El cilindro uniforme A de 4 kg, cuyo radio r = 150 mm, tiene

velocidad angular ω0 = 50 rad/s cuando se pone en contacto con

un cilindro idéntico B que está en reposo. El coeficiente de fricción
cinética en el punto de contacto D es µk. Después de un periodo
de deslizamiento los cilindros alcanzan, al mismo tiempo,
velocidades angulares constantes de igual magnitud y dirección
opuesta. Si el cilindro A ejecuta tres revoluciones antes de llegar a
la velocidad angular constante, y el cilindro B completa una
revolución antes de alcanzar la velocidad angular constante,
determine a) la velocidad angular final de cada cilindro, b) el
coeficiente de fricción cinética.
En la aplicación del método de trabajo y energía para cuerpos rígidos, se necesitan
determinar cuales son las posiciones 1 y 2. En este caso, las posiciones están
determinadas por 1.
1. La posición 1 ocurre justo cuando los discos se ponen en contacto. En este caso,
para cada uno de los discos

1 1
𝑇1𝐴 = 𝐼𝐴 𝜔02 = 𝑚𝑟 2 𝜔02 𝑇2𝐵 = 0
2 4
2. La posición 2 ocurre cuando ambos discos tienen la misma velocidad
angular, en sentidos opuestos, y por lo tanto, no hay deslizamiento. Para
esta posición, para cada uno de los discos, 𝑰𝑨 = 𝑰𝑩 por lo que

1 1
𝑇2𝐴 = 𝑇2𝐵 = 𝐼𝐴 𝜔𝑓2 = 𝑚𝑟 2 𝜔𝑓2
2 4
Finalmente, es necesario calcular el trabajo efectuado por las fuerzas que si realizan
trabajo, que en este caso son los momentos producidos por las fuerzas de fricción

𝑈1→2𝐴 = −𝑢𝑘 𝑁𝑟∆𝜃2 = −𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑟∆𝜃2

𝑈1→2𝐵 = −𝑢𝑘 𝑁𝑟∆𝜃3 = −𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑟∆𝜃3
Por lo tanto, para el disco A
1 1
𝑚𝑟 2 𝜔02 −𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑟∆𝜃2 = 𝑚𝑟 2 𝜔𝑓2
4 4
y para el disco B
1
0 + 𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑟∆𝜃3 = 𝑚𝑟 2 𝜔𝑓2
4

Restando término a término ambas ecuaciones, se tiene que:

1
𝑚𝑟 2 𝜔02 − 𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑟∆𝜃2 −𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑟∆𝜃3 = 0
4
1
1
𝑟𝜔0
2
4
(0.15𝑚) 50 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
4
𝑢𝑘 = = = 0.38
𝑔(∆𝜃2 +∆𝜃3 ) 9.81𝑚/𝑠 2 3+1 2𝜋

Finalmente, la velocidad angular final de ambos discos es:

𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑟∆𝜃3 4 𝑢𝑘 𝑔∆𝜃3
𝜔𝑓 = 1 2
= = 25 rad/s
𝑚𝑟 𝑟
4
La doble polea de la figura 7 tiene una
masa de 14 kg y radio de giro centroidal de
165 mm. El cilindro A y el bloque B están
unidos a cuerdas enrolladas en las poleas
tal como está indicado. El coeficiente de
fricción entre el bloque B y la superficie es
µk = 0.25. Si el sistema se suelta desde el
reposo en la posición mostrada, determine
a) la velocidad del cilindro A cuando éste
golpea el suelo, b) la distancia total que el
bloque B se mueve antes de quedar en
reposo
Solución: En la aplicación del método de trabajo y energía debe de indicarse cuales son las posiciones del sistema
en las distintas fases del sistema. Para este problema, las posiciones son
1. Posición 1 .Posición inicial del sistema, cuando está en reposo.
2. Posición 2 .Justo antes de que el cilindro A choque con el piso.
3. Posición 2´ .Justo antes de que el cilindro A ya ha chocado con el piso.
4. Posición 3 .Cuando el bloque B llega de nuevo al reposo.
Entonces, es posible analizar el comportamiento del sistema entre las posiciones 1 y 2. La energía cinética del
sistema en estas posiciones 1 y 2 están dadas por
𝑇1 = 0
y
1 1 1 1 1
𝑇2 = 2 𝐼2 𝜔22 + 2 𝑚3 𝑣𝐵2 + 2 𝑚4 𝑣𝐴2 = 2 𝑚2 𝑘 2 𝜔22 + 𝑚3 𝑟12 𝜔2 + 𝑚4 𝑟22 𝜔2 = 2 𝜔22 𝑚2 𝑘 2 + 𝑚3 𝑟12 + 𝑚4 𝑟22
Por otro lado, el trabajo realizado entre las posiciones 1 y 2 está dado por:
𝑟1 𝑟1
𝑈1→2 = 𝑚4 gh − 𝑢𝑘 𝑚3 g ℎ = gh 𝑚4 − 𝑢𝑘 𝑚3
𝑟2 𝑟2
Por lo tanto, puesto que:
𝑟 1
𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2 0 + gh 𝑚4 − 𝑢𝑘 𝑚3 𝑟1 = 2 𝜔22 𝑚2 𝑘 2 + 𝑚3 𝑟12 + 𝑚4 𝑟22
2

se tiene que 𝑟 9.81𝑚 0.15

2𝑔ℎ 𝑚4 −𝑢𝑘 𝑚3 𝑟1 2 2 0.9𝑚 11.5−(0.25).90.25 𝑘𝑔
2 𝑠
𝜔2 = =
𝑚2 𝑘 +𝑚3 𝑟1 +𝑚4 𝑟22
2 2 14.(0.165)2 +9.(0.15)2 +11.5.(0.25)2 𝑘𝑔−𝑚2

179.2287 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑

= = 11.7309
1.3024 𝑠 𝑠