CURSO: ESTÁTICA

SESIÓN 04:
.
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN PUNTO Y A UN EJE
(ver Sílabo)
Ing. José Vásquez Sevillano

31 DE MARZO 2014
10:50pm-12:20pm
Elección del Delegado Alumno
 MOMENTO DE UNA FUERZA
1. MOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO A UN PUNTO
 Resulta del producto vectorial del
vector de posición OP por el
vector fuerza F.
 El momento es un vector
perpendicular al plano de r y F.
 El sentido del momento se
determina mediante la regla de la
mano derecha.
 Dado que las fuerzas tienen
carácter de vectores deslizantes,
el momento de una fuerza es
La magnitud del momento esta dado por:
independiente de su punto de
aplicación sobre su recta de
acción o directriz (propiedad
de transmisibilidad) http://www.youtube.com/watch?v=F_HwlWwGFpI
2. PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas
concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la
figura, el momento de la fuerza
resultante alrededor del punto
puede ser determinado mediante
la suma de cada uno de los
momentos de las fueras
individuales respecto al mismo
punto. Es decir:
3. COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de la fuerza respecto a
O es
Componentes rectangulares del momento respecto a
un punto cualquiera

Producto cruz de dos vectores http://www.youtube.com/watch?v=fmAhi1N-uL8

Componentes rectangulares del momento en el plano
 Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que está unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el módulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 750 N para que produzca el
mismo momento respecto a O
 SOLUCIÓN
Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es
M O  Fd
d  24 in. cos 60  12 in.
M O  100 lb12 in.

M O  1200 lb  in
La dirección de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
 SOLUCIÓN
Parte (b) La fuerza que aplcada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente
d  24 in. sin 60  20.8 in.
M O  Fd
1200 lb  in.  F 20.8 in.
1200 lb  in.
F
20.8 in.

F  57.7 lb
 SOLUCIÓN
Parte (b) Debido a que M = F d. el
mínimo valor de F corresponde al
máximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d
= 24 in; entonces
M O  Fd
1200 lb  in.  F 24 in.
1200 lb  in.
F
24 in.

F  50 lb
 SOLUCIÓN
Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo

M O  Fd
1200 lb  in.  240 lbd
1200 lb  in.
d  5 in.
240 lb
OB cos60  5 in.

OB  10 in.
 Ejemplo
• La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensión e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
SOLUCIÓN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIÓN
  
M A  rC A  F
    
rC A  rC  rA  0.3 mi  0.08 m j

  rC D
F  F  200 N 
rC D
  
 0.3 m i  0.24 m  j  0.32 m k
 200 N 
0.5 m
  
 120 N  i  96 N  j  128 N k
  
i j k

M A  0.3 0 0.08
 120 96  128
 Ejemplo
La tensión en el cable AB es 150 N. Determine la tensión en
AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es
cero.
Ejemplos
 INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA
 El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer
en qué medida existe capacidad en una fuerza o sistema de
fuerzas para causar la rotación del cuerpo alrededor de un eje
que pase por dicho punto.
 El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud característica en elementos
que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de
maquinaria) o a flexión (como las vigas
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO
A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
• Sabemos que el momento de la
fuerza F respecto al punto O.

• El momento de la fuerza F con

respecto al eje OL es la proyección
ortogonal de Mo sobre el eje OL.

   
M OL  ˆ.M 0 ˆ  ˆ. r .F  ˆ
 
• El momento MOL de F alrededor del
eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo rígido
rotación alrededor del eje OL
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR
UN PUNTO CUALQUIERA
• El momento de una fuerza
alrededor de un eje
cualquiera es

    
M OL  ˆ.M B ˆ  ˆ. rA / B .F  ˆ

rA / B  rA  rB

• El resultado es
independiente del punto B
 Ejemplo
• Sobre un cubo de arista a
actúa una fuerza P, como se
muestra en la figura. Determine
el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal
AG
 SOLUCIÓN
 
 of P about A,
•MMoment
 r P
A F A
   
A  ai  a j  a i  j 

rF
    
P  P  2 i  2 j   P 2 i  j 
    
M A  a i  j  P 2 i  j 
   
M A  aP 2 i  j  k 

La magnitud del momento respecto a AB es

 
M AB 
• Moment
i ofPM
about AB,
A
  
 i  aP 2 i  j  k 


M AB  aP 2
 SOLUCIÓN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
 
M AG    M A
   
 rA G ai  aj  ak 1   

rA G

a 3

3
i  j k

 aP   
MA 
2
i  j k

1    aP   
M AG 
3
 i  j  k 
2
i  j k

aP
 1  1  1
6

aP
M AG 
6
 Ejemplo
• Se aplica una tensión T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mástil rígido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mástil.
 Ejemplo
• La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y está
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La
proyección FCD de La
fuerza F sobre la recta CD
(b) el ángulo que θ que
forma la fuerza F y la recta
CD y (c) si el modulo del
momento F respecto a la
recta CD es de 50 N. m,
halle el módulo de la
fuerza
 Ejemplo
• La tensión el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensión actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. ¿Cuál es el momento de
fuerza de tensión actuando en A alrededor de la línea OB
 Ejemplo
• Una barra doblada está rígidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb actúa en su
extremo libre con una línea de acción que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la línea
l que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.