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MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERIA

RECTAS EN EL ESPACIO - PLANO EN EL ESPACIO


OBSERVEMOS LA IMAGEN

La importancia de las rectas


se puede ver a través de
casos de estudio, como por
ejemplo en la imagen se
puede ver: una cámara, una
lámina y un foco, y notar que
se forma unas rectas en el
espacio a través de la
proyección de la luz de la
cámara hacia una lámina y
sobre la esfera.

1. ¿Cómo encontrar la ecuación vectorial de dicha recta?


2. ¿Qué tipos de ecuaciones posee una recta en el espacio?
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar el estudiante resuelve ejercicios y


problemas de rectas y planos en el espacio,
teniendo en cuenta sus ecuaciones que las
generan y realiza sus graficas en el espacio, de
forma correcta .
RECTA EN EL ESPACIO: ECUACIONES

Definición: Sea 𝐿 una recta en ℝ3 tal que contiene un


punto dado 𝑃1 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 y que es paralela a las
representaciones de un vector dado 𝑎Ԧ = 𝑎, 𝑏, 𝑐 .
Entonces la recta 𝐿 es el conjunto
𝑧 de puntos 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 tales que 𝑃1 𝑃
es paralelo al vector 𝑎.
Ԧ
𝐿 𝑃 𝑃1 Esto es:
𝑃 𝑃1 𝑃 ∈ 𝐿 ↔ 𝑃1 𝑃 = 𝑡𝑎Ԧ
𝑎Ԧ ↔ 𝑃 − 𝑃1 = 𝑡𝑎Ԧ
↔ 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎Ԧ , t ∈ ℝ
𝑂 𝑦 Es una ecuación paramétrica vectorial
de 𝐿 . Entonces 𝐿 se puede escribir
como:
𝑥 𝑳 = 𝑷 ∈ ℝ𝟑 /𝑷 = 𝑷𝟏 + 𝒕𝒂 , 𝐭∈ℝ
RECTA EN DOS DIMENSIONES

Ecuación vectorial de una recta


Si la recta 𝐿 pasa por el punto 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , y tiene como
vector direccional 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , y si 𝑃 = (𝑥, 𝑦) es un punto
arbitrario, la ecuación vectorial de la recta es:
𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎,Ԧ 𝑡 ∈ ℝ.
ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO
Ecuación Paramétrica:
Si 𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , es un vector,
entonces de la ecuación vectorial 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ se obtienen las
ecuaciones cartesianas:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏
ECUACIONES
𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐 PARAMÉTRICAS DE 𝑳
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑
ECUACIÓN SIMÉTRICA DE UNA RECTA:
Despejando 𝑡 se obtiene la
FORMA SIMÉTRICA DE LA ECUACIÓN DE LA RECTA «𝑳»

𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0


= = ; siempre que 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ≠ 0
𝑎1 𝑎2 𝑎3
ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Ejemplo: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que


pasa por los puntos 𝑆 2,1, −4 y 𝑇 5,3, −1
RECTA EN EL ESPACIO

Ejemplo: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que


pasa por el punto Q 1, −3,4 y es paralela a la recta
𝐿1 = −3,7,5 + 𝑡 2, −1,0 /𝑡 ∈ ℝ
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO
Definición: Paralelismo de rectas: Dos rectas
𝐿1 = 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎/𝑡
Ԧ ∈ ℝ y 𝐿2 = 𝑃 = 𝑄1 + 𝑟𝑏/𝑟 ∈ ℝ , se dice
que son paralelas si los vectores de dirección 𝑎Ԧ y 𝑏 son
paralelos. Esto es: 𝐿1 ∥ 𝐿2 ↔ 𝑎Ԧ ∥ 𝑏
Observación 1:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio son paralelas,
entonces, o son coincidentes 𝐿1 = 𝐿2 o no se
interceptan 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅

Ejemplo:
Dadas las rectas 𝐿1 = 2, −1,2 + 𝑡 2,1, −3
𝐿2 = 0,2,3 + 𝑠 −4, −2,6 y 𝐿3 = 6,1, −4 + 𝑟 6,3, −9 .
Establecer si son paralelas o coincidentes.
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

Observación 2:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio no son paralelas, entonces, o
son concurrentes 𝐿1 ∩ 𝐿2 ≠ ∅ 𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜
𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅ .

Dadas las rectas no paralelas: 𝐿1 = 𝑃1 + 𝑡𝑎/𝑡


Ԧ ∈ℝ 𝑦

𝐿2 = 𝑄1 + 𝑠𝑏/𝑠 ∈ ℝ y trazado el vector 𝑐Ԧ = 𝑄1 − 𝑃1 , entonces


para reconocer si estas rectas son concurrentes o se cruzan en el
espacio, se sigue el siguiente criterio:
a) 𝐿1 𝑦 𝐿2 son concurrentes ↔ 𝑎 × 𝑏 .𝑐 = 0
b) 𝐿1 𝑦 𝐿2 se cruzan en el espacio ↔ 𝑎 × 𝑏 .𝑐 ≠ 0
POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS

Definición: Perpendicularidad de rectas: Dos rectas 𝐿1 =


𝑃1 = 𝑡𝑎Ԧ / 𝑡 ∈ ℝ y 𝐿2 = 𝑄1 + 𝑠𝑏/𝑟 ∈ ℝ , se dicen que son
perpendiculares si lo son sus vectores de dirección, esta es:
𝐿1 ⊥ 𝐿2 ↔ 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏

Ejemplo:
Hallar la ecuación de la recta 𝐿 que pasa por el punto
𝑃1 3,1,2 y es perpendicular a la recta 𝐿1 = ሼ 1,0,2 +
MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERÍA
PLANOS EN EL ESPACIO
CASO II :

Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la figura,


sabiendo que la distancia de G a H es 8 m, la altura del techo es 6 m
y de las paredes es de 4 m. Determinar las ecuaciones de los planos
que contienen las caras de dicho techo y de la estructura que lo
sostiene BGHCF.
G H
F
B C ?

E
D
A
16 m
Ecuación del Plano

Sea 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 un punto de ℝ3 y dos vectores no paralelos


𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 y 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 dados en ℝ3 .
El plano 𝒫 en su forma vectorial que pasa por 𝑃0 se define por

𝓟 = 𝑷 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ ℝ𝟑 : 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒖 + 𝒔𝒗, 𝒕, 𝒔 ∈ ℝ
z

𝑡𝑢 + 𝑠𝑣Ԧ
𝑃0 𝑡𝑢

𝒫 𝑠𝑣Ԧ

y
x
Ejemplo

Determine la ecuación del plano 𝓟 que pasa por el punto


𝑃0 = 4,3,8 y dos vectores no paralelos 𝑢 = 1,1,0 y 𝑣Ԧ = 0,1,1 .
Formas de Representar al Plano
Las ecuaciones de un plano son:
Forma Paramétrica

 x  x0  tu1  sv1

 y  y0  tu 2  sv2
 z  z  tu  sv
 0 3 3

Donde 𝑡, 𝑠 son parámetros


Forma Normal:
P  P0  n  0

Forma General o escalar:

ax  by  cz  d  0
Ejemplo

Considere el plano 𝒫: 𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 − 5 = 0. Exprese el plano


en su forma paramétrica.
Ejemplo

Halle la ecuación general del plano 𝒫 que contiene a los


puntos 𝑃 1,0,1 , 𝑄 2,1,1 y 𝑅 −2,3,1 .
Planos perpendiculares y paralelos
Dos planos 𝒫 1 y 𝒫 2 con vectores normales 𝑛1 𝑦 𝑛2
a) 𝒫 1 y 𝒫 2 son perpendiculares si y solo si 𝑛1 y 𝑛2 son
perpendiculares.
b) 𝒫 1 y 𝒫 2 son paralelos si y solo si 𝑛1 𝑦 𝑛2 son paralelos.

Los vectores normales 𝑛1 y 𝑛2 Los vectores normales 𝑛1 y 𝑛2


son ortogonales si 𝑛1 . 𝑛2 = 0. son paralelos si 𝑛1 = 𝑘𝑛2 .
Recta paralela y ortogonal a un Plano

• Consideremos el plano 𝒫 con su vector normal 𝑛 y la


recta 𝓁 con su vector dirección 𝑣.
Ԧ Diremos que:

a) La recta 𝓁 es paralela al plano 𝒫, si 𝑣Ԧ ⊥ 𝑛.


b) La recta 𝓁 es perpendicular al plano 𝒫 si 𝑣Ԧ ∥ 𝑛.

𝒗
𝑛
𝓟

𝓁
Recta paralela al plano 𝒫 Recta perpendicular al plano 𝒫
Ejemplo

Determine si la recta cuyas ecuaciones paramétricas son


𝓁: 𝑥 = 2 − 𝑡, 𝑦 = 3 + 2𝑡, 𝑧 = 5 + 6𝑡
y el plano 𝒫: 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 8 = 0 son paralelos.
Distancia de un punto a un Plano

Sea el plano 𝒫: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 y un punto Q =


𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 que no pertenece al plano P

∙ 𝑸
𝑃𝑄. 𝑛
𝐷
𝐷 𝑄, 𝓟 =
𝑛 𝑛
𝓟 ∙ 𝑷

=
𝑎𝑥0 +𝑏𝑦0 +𝑐𝑧0 +𝑑
𝑎2 +𝑏2 +𝑐 2

Donde P es un punto en el plano P y 𝒏 el vector normal del plano.


Ejemplo

Halle la distancia del punto 𝑄(−1,1, −1) al plano


P:𝑥 − 3𝑦 + 5𝑧 = 0
Distancia mínima entre una recta
y un plano que no la contiene

La distancia mínima entre la recta 𝓁 y el plano P que no la


contiene y además la recta es paralela al plano está dado
por la siguiente fórmula

𝑄𝑃. 𝑛 .𝑸
𝐷 𝓁, 𝓟 = 𝓁
𝑛
𝑫

𝑛
𝑷
P

Donde P es un punto en el plano P y 𝑛 el vector normal del plano.


Ejemplo

Halle la distancia mínima entre la recta 𝓁 : 𝑥 − 2 = 𝑦 = 𝑧 + 1 y el


plano P= 𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 + 3=0
Ejemplo

1. Halle la distancia de la recta 𝓁 ∶ −2,1,5 + 𝑡 3, −4,4 : 𝑡 ∈ ℝ


𝑎𝑙 plano 𝒫 ∶ 4𝑥 − 3𝑦 − 6𝑧 − 5 = 0
Ejemplo

Halle las ecuación general del plano que pasa por los puntos
A(0,1,-1), B(2,3,-5), C(1,4,3)
SOLUCIÓN CASO II
SOLUCIÓN DEL CASO

Se desea construir el techo a cuatro aguas mostrado en la


figura, sabiendo que la distancia de G a H es 8 m, la altura del
techo es 6 m y de las paredes es de 4 m. Determinar las
ecuaciones de los planos que contienen las caras de dicho
techo y de la estructura que lo sostiene BGHCF.
G H
F
B C ?

E
D
A
16 m
Después de haber asignado los ejes
de referencia, se detallan los puntos
teniendo en cuenta la altura del techo
y de las paredes así como el bosquejo
del techo a cuatro aguas.
AUTOEVALUACIÓN

1. Hallar la ecuación de la recta L que pasa por la intersección

de las rectas 𝐿1 = 5, −3,1 + 𝑡 3, −4,7 /𝑡 ∈ ℝ y

𝐿2 = 4,2, −5 + 𝑟 2,1, −3 𝑟 ∈ ℝ

2. Halle la forma vectorial, paramétrica y escalar del plano que pasa


por los tres puntos dados: P(0,0,0), Q(1,1,2), R(-2,1,-1).

3. Halle la ecuación del plano que pasa por 𝑃 = 1,2,3 y es


paralelo a la recta

2−𝑥 𝑦−3 𝑧−1


= =
1 2 3