Fundamentos de sensórica

Sensor
• Un sensor es un dispositivo para detectar y
señalar una condición de cambio.
• Con frecuencia se trata de la presencia o
ausencia de un objeto o material (detección
discreta).
• Es la base del proceso de monitoreo y control
de un proceso de fabricación.
 Sensores de contacto y sin contacto
• Los sensores de contacto:
• Son dispositivos electromecánicos que
detectan cambios a través del contacto físico
directo.
• Generalmente no requieren de energía
eléctrica
• Pueden soportar más corriente y tolerar mejor
las alteraciones de la línea eléctrica;
• Son más fáciles de entender y diagnosticar.
• Los sensores sin contacto:
Son dispositivos electrónicos de estado sólido
que crean un campo de energía o haz y
reaccionan ante una alteración en ese campo.
• No se requiere contacto físico
• No tienen componentes móviles que puedan
atascarse, desgastarse o romperse
• Generalmente operan más rápido
• Son más flexibles en cuanto a su aplicación.
Características y especificaciones de los
sensores
 Distancia nominal de detección
• La distancia de detección nominal
corresponde a la distancia de operación para
la que se ha diseñado un sensor, la cual se
obtiene mediante criterios estandarizados en
condiciones normales.
 Distancia efectiva de detección
• La distancia de detección efectiva corresponde
a la distancia de detección inicial del sensor
que se logra en una aplicación instalada.
 Histéresis
• La histéresis, o desplazamiento diferencial, es
la diferencia entre los puntos de operación
(conectado) y liberación (desconectado)
cuando el objeto se aleja de la cara del sensor
 Repetibilidad
• La repetibilidad es la capacidad de un sensor
de detectar el mismo objeto a la misma
distancia todo el tiempo
 Frecuencia de
conmutación
• La frecuencia de conmutación corresponde a
la cantidad de conmutaciones por segundo
que se pueden alcanzar en condiciones
normales. En términos más generales, es la
velocidad relativa del sensor.
 Tiempo de respuesta
• El tiempo de respuesta de un sensor
corresponde al tiempo que transcurre entre la
detección de un objeto y el cambio de estado
del dispositivo de salida
Salidas y cableado
 Voltajes disponibles
• Existen cuatro voltajes disponibles para
sensores industriales:
• 12V CC
• 24V CC
• 120V CA
• 240V CA
 Voltaje de sensores
• Normalmente, los sensores industriales están
diseñados para operar dentro de uno de los
siguientes márgenes de voltaje:
• 10-30V CC
• 20-130V CA
• 90-250V CA
• 20-250V CA/CC
 Flujo de corriente
• Consumo eléctrico típico para cada tipo de
sensor:
• Fotoeléctrico 35 mA
• Ultrasónico 70 mA
• Inductivo 15 mA
• Capacitivo 15 mA
 Tipos de salida
• Hay dos tipos de salidas: electromecánica y de
estado sólido.
 Electromecánica
• Relé
• Interruptor
 Estado sólido o electrónico
• Transistor
• Transistor de efecto de campo (FET)
• Triac
• Analógico
• Red o bus
 Cableado
• Conexión de sensores de 2 hilos en serie o en
paralelo
• Conexión de salidas de 3 hilos en paralelo
• Conexión de salidas de 3 hilos en serie
Interruptores de final de carrera
Partes de un interruptor de final de
carrera
 Carcasas enchufables frente a no
enchufables
• Carcasas no enchufables
• Carcasas enchufables
Tipos de accionadores
 Ventajas mecánicas
• Facilidad de uso
• Operación sencilla y visible
• Carcasa durable
• Cierres herméticos para una operación
confiable
• Elevada resistencia a las distintas condiciones
ambientales
• Alta repetibilidad
 Ventajas eléctricas
• Capacidad de conmutar cargas eléctricas más elevadas que
otras tecnologías de detección (5 A a 24 V CC o 10 A a 120 V
CA en versiones típicas)
• Inmunidad a la interferencia de ruido eléctrico
• Inmunidad a la interferencia de frecuencias de radio
• Ausencia de corriente de fuga
• Pérdidas de voltaje mínimas
• Operación sencilla basada en las características de N.A. y N.C.
 Desventajas
• Vida de los contactos más breve que en las
tecnologías de estado sólido
• Los componentes mecánicos móviles se
desgastan
• No todas las aplicaciones pueden utilizar
detección por contacto
Aplicaciones típicas
Sensores de proximidad
inductivos
• Los sensores de proximidad inductivos son
dispositivos de estado sólido diseñados para
detectar objetos metálicos.
• Funcionan bien en ambientes muy sucios, en
los cuales no se ven afectados por la
acumulación de contaminantes tales como
polvo, grasa, aceite u hollín en la cara de
detección
• operan según el principio del oscilador
neutralizado de corrientes parásitas (ECKO,
Eddy Current Killed Oscillator).
• Estos sensores están diseñados para generar
un campo electromagnético.
• Cuando un objeto metálico entra en este
campo, se inducen corrientes de superficie
(corrientes parásitas) en el objeto metálico, las
cuales restan energía al campo
electromagnético, dando lugar a una pérdida
de energía en el circuito del oscilador y, por
tanto, a una reducción de la amplitud de la
oscilación.
• El circuito activador detecta este cambio y
genera una señal de encendido o apagado.
Cuando el objeto sale del campo
electromagnético, el oscilador se regenera y el
sensor vuelve a su estado normal.
• Los sensores de proximidad inductivos
detectan tanto metales férricos (que
contienen hierro) como no férricos.
 Diseño de los sensores de
proximidad inductivos
• Un sensor de proximidad inductivo consta de
cuatro componentes básicos:
• Conjunto de núcleo de ferrita y bobina
• oscilador
• Circuito activador o de disparo
• Circuito de salida
 Diseño blindado o no blindado
• La distancia de operación de un sensor de
proximidad inductivo depende del diámetro
de la bobina de detección y de que ésta esté
blindada o no.
 Diseño blindado
• Los sensores blindados se fabrican con un anillo de
blindaje alrededor del núcleo y la bobina. Esto
concentra el campo electromagnético frente a la cara
del sensor. En los sensores con carcasas metálicas,
son éstas a menudo las que proporcionan el blindaje.
• El diseño blindado permite montar el sensor
en el metal que lo rodea de manera que
quede al ras (embutido) y no cause una falsa
activación.
 Diseño no blindado
• Esto hace que los sensores no blindados sean
más sensibles a los metales que los rodean. El
diseño no blindado permite un margen de
detección de hasta un 50% mayor que el de un
sensor blindado del mismo tamaño. Debido a
este mayor margen, los objetos difíciles
pueden ser más fáciles de detectar con
sensores no blindados.
• Los sensores no blindados no pueden
embutirse en metal. Para evitar una falsa
activación, los sensores no blindados deben
montarse con una zona no metálica alrededor
de la cara de detección.
Consideraciones de
espaciado
Sensores blindados
Sensores no blindados
 Margen de detección frente a
material y tamaño del objeto
• Objeto estándar
Efectos del material del objeto
 Selectivos férricos y no férricos
• Los sensores sensibles a todos los metales, o
sensores de proximidad inductivos estándar,
detectan cualquier metal situado frente a la
cara de detección.
• Un sensor selectivo férrico (detecta cualquier
metal que contenga hierro) ignora el latón o
bronce, el aluminio y el cobre.

• Un sensor selectivo no férrico (detecta

cualquier metal que no contenga hierro)
ignora el acero o aceros inoxidables de tipo
férrico.
• Los sensores selectivos no férricos también
permiten un margen de detección 400%
mayor para materiales no férricos que los
modelos de detección estándar (para todos
los metales).
• No se requieren factores de corrección; todos
los metales no férricos son detectados a la
distancia de operación nominal.
Inmunidad a campos de soldadura
 Ventajas
• No se ven afectados por la humedad.
• No se ven afectados por el polvo o la suciedad.
• Carecen de partes móviles, por lo que no hay
desgaste mecánico.
• No dependen del color.
• Tienen una dependencia menor de la superficie que
otras tecnologías de detección.
• No existe una zona ciega.
 Desventajas
• Sólo detectan la presencia de objetos
metálicos.
• El margen de operación es más corto que el de
otros dispositivos de detección disponibles.
• Pueden verse afectados por campos
electromagnéticos intensos.
Sensores inalámbricos
• Los sensores de proximidad inalámbricos
constan de la cabeza del sensor y el módulo
de comunicación, que recibe la potencia del
campo electromagnético. La comunicación
con el módulo de entrada se produce en la
banda de 2.4 GHz.
• Se pueden asignar hasta 120 sensores a un
solo módulo de entrada.