MECANICA DE FLUIDOS

CAPITULO 2:
FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

DR. NESTOR LANZA MEJÌA.

 FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

La estática de los fluidos es la ciencia que estudia las condiciones de equilibrio de éstos en
reposo, el cual consiste en el estudio de los problemas sobre fluidos donde no existe
movimiento relativo entre los elementos de éstos.
De acuerdo con lo anterior, la viscosidad no tiene efecto en los problemas de estática, y es
relativamente fácil obtener soluciones analíticas exactas para estos problemas.

PRESIÓN EN EL LÍQUIDO
Debido a la fluidez del líquido (movilidad de sus partículas), en él no pueden actuar fuerzas
concentradas y solamente es posible la acción de fuerzas continuamente distribuidas en su
volumen o por su superficie.
Por lo tanto, las fuerzas que actúan sobre los volúmenes de líquidos y que son respecto a
estos fuerzas exteriores, las cuales se subdividen en masa y superficiales.
Las fuerzas de masa son proporcionales a la masa del cuerpo líquido o, para líquidos
homogéneos, a su volumen.
Estas, ante todo, son la fuerza de gravedad y, después, las de inercia del movimiento de
traslación, que actúan sobre el líquido que, hallándose en un reposo relativo, es trasladado
en sus recipientes.
 FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

Las fuerzas superficiales están continuamente distribuidas por la superficie del líquido y son
proporcionales al área de la misma (si su distribución es uniforme).
En el caso general, la fuerza superficial R, que actúa sobre la superficie A, está dirigida bajo
cierto ángulo respecto a éste; la fuerza R se puede descomponer en sus componentes: la
normal P y la tangencial T.

La primera componente, si está dirigida hacia el interior del volumen, se denomina fuerza
de presión, la segunda, fuerza de rozamiento.

La tensión normal, o sea, la de la fuerza de presión, se denomina, en el caso de reposo de

los líquidos, presión hidrostática, o bien, simplemente presión y se designa con la letra P.

𝒌𝒈𝒇
1 𝑨𝒕𝒎 = 1 = 0.1 𝑴𝑷𝒂 = 14.7 𝒑𝒔𝒊 = 760 𝒎𝒎𝑯𝒈 = 10.33 𝒎𝒄𝒂
𝒄𝒎2
 FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA
PROPIEDADES DE LA PRESION HIDROSTATICA
Como ya se ha indicado anteriormente dentro de los líquidos en reposo es posible
solamente una forma de esfuerzo, el de compresión, es decir, la presión hidrostática.
Es necesario tener en cuenta las siguientes dos propiedades de la presión hidrostática en los
líquidos.
1. La presión hidrostática en el líquido está siempre dirigida según la normal al interior del
volumen del líquido que se examina.
Esta propiedad se desprende directamente de la definición de la presión, como presión
de una fuerza comprimente normal.
2. La presión hidrostática en cualquier punto interior del líquido es igual en todas las
direcciones, es decir, la presión no depende del ángulo de inclinación de la superficie
sobre la que actúa en dicho punto.
Se puede demostrar esta propiedad, si se tiene en un líquido en reposo, un volumen
elemental en forma de tetraedro rectangular con aristas paralelas a los ejes de
coordenadas e iguales a dx, dy y dz respectivamente.
 𝐹
FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA 𝑷=
𝑨
Supóngase que una fuerza de unidad de masa (fuerzas másicas) , cuyas componentes son
iguales a X, Y, Z, actúa sobre el líquido cerca del volumen elegido.
Designamos con 𝐹𝑥 la fuerza de presión hidrostática que actúa sobre la cara normal del eje
𝑂𝑥, (así mismo en los otros ejes) y con 𝐹𝑛 la fuerza de presión hidrostática que actúa sobre
la cara inclinada en dirección 𝑛, y la superficie de esta cara con 𝑑𝐴. Todas presiones están
dirigidas según las normales a las caras respectivas.

Aplicando la ecuación de equilibrio al volumen escogido de

líquido en la dirección del eje 𝑶x.
1
𝑭𝒙 − 𝑭𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒙 + 𝑿𝝆 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = 0
6
Expresando la fuerza en termino de la presion, se tiene
1 1
𝑷𝒙 𝒅𝒚𝒅𝒛 − 𝑷𝒏 𝒅𝑨𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒙 + 𝑿𝝆 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = 0
2 6
Dónde: 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 – es el coseno director de proyección de la fuerza 𝑃𝑛 . 1
𝟏 𝒅𝒚𝒅𝒛 = 𝒅𝑨𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒙
2
Obtenemos 𝑷𝒙 − 𝑷𝒏 + 𝑿𝝆 𝒅𝒙 = 𝟎 Si las dimensiones del tetraedro van disminuyendo
𝟑
𝑷𝒙 = 𝑷𝒏 𝑷𝒙 = 𝑷𝒏 = 𝑷𝒚 = 𝑷𝒛 hasta cero

𝑷 = 𝒇(𝒙, , 𝒚, 𝒛ሻ Entre otras palabras, la presión hidrostática forma parte del

campo de magnitudes escalares.
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DEL LÍQUIDO Y SU INTEGRACIÓN

Obtengamos las ecuaciones diferenciales de equilibrio del líquido en el caso general, cuando
sobre este último actúa no solo la fuerza de la gravedad, sino también otras fuerzas de masa,
por ejemplo, las fuerzas de inercia.

Escojamos en el líquido un volumen elemental en forma de paralelepípedo rectangular con

aristas paralelas a los ejes de coordenadas e iguales respectivamente a 𝒅𝒙, 𝒅𝒚 y 𝒅𝒛
Al examinar las condiciones de equilibrio del
volumen escogido del líquido.
1. La presión 𝑃 esta en función de las
coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧, o sea 𝑃 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧ሻ
En el punto 𝑀 se tiene una presión igual a
𝑃𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧, en el centroide de la cara 𝑑𝑦𝑑𝑧.
Al pasar del punto 𝑀, al punto 𝑁 cambia
sólo una coordenada 𝑥 en una magnitud
infinitesimal 𝑑𝑥 , por lo cual la presión
adquiere un incremento igual al diferencial
𝝏𝑷
parcial 𝒅𝒙.
𝝏𝒙
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DEL LÍQUIDO Y SU INTEGRACIÓN

𝝏𝑷
2. La presión en el punto 𝑁 será igual a 𝑷 + 𝝏𝒙 𝒅𝒙,

𝝏𝑷
dónde: es el gradiente de presión en dirección del eje 𝑥.
𝝏𝒙

3. Una fuerza resultante de masa (fuerza de la gravedad, las fuerzas de inercia) cuyas
componentes referidas a la unidad de masa, son iguales a 𝑋,ሶ 𝑌,ሶ 𝑍.ሶ Una fuerza de masa:
𝑑𝐺 = (𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧ሻ 𝑋,ሶ Dónde: 𝑋ሶ - es la proyección de la aceleración a de las fuerzas de
masa sobre el eje 𝑥. Determinando el sistema de fuerza sobre el eje 𝑶𝒙 seria:
𝜕𝑷
𝑷𝒙 𝒅𝒚𝒅𝒛 − 𝑷𝒙 + ሶ
𝒅𝒙 𝒅𝒚𝒅𝒛 + 𝝆𝑿𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 =0
𝜕𝒙
Dividiendo esta ecuación por el volumen del paralelepípedo y de forma análoga para los
ejes 𝑶𝒚 y 𝑶𝒛, se obtiene
𝜕𝑷 𝜕𝑷 𝜕𝑷
− + 𝝆𝑿ሶ = 0 ∴ − + 𝝆𝒀ሶ = 0 ∴ − + 𝝆𝒁ሶ = 0 ECUACIONES DE EULER
𝜕𝒙 𝜕𝒚 𝜕𝒛
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Para los líquidos incompresibles, la densidad no depende de la presión, por eso  es una
constante. 𝜕𝑷 𝜕𝑷 𝜕𝑷
− ሶ
+ 𝝆𝑿 = 0 ∴ − ሶ
+ 𝝆𝒀 = 0 ∴ − + 𝝆𝒁ሶ = 0
𝜕𝒙 𝜕𝒚 𝜕𝒛
Si se multiplica el primer término por 𝒅𝒙, el segundo por 𝒅𝒚, el tercero por 𝒅𝒛 y utilizando el
efecto de superposición, obtiene:

1 𝜕𝑷 𝜕𝑷 𝜕𝑷
𝒅𝒙 + 𝒅𝒚 + 𝒅𝒛 = 𝑿𝒅𝒙 + 𝒀𝒅𝒚 + 𝒁𝒅𝒛
𝝆 𝜕𝒙 𝜕𝒚 𝜕𝒛

𝒅𝑷
Diferencial completo de presión, 𝑑𝑃 = 𝑿𝒅𝒙 + 𝒀𝒅𝒚 + 𝒁𝒅𝒛
𝝆
La ecuación obtenida expresa el incremento de la presión 𝒅𝑷 condicionado por la variación
de las coordenadas en las magnitudes 𝑑𝑥, 𝑑𝑦, y 𝑑𝑧, en el caso más general de equilibrio del
líquido.

Esta ecuación se denomina ECUACION FUNDAMENTAL DIFERENCIAL DE LA HIDROSTATICA.

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𝒅𝑷 ሶ ሶ ሶ
= 𝑿𝒅𝒙 + 𝒀𝒅𝒚 + 𝒁𝒅𝒛 𝑿𝒅𝒙 + 𝒀𝒅𝒚 + 𝒁𝒅𝒛 =0
𝝆
Desde esta ecuación se puede
obtener la ecuación para superficie
de nivel. Si la densidad del líquido es
constante y su presión también
constante, entonces

ECUACIONES FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA

Supongamos que entre las fuerzas de masa sobre el líquido actúa sólo la de la gravedad y
dirigimos el eje z por la vertical hacia arriba, entonces 𝑋ሶ = 𝑌ሶ = 0, 𝑍ሶ = − 𝑔. tendremos:

𝒅𝑷 𝒅𝑷 Al integrar esta fórmula, 𝑷

= −𝒈𝒅𝒛 + 𝒈𝒅𝒛 = 0 + 𝒈𝒛 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕.
𝝆 𝝆 se tiene: 𝝆

Esta ecuación se denomina la ecuación fundamental de la hidrostática en el campo de las

fuerzas de gravedad.
 FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA
𝑷 La determinar de la constante de integración con la condición de
+ 𝒈𝒛 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕.
𝝆 que 𝑧 = 𝑧0 en la superficie libre, cuando 𝑃 = 𝑃0 , por consiguiente:
𝑷0 𝒛0 Desarrollando la integral,
𝒅𝑷
න + න 𝒈𝒅𝒛 = 0 se obtiene
𝒑 𝝆 𝒛

1
𝑷 − 𝑷 + 𝒈 𝒛𝒐 − 𝒛 = 0
𝝆 𝒐

𝑷 = 𝑷𝒐 + 𝒈𝝆 𝒛𝒐 − 𝒛 𝑷 = 𝑷𝒐 + 𝝆𝒈𝒉

Se ha terminado otra forma de la ecuación

fundamental de la hidrostática.

Si los puntos están en el mismo plano horizontal,

entonces, las presiones son las misma ya que
depende de la gravedad y se denomina plano
isobárico.
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 Conclusiones de la ecuación fundamental de la hidrostática.

1. En un líquido en reposo, la presión aumenta con la profundidad, y es proporcional a

esta si la densidad es constante y es expresada por la ecuación . 𝑷 = 𝑷𝒐 + 𝝆𝒈𝒉

2. En varios líquidos, a profundidades iguales (plano horizontal o plano isobárico) la

presión aumenta con el peso específico del líquido, o con la densidad,

proporcionalmente.

3. La superficie libre de un líquido en equilibrio es un plano horizontal o plano isobárico.

4. Cuando varios líquidos no miscibles (incapaces de mezclarse) se superponen por orden

de densidades decrecientes y su superficie de separación son planos y horizontales.

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ALTURA PIEZOMÉTRICA. VACÍO. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN

PRESION ABSOLUTA

Se determina según la ecuación fundamental de la hidrostática 𝑷𝒂𝒃𝒔 = 𝑷𝒐 + 𝝆𝒈𝒉

PRESION MANOMETRICA

Es la presión que causa el peso de la columna líquido (o sea es la diferencia entre la presión
absoluta y la presión atmosférica). 𝑷 =𝑷 −𝑷 = 𝝆𝒈𝒉
𝒎𝒂𝒏 𝒂𝒃𝒔 𝒂𝒕𝒎

Cuando 𝑃𝑜 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 0 (recipientes abiertos), entonces 𝑷𝒎𝒂𝒏 = 𝝆𝒈𝒉

PRESIÓN DE VACÍO

Si la presión absoluta en el líquido es menor que la atmosférica, entonces se dice que tiene
lugar la cavitación o presión de vacío. 𝑷𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 = 𝑷𝒂𝒃𝒔 − 𝑷𝒂𝒕𝒎
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ALTURA PIEZOMÉTRICA

La altura Piezométrica ℎ𝑝 es igual a la altura de la columna de líquido dado correspondiente

a la presión dada (absoluta o manométrica).
La altura Piezométrica se puede observar en el piezómetro, uno de los instrumentos más
simples para medir la presión.
El piezómetro es un tubo de vidrio dispuesto verticalmente, cuyo extremo superior se
comunica con la atmósfera y el inferior está unido al volumen del líquido en que se mide la
presión.
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𝑃𝑚𝑎𝑛
La suma de cota de altura del punto 𝑧 y de la altura Piezométrica
𝜌𝑔
𝑷𝒎𝒂𝒏
se denomina altura de carga Piezométrica 𝑯𝒑 = 𝒛 +
𝝆𝒈

ALTURA MAXIMA DE VACIO

Tenemos un tubo con un pistón, hagamos bajar su extremo
inferior en un recipiente con líquido y elevamos
gradualmente el pistón.
El líquido se elevará a
cierta altura ℎ.𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 , sobre
la superficie libre con
presión atmosférica
𝑷𝒂𝒕𝒎 = 𝑷𝒂𝒃𝒔 + 𝝆𝒈𝒉𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐
𝑷𝒂𝒕𝒎 − 𝑷𝒂𝒃𝒔 𝑷𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐
𝒉𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 = =
𝝆𝒈 𝝆𝒈
A medida que se eleva el pistón, la presión absoluta del líquido bajo el pistón irá
disminuyendo. Si el líquido fuese agua, la altura de vacío máxima será igual en metros de
columna de agua: 𝑷𝒂𝒕𝒎 101325
𝒉𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 = = = 10.33 𝒎𝒄𝒂
𝝆𝒈 1000ሻ(9.81
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Para medir presiones mayores de 0.3 Pa, se emplean manómetros mecánicos, de tubo
flexible o de placa elástica.
El principio de su funcionamiento se basa en la deformación de un tubo flexible o placa
elástica bajo la acción de la presión que se mide.
Esta deformación se transmite por un mecanismo a la aguja, que indica en un cuadrante la
presión, como el Manómetro de Bourbon.
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ESCALA PARA MEDIR PRESIONES
En la Mecánica de los fluidos se tiene dos formas de medir las presiones.
Una escala que corresponde al cero absoluto, donde el valor de la presión es siempre
positivo,
y otra escala es con el valor de la presión atmosférica, donde el valor de la presión se puede
ser negativo o positivo de acuerdo, si esta es mayor (presión manométrica positiva) que la
presión atmosférica y si es menor (presión manométrica negativa o de succión o de vacío)
que la presión atmosférica.
Esto se puede resumir en el esquema que representa las escalas de medición de presión.

Las presiones se puede expresar mediante cualquier base de referencia, ya sea con respecto
al cero absoluto o la presión atmosférica local o manométrica.
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PRESIÓN ATMOSFÉRICA
Está definida como la presión de 1.033 kilogramo fuerza que actúa un centímetro cuadrado,
o sea 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 1.033 𝐾𝑔𝑓/𝑐𝑚2 .
La presión atmosférica se puede expresar en diferentes formas, tales como:
Pie de
Medida KPa Psi Plg Hg mm Hg mca bar
agua
Patm 101.3 14.7 30 760 10.33 34 1.013
La presión se pueden expresar en altura del líquido, que sería la forma más practica en
laboratorio para medir esta, por ejemplo: 𝒌𝒈𝒇 𝑵
𝑷𝒂𝒕𝒎 1.033 9.81
𝒄𝒎2 𝒌𝒈𝒇
A. PARA EL AGUA 𝒉𝒎𝒄𝒂 = = = 10.33 𝒎𝒄𝒂
𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 𝒈 𝒌𝒈 𝒎
1000 3 ሻ(9.81 2
𝒎 𝒔

𝑷𝒂𝒕𝒎 𝑷𝒂𝒕𝒎 10.33

B. PARA EL MERCURIO 𝒉𝒎𝒎𝑯𝒈 = = " = 1000 = 760 𝒎𝒎𝑯𝒈
𝝆𝑯𝒈 𝒈 𝝆𝑯𝒈 𝝆𝒂𝒈𝒖𝒂 𝒈 13.6
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DISPOSITIVO PARA MEDIR PRESIÓN

Existen un sin número de dispositivos para medir la presión de un punto en el líquido, y sea
esta positiva o negativa, o mayor o menor que la presión atmosférica, veamos algunos de
estos más utilizados llamado Manómetro.

1. MANOMETRO SIMPLE O PIEZOMETRO 2. MANÓMETRO EN FORMA DE U

Sirve para medir presiones negativas o de
Sirve para medir presiones pequeñas succión (vacío) o sea presiones menores que
mayores que la presión atmosférica, o sea la presión atmosférica.
una presión manométrica positiva.

𝑷𝑩 = 𝑷𝒂𝒕𝒎 + 𝝆𝒈𝒉 𝑷𝑩 = 𝑷𝒂𝒕𝒎 − 𝝆𝒈𝒉

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DISPOSITIVO PARA MEDIR PRESIÓN

2. MANÓMETRO EN FORMA DE U 3. MANÓMETRO DIFERENCIAL

Sirve para medir diferencia de presiones entre
Sirve para medir presiones positiva
dos puntos. En el manómetro se utilizara tres
mucho mayor que la presión
fluidos inmiscibles, donde ρ3> ρ2 > ρ1.
atmosférica.

𝑷𝑩 = 𝑷𝒂𝒕𝒎 + 𝝆2 𝒈𝒉2 − 𝝆1 𝒈𝒉1 𝑷𝑨 − 𝑷𝑩 = 𝝆2 𝒈𝒉2 + 𝝆3 𝒈 𝒉3 + 𝒉1 − 𝝆1 𝒈 𝒉2 + 𝒉3

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Presiones atmosféricas de acuerdo con la altura sobre el nivel del mar.

Altura sobre el Nivel Altura en m Altura en mca

del mar [m] Hg a 0ºC a 4ºC

0 760 10.3
100 751 10.2
200 742 10.1
300 733 9.9
400 724 9.8
500 716 9.7
600 707 9.6
800 690 9.4
1000 674 9.2
1500 635 8.6
2000 598 8.1
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PRINCIPIO DE PASCAL

Se enuncia así: “En cualquier punto en el interior de un líquido en reposo la presión es la

misma en todas las direcciones.
El Principio de Pascal indica la propiedad de los líquidos de transmitir los esfuerzos sobre la
distancia.
Un ejemplo del principio de Pascal es un esquema de una prensa hidráulica que al mismo
tiempo puede servir de esquema de un gato hidráulico.
 …FIN…
NOS FUIMOS