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Aula 5

Momento de uma
força

Prof. Msc. Adriano Trajano


Torque
Ideias Iniciais – Chave de Boca
Torque
O que é?

“O torque, ou momento de uma força, fornece uma medida


quantitativa de como a ação de uma força pode provocar ou
alterar um movimento de rotação de um corpo.”
Torque
O que é? (Exemplo 1)
Uma barra está livre para girar horizontalmente a partir de
uma extremidade e no lado oposto recebe uma força
horizontal de módulo F = 27N conforme Figura 2.4. Qual é o
torque que atua sobre a barra?
Torque
O que é? (Exemplo 1)
Uma barra está livre para girar horizontalmente a partir de
uma extremidade e no lado oposto recebe uma força
horizontal de módulo F = 27N conforme Figura 2.4. Qual é o
torque que atua sobre a barra?
Torque
O que é? – Pontos importantes

O momento varia conforme o ângulo que a força está sendo


aplicada em relação à distância do eixo de rotação. E ele
sempre é medido em relação a um ponto.
Aceleração angular e torque
1

3
2
Torque
Aceleração angular e torque (Exemplo 2)
Uma barra de ferro de 1,2 m de comprimento e 5 kg de massa
estende-se horizontalmente. Ela está presa por uma das
extremidades em uma estrutura que permite que ela gire sem
atrito horizontalmente. Ela está incialmente em repouso, mas em
dado momento uma força horizontal de 50N passa a atuar sobre
ela a exatamente 0,8 m do ponto de apoio, conforme Figura 2.8.
Encontre: a) O torque que atua sobre a barra. b) A aceleração
angular sofrida pela barra.
Torque
Aceleração angular e torque (Exemplo 2)

a) Para obter o torque da barra precisamos calcular:

b) Para obter a aceleração angular, precisamos utilizar a expressão:

O momento de inércia de uma barra rígida de comprimento d :


Torque
O que é? (Exemplo 4)
Um bombeiro hidráulico, incapaz de afrouxar a conexão de um
tubo, encaixa um pedaço de tubo de sucata (uma “alavanca’’)
sobre a haste da chave de grifa. Em seguida ele usa toda sua
massa de 90kg, ficando em pé na extremidade do sistema. A
distância entre o centro da conexão e o ponto onde o peso atua
é 0,8 m, e o eixo da alavanca faz um ângulo de 19o com a
horizontal. Qual o módulo, a direção e o sentido do torque?
Torque
Aula 6
Equilíbrio de rotação de
corpos rígidos

Prof. Msc. Mayara Franco


Equilíbrio de rotação
Situação de equilíbrio
O que acontece quando um corpo rígido está em
equilíbrio?

http://s3.amazonaws.com/magoo/ABAAABu5oAH-18.jpg
Equilíbrio de rotação
Situação de equilíbrio
Estando nessa condição de não rotação, quais as
conclusões que podem ser tiradas?

“Um corpo rígido em equilíbrio de rotação corresponde à


situação em que, apesar de diversos torques atuarem sobre
ele, não altera seu estado de rotação. Sua aceleração angular
é nula, α = 0.”
Equilíbrio de rotação
Alavancas

Elas permitiram ao homem da antiguidade (e dos dias de


hoje) elevar objetos de grande massa utilizando somente
a força das mãos de um conjunto de pessoas.
Equilíbrio de rotação
Exemplo 4

A barra da figura é um corpo rígido de peso desprezível, apoiada


no ponto P. Qual o módulo da força F que mantém a barra em
equilíbrio mecânico na posição horizontal?

(A) 10 N
(B) 20 N
(C) 30 N
(D) 40 N
(E) 60 N
Equilíbrio de rotação
Exemplo 5

É preciso erguer um peso de 1000kg por meio de uma alavanca;


qual deve ser a potente (P)?
Equilíbrio de rotação
Exemplo 6
Vejamos a figura abaixo. Na figura temos dois blocos cujas massas são, respectivamente,
4 kg e 6 kg. A fim de manter a barra em equilíbrio, determine a que distância x o ponto
de apoio deve ser colocado. Suponha que inicialmente o ponto de apoio esteja a 40 cm
da extremidade direita da barra.

M1=M2
a) x = 60 cm F1.d1=F2.d2
b) x = 20 cm
c) x = 50 cm 4 . x = 6 .40
d) x = 30 cm
e) x = 40 cm x = 240 cm
Equilíbrio de rotação
Exemplo 5

Uma barra leve e resistente de 4m de comprimento está inclinada


formando um ângulo de 30 graus com a horizontal. Uma de suas
extremidades sustenta uma corda leve, que suporta um objeto de massa
M = 5 kg. Que torque deve ser aplicado sobre a barra para que ela se
mantenha em equilíbrio de rotação com relação à extremidade em
contato com o solo?