
la segunda ley de Newton.
Y
m N Y
P F´R P´
Ahora nos piden las fuerzas que actúan sobre cada masa.
Si te fijas en la representación de las fuerzas que has realizados al principio se ve claramente
que sobre la masa m actúan las fuerzas N y p, que se anulan entre ellas, así como F, F´m y FR .
De la misma forma, estudiando el cuerpo m´, sobre él actúan N´ y p´, que también se anulan
entre sí, así como Fm´ y F´R .
Así, la fuerza neta estará en el eje X en cada masa y tenemos que tener en cuenta que ya hemos
calculado la aceleración de cada masa, que es la misma para ambos.
Fm´ 6,67 Ni
F´m 6,67 Ni
Ya sí puedo calcular la fuerza resultante en cada una de las masas. De forma que:
Masa m´:
Fm´ F´R Fm´ 1,96Ni 6,67 Ni 4,71Ni
Masa m:
Fm F FR F´m 20 Ni 3,92 Ni 6,67 Ni 9,41Ni
B. LA “MÁQUINA DE ATWOOD”: POLEAS
T Sentido movimiento
a
m
T
A continuación, debemos aplicar la segunda ley de Newton
p m´
a cada una de las masas por separado, teniendo en cuenta
que es positivo para la masa m hacia arriba, pero es positivo
para m´hacia abajo, es decir, el sentido del movimiento.
p´
Según la segunda ley de Newton: F m a
Masa m: T mg m a
Tenemos dos ecuaciones y dos incógnitas
Masa m´: m´g T m´a
Despejo la tensión, T, de las dos ecuaciones e igualo ambas expresiones:
T ma mg
T m´g m´a
ma mg m´g m´a
(m´m)
a g
(m m´)
Así calcularé la aceleración de las masas.
Una vez obtenido su valor, sustituyendo en cualquiera de las dos ecuaciones
anteriores obtendrías el valor de T.
EJEMPLO
Determina la aceleración que adquirirá el sistema de la figura, así como el sentido del
movimiento si el ángulo de inclinación es de 30º, la masa m 2 kg, m´3 kg y el rozamiento
es despreciable.
Además, para finalizar el dibujo, por perpendicularidad, si el ángulo de inclinación del plano
Es de 30º, el ángulo que forma p´con el eje Y también.
Sentido del movimiento
Fíjate: al estar enlazados los cuerpos se mueven con una misma aceleración.
De nuevo tenemos dos ecuaciones y dos incógnitas, que puedes solucionar por el método
que quieras. Anteriormente lo hemos resuelto despejando T de cada una de las ecuaciones e
igualando ambas expresiones.
También puedes sumar ambas ecuaciones, desapareciendo T.
Así obtenemos:
T m´gsen30º m´a
mg T m a
Sumando : mg m´gsen30º (m m´)a
m m´sen30º 2kg 3kg 0,5
a g 9,8m / s 2 0,98m / s 2
(m m´) 5kg
Así vemos como el valor de la aceleración nos ha dado positivo, por lo que el sentido
del movimiento escogido al principio es correcto. En caso contrario, si la aceleración
sale negativa simplemente deberíamos decir que el sentido escogido es el contrario,
por lo que m subiría y m´ bajaría, pero el valor de la aceleración es el mismo,
cambiado de signo.
Importante: en caso de que exista rozamiento, si la aceleración sale negativa hay que
cambiar la suposición del sentido del movimiento, pero hay que hacer de nuevo todo
el problema, ya que el valor de la aceleración sí varía con el cambio de sentido.
También, fijándonos en la expresión despejada de la aceleración, podemos observar que:
m m´sen30º
a g
(m m´) Estos dos factores siempre son positivos
-si m < m´senα, la aceleración es positiva por lo que el movimiento es hacia m´.
Estudia ahora el mismo sistema pero teniendo en cuenta que existe rozamiento entre
la superficie y la masa m´.
Dato: µ = 0,13.
Si suponemos que el sentido del movimiento es el mismo, las ecuaciones de ambos cuerpos
sería:
mg T ma
T m´gsen30º m´g cos 30º m´a
Sumando ambas expresiones y despejando la aceleración:
Cuando has ido en un ascensor, ¿te has dado cuenta que parece que “pesas menos” al
frenar en un ascenso o arrancar en un descenso? O al revés, ¿te sientes “más pesado”
cuando el ascensor frena en el descenso o arranca en el ascenso?
Veamos el por qué de este “peso aparente” desde la segunda ley de Newton:
Si el ascensor acelera hacia arriba, tú también lo haces. Esto sólo se puede explicar
si admitimos que N es mayor que p y, en consecuencia, tendríamos una fuerza resul-
tante hacia arriba, que causa esa aceleración a en tu cuerpo.
mg N ma
Ahora tú sensación es la “levitar” dentro del ascensor.
N m( g a )
Fíjate: al ser el sentido del movimiento ahora hacia abajo, por eso hemos considerado
el peso como positivo y la Normal como negativa.
¿Y cuándo se frena en ambas situaciones?
Ascensor subiendo
N
De acuerdo con lo dicho anteriormente, la ecuación a plantear
teniendo en cuenta el sentido del movimiento sería:
a N mg ma
N m( g a )
Observamos de nuevo, como N es menor que el peso p, por lo que nuestra sensación
es que estamos “levitando” respecto del suelo.
a Ascensor bajando
p mg N ma
N m( g a )
De nuevo vemos como la aceleración es negativa, por los mismos motivos que antes
y como la normal N, peso aparente, es mayor que el peso p, por lo que nuestra
sensación es la de quedar “pegados al suelo”.
Vamos a ir haciendo los dibujos de las distintas situaciones y aplicando la segunda ley
de Newton a cada una de ellas para calcular la fuerza normal N que será igual y de sentido
contrario a la fuerza que el hombre ejerce sobre el suelo, según la tercera ley de Newton.
a) Ascensor en reposo
p
a
b) Ascensor acelera hacia arriba a 2,5 m/s2
N N mg ma
Sentido del movimiento
N m( g a ) 984 N
v=cte
c) Ascensor asciende con velocidad constante
N mg ma
N
N m( g a ) 624 N
mg N ma N
Sentido del movimiento
N m( g a) 584 N
p
a
D. CUERPO SUJETO POR VARIAS CUERDAS DEL TECHO.
En el curso anterior estudiaste que un cuerpo sujeto al techo por una cuerda, sufre
una reacción de esta llamada tensión. La situación sería de equilibrio, de forma que
la tensión T sería igual al peso en módulo y dirección, pero de sentido contrario.
α α
m
Dibujamos las fuerzas existentes, descomponiendo aquellas que no coincidan con
los ejes X e Y:
Y Y
α α α TY α
T α T T α T
α α
m X m TX TX X
p p
30º 30º
m3 m2 m1 F
m3 T2 T2 m2 T1 T1 m1 F
p3 p2 p1
Fíjate: las tensiones de cada cuerda son diferentes entre sí, por lo las hemos
anotado como T1 y T2.
Ahora debemos aplicar la segunda ley de Newton a cada una de las masas por
separado, teniendo en cuenta que el sentido del movimiento es el que se toma
como positivo.
La aceleración con la que se mueven todas las masas es la misma, al estar enlazadas
con cuerdas “tirantes” y que suponemos con masa despreciable.
Así, plantearemos las siguientes ecuaciones referentes al eje X:
N3 N2 N1 m1 : F T1 m1 a
m3 T2 T2 m2 T1 T1 m1 F m2 : T1 T2 m2 a
m3 : T2 m3 a
p3 p2 p1
Tenemos tres incógnitas (a, T1, T2) y tres ecuaciones. Para resolver el sistema,
Sustituimos la tercera ecuación en la segunda y esta en la primera, obteniendo:
T2 m3 a
T1 m3 a m2 a; T1 (m2 m3 )a
F (m2 m3 )a m1 a
Observa como la aceleración es proporcional
F (m1 m2 m3 )a a la fuerza de arrastre F, e inversamente
proporcional a las masas que están unidas,
F algo totalmente lógico.
a
m1 m2 m3
EJEMPLO
Calcula la aceleración con la que se moverían tres masas unidas a través de una cuerda,
si sobre la masa primera se ejerce una fuerza de arrastre de 100 N.
Datos: m1 = 2 kg; m2= 3 kg; m3= 1 kg; µ= 0,2.
Vemos como en esta ocasión, al darnos el dato del coeficiente de rozamiento, implícitamente
nos están indicando que existe rozamiento con el suelo, no siendo despreciable este.
La situación sería análoga a la estudiada anteriormente, aunque debemos tener en cuenta
también, las fuerzas de rozamiento en cada una de las masas.
Recuerda que siempre las debes dibujar en sentido contrario al movimiento.
N3 N2 N1
Fr3 m3 T2 T2 m2 T1 T1 m1 F
Fr2 Fr1
p3 p2 p1
Fr3 m3 T2 T2 m2 T1 T1 m1 F
Fr2 Fr1
p3 p2 p1
Al tener que calcular las fuerzas de rozamiento debemos calcular las normales de cada
cuerpo estudiando el eje Y. En las tres masas la segunda ley de Newton establecería:
N p0
N mg
Aplicando ahora la segunda ley de Newton al eje X y a cada una de las masas obtenemos:
T2 m3 a m3 g
T1 m3 a m3 g m2 g m2 a
T1 (m2 m3 )a (m2 m3 ) g
F (m2 m3 )a g (m2 m3 ) m1 g m1 a
F (m1 m2 m3 ) g (m1 m2 m3 )a
F (m1 m2 m3 ) g 100 N (3kg 2kg 1kg) 0,2 9,8m / s 2
a i i
m1 m2 m3 3kg 2kg 1kg
a 14,71m / s i
2
Hay un método más fácil para resolver el anterior sistema de ecuaciones y es sumando
todas las ecuaciones entre sí. Puedes observar cómo las tensiones se anulan entre sí.
F. MOVIMIENTO CIRCULAR
at
Qq v2
2. Cargas girando una alrededor de la otra: Fe K 2 q
r r
Carga que gira
v2
3. Cuando se gira un cuerpo atado a una cuerda: FN T m
r
v2
4. Coche tomando una curva: FN Froz N m
r
Cuando, además de la dirección de la velocidad, también varía su módulo,
estamos ante un MCUA, donde aparecerá también la fuerza tangencial, por lo que,
ahora, la fuerza total será la suma de la normal y la tangencial, al igual como ocurre
con la aceleración.
v FT FT v
FN F FN
F
v
FT m m r
t
EJEMPLO
Un cuerpo de 0,5 kg gira en un plano vertical por la acción de un hilo de 75 cm de
longitud unido a él.
a) Calcula la velocidad mínima que debe llevar el cuerpo en el punto más alto de forma
que la cuerda no esté sometida a tensión.
b) Si la tensión máxima que soporta la cuerda es de 15 N, halla la velocidad máxima
en los puntos más alto y más bajo de la trayectoria.
A p
T p FN
2
C vmin
T T
p
mg m
B r
p
vmin gr 2,7m / s
b) Si la tensión máxima que soporta la cuerda es de 15 N, halla la velocidad máxima
en los puntos más alto y más bajo de la trayectoria.
C Punto A p T FN
T T
p v2
p
B mg T m
r
r mg T
vA 5,5m / s
m
Punto B T p FN
v2
T mg m Observa: la velocidad varía en el movimiento
r como ya habíamos deducido.
r T mg
vB 3,9m / s
m
G. EL PÉNDULO CÓNICO
p
θ
Al interesarnos el movimiento en ese plano perpendicular,
T descomponemos la tensión en los dos ejes.
TY Puedes observar que en el eje Y las fuerzas se anulan
θ
entre sí y que la componente X de la tensión es la que
TX actuará como fuerza normal o centrípeta.
Fíjate que por geometría el ángulo que describe el péndulo es el mismo que hay entre T y TY
EjeY : mg
T
T cos mg 0 cos
EjeX : mg v2
Tsen sen m
cos r
v2
Tsen m v rgtg
r
EJEMPLO
Un péndulo de 1 kg y longitud 50 cm, describe un movimiento circular en el plano horizontal
Describiendo un ángulo de 30º con la horizontal.
a) ¿Qué tensión soporta la cuerda?
b) ¿Con qué velocidad describe dicho movimiento? ¿Es constante?
c) ¿Qué periodo y frecuencia tiene dicho movimiento?
T TY TY p 0
30º
T cos mg 0
TX
mg
p T 11,32 N
cos 30º
b) ¿Con qué velocidad describe dicho movimiento? ¿Es constante?
TX FN
T TY v2
30º Tsen m
r
TX
Tsen30º r
v 1,68m / s
p m
Dicha velocidad es constante ya que la fuerza normal siempre tiene el mismo valor,
la componente X de la tensión.
2 v
T ; 3,36rad / s
r
T 1,87 s Así, el movimiento se repite cada 1,87 s.
1
f 0,54 Hz
T
Realizado por: