UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS
GEOLOGÍA Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

MODELAMIENTO DE MINA-MODELO MATEMÁTICO

CURSO: MECANICA DE ROCAS
DOCENTE: ING. QUIÑONES POMA JUAN ROGER

INTEGRANTES:

 AQUINO DOMINGUEZ, Richard

 BOTELLO PISCOCHE, ANGEL
 CHAVEZ PINTO, Milton
 CHAVEZ HUANSHA, Etelvino
 SAENZ ROMERO, Mayler

HUARAZ, MAYO DEL 2019.

 OBJETIVOS
 Aplicar los métodos numéricos utilizados para el dimensionado de
 Minas y su aplicación para solucionar los problemas en minería.
 Dar a conocer el comportamiento mecánico de los macizos rocosos y
de los elementos estructurales presentes en el contorno de la
excavación.
 Determinar la distribución de los esfuerzos inducidos alrededor de
aberturas subterráneas en rocas competentes.
 Proponer los modelos matemáticos más representativos de los macizos
rocosos de las obras estudiadas.
 INTRODUCCIÓN
El dimensionado de una mina requiere, en general, la realización
de tres modelos: Modelo geológico, modelo geomecánico y
modelo matemático.

En este presente trabajo nos enfocaremos en el modelo

matemático, en este modelo se integran los dos anteriores,
obteniéndose como resultado de las formulaciones matemáticas
utilizadas, una visión del comportamiento de la mina.

Con el modelo matemático se trata de calcular las tensiones y

deformaciones en una mina, tomando en consideración las
discontinuidades del macizo rocoso. En la mayoría de los casos no
es posible encontrar una solución exacta de los sistemas de
ecuaciones que se plantean, por lo cual se recurre al cálculo
numérico. El macizo rocoso puede considerarse como un medio
continuo, cruzado por distintas familias de discontinuidades, o
bien, como un medio discontinuo, de tal forma que se asimila a
un conjunto de bloques individuales.
MODELO MATEMÁTICO
Modelo. - Se denomina modelo a una representación
abstracta, conceptual, gráfica o visual, física, matemática, de
fenómenos, sistemas o procesos a fin de analizar, describir,
explicar, simular - en general, explorar, controlar y predecir-
esos fenómenos o procesos.

MODELOS MATEMÁTICOS

Busca representar fenómenos o relaciones entre ellos a través de

una formulación matemática. En el proceso de diseño
geomecánico de explotaciones mineras subterráneas es preciso
utilizar modelos matemáticos que representen o simulen el
comportamiento mecánico de los macizos rocosos y de los
elementos estructurales presentes en el contorno de la
excavación.
 MÉTODOS NUMÉRICOS
En la mayoría de los casos de dimensionado de minas
metálicas subterráneas es imposible actualmente hallar
la solución exacta de los sistemas de ecuaciones que se
plantean, por lo que frecuentemente es preciso recurrir al
cálculo numérico. Hay dos formas, continua y
discontinua, de enfocar el cálculo de las tensiones y
deformaciones en una mina, sin olvidar que el macizo
rocoso posee discontinuidades, como planos de
estratificación, juntas y fallas.

.
MODELOS CONTINUOS
Se denomina modelos continuos a aquellos modelos matemáticos que resuelven
un tipo de problemas en los que el comportamiento del macizo rocoso puede ser
modelizado por medio de las ecuaciones diferenciales de la mecánica de los
medios continuos.
1. MODELOS DIFERENCIALES
Los problemas que plantea la mecánica de los medios continuos se resuelven
mediante tres tipos de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Dos de ellos
gobiernan el comportamiento de los problemas de valor inicial, en los cuales las
variables cambian tanto en el tiempo como en el espacio. El tercer tipo es el relativo a
las ecuaciones que gobiernan el comportamiento en el contorno, con variaciones en el
espacio, pero no en el tiempo.
Los dos métodos de cálculo incluidos entre los modelos diferenciales, esto es, el
método de los elementos finitos y el de las diferencias finitas, pueden utilizar el
procedimiento implícito o el explícito indistintamente. La diferencia entre ambos
estriba únicamente en la forma de idealizar el medio continuo.
 Elementos Finitos. - En este método el medio continuo se modeliza mediante un
número de elementos interconectados cuyo comportamiento individual puede ser
descrito con exactitud partiendo de las ecuaciones diferenciales originales.
 Diferencias finitas. - Este método utiliza una aproximación directa a la ecuación
diferencial original.
2. MODELOS INTEGRALES
Los métodos integrales utilizan las soluciones fundamentales de la mecánica de
los medios continuos para solucionar problemas más complejos. El método de los
Elementos de Contorno es quizás el más apropiado para entender cómo funcionan
estos métodos. Supongamos que el problema a estudiar es un túnel. En el método
de los Elementos de Contorno, el problema real se transforma en uno diferente
que tendrá la misma solución siempre que todas las condiciones de contorno sean
las mismas.
 LOS MODELOS DISCONTINUOS
Los modelos discontinuos son particularmente útiles para
estudiar los casos en que la deformación del terreno tiene
lugar principalmente como consecuencia del movimiento de
bloques de la roca delimitados por discontinuidades en un
campo tensional de baja intensidad, como, por ejemplo,
cuando se trata de analizar el flujo de mineral en una
explotación por hundimiento. En los primeros modelos
discontinuos, las deformaciones quedaban restringidas a la
superficie de los bloques, pero actualmente se pueden hacer
éstos deformables y con posibilidades de rotura.
 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
La filosofía del método consiste en subdividir el sistema completo a estudiar en una serie de
elementos de un tamaño relativamente pequeño respecto del sistema.
1) Tipos de elementos:
Así, por ejemplo, un elemento línea con 2 ó 3 nodos representa una barra sin rigidez a flexión en 1,
2 ó 3 dimensiones, con 1, 2 ó 3 grados de libertad por nodo respectivamente, o bien con rigidez, en
cuyo caso aparece un g.d.l. rotacional adicional por nodo si se trata de dos dimensiones, o tres si
se trata de 3. Análogamente, triángulos o cuadriláteros pueden representar planos en 3D.
2) Matriz de rigidez
La matriz de rigidez de los elementos , Ke., relaciona las fuerzas que actúan sobre los nodos
con los desplazamientos que producen, mediante la fórmula.

3) Consideraciones geotécnicas
El M.E.F. se puede utilizar en numerosas aplicaciones geotécnicas como método de cálculo
en la aplicación de distintos métodos de tratamiento de los problemas en que intervienen
tensiones y deformaciones.

 Método de las tensiones efectivas: Muchos de los análisis geotécnicos se basan en el

principio de las tensiones efectivas. Estas técnicas se aplican a procesos independientes
del tiempo
 Cargas: Pueden ser fuerzas aplicadas en nodos, fuerzas en cuerpos o tracciones en
superficies. Las primeras se tratan directamente, y las dos últimas deben convertirse en
fuerzas nodales equivalentes. Alternativamente los datos de partida pueden ser los
desplazamientos en vez de las cargas.
 Tensiones iniciales: Normalmente, ya existe en el terreno un estado tensional antes de
aplicar una carga o llevar a cabo una excavación.
MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
Formulación.
La deformación de la estructura subterránea se modeliza mediante una formulación
Lagrangiana de las ecuaciones de momentos y constitutivas de los elementos de la
estructura. Dicha formulación es dependiente del tiempo.
Para mayor claridad, se expondrá el caso bidimensional. Las ecuaciones de momentos
de la estructura se pueden expresar según:
PROCESO DE SOLUCIÓN NUMÉRICA
A la hora de realizar el cálculo, las ecuaciones diferenciales (1) se aproximan por
ecuaciones en diferencias aplicadas a la malla definida en cada caso. Las
magnitudes vectoriales, como posición, velocidad y aceleración, se definen en
los nodos de la red. Las magnitudes escalares, como tensiones, permeabilidad,
porosidad y presión en los poros, se definen en el centroide de cada elemento.

Un análisis tipo comienza normalmente con la

aplicación de una carga externa a un contorno del
dominio de la solución. Siguen una serie de ciclos de
deformación hasta que el sistema alcanza el
equilibrio estático. En esta etapa, se tratan todas las
zonas como elementos lagrangianas, es decir, la masa
de cada zona permanece constante, mientras que
cambian el volumen, forma y posición
 MÉTODO DE LOS ELEMENTOS DE CONTORNO
Para una comprensión más fácil del método de los elementos de contorno
(B.E.M.), se expondrá éste por medio de un caso práctico.
El problema consiste en determinar las tensiones en una excavación grande
con una sección transversal bien definida, suponiendo conocidos el campo
tensional vertical, P, y el horizontal, Kp. (Figura 157).
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS DE CONTORNO.

Se ha aplicado el método de los elementos de contorno para calcular la

distribución de tensiones alrededor de una abertura con la geometría que se
representa en las figuras y bajo dos diferentes supuestos de carga. Las tensiones
y desplazamientos han sido calculados teniendo en cuenta las siguientes
condiciones:
 El material es homogéneo, isótropo y linealmente elástico.
 Se cumplen las condiciones de deformación plana.
 El medio es infinito, o está rodeado por un contorno externo finito de aspecto
arbitrario.
 La carga puede consistir en una combinación de tensiones de campo
uniformes o en cargas distribuidas uniformemente sobre los contornos. La
acción de la gravedad se simula aumentando las tensiones de campo con la
profundidad.
APLICACIÓN DE MÉTODOS NUMÉRICOS EN MINERÍA

Una cuneta de minería superficial tiene una sección transversal semicircular de

radio “r” (Ver la figura).
Cuando corre por ella agua a una distancia h de la parte superior. El caudal
instantáneo evaluado en una longitud de 10 pies es de 2.8 pies3/segundo.
Determinar la distancia (h) además de la atura del nivel del agua (p), sabiendo
que r=1pie. A demás corroborar si esta cuneta cumple con la especificación
técnica descrita en el fundamento teórico.
Datos del Problema
Sabemos que el caudal instantáneo está definido como el volumen de
un fluido que circula a través de una porción de ducto en estudio, en
un instante determinado, generalmente se considera ese instante
como el segundo.

Basándonos en lo explicado anteriormente, podemos afirmar que la

porción de cuneta de 10 pies de largo, hay un volumen de 2.8 pies3.
(ver figura)
 De la figura se puede extraer los siguientes datos, los
cuales se muestran en la siguiente tabla:

DESCRIPCIÓN SÍMBOLO VALOR

Volumen del agua dentro de la

V 2.8 pies3
porción de cuneta estudiada

Longitud de cuneta L 10 pies

Radio de la sección trasversal
r 1 pie
de la cuneta

Distancia entre el nivel del

h A calcular
agua y nivel del suelo

Altura del nivel del agua

p A calcular
dentro de la cuneta
 ANALISIS DE DATOS
Se puede determinar la distancia h. a través de una ecuación
que relacione datos tales como V, r y h.
Debido a que dentro de la cuneta el agua ocupa un volumen
el cual es una porción de cilindro, el volumen viene dado por:
𝑉 = Á𝑟𝑒𝑎𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑥 𝐿 ….. (1)
Para hallar el área de la sección transversal, notamos que
éstas la podemos hallar de la siguiente manera. (ver figura).

El ángulo  ,no se conoce, pero se puede determinar a

través de una función trigonométrica inversa (ver figura
RESULTADOS
Para hallar el valor de h, resolveremos la ecuación (6),
usando para ello el método de la bisección con una
tolerancia de 10−3 .
 ESFUERZOS INDUCIDOS
Cuando se realiza una excavación de un macizo rocoso, los esfuerzos en las
proximidades de la nueva apertura se vuelven a distribuir. Consideremos el
ejemplo de los esfuerzos inducidos en la roca que rodea a un túnel circular
horizontal, como se ilustra.
 DISTRIBUCIÓN DE ESFUERZOS INDUCIDOS ALREDEDOR DE ABERTURAS
SUBTERRÁNEAS EN ROCAS COMPETENTES.

 Para el análisis de estabilidad de estructuras subterráneas es indispensable el

conocimiento:
 De la distribución de esfuerzos alrededor de la excavación.
 Resistencia de la masa rocosa alrededor de la excavación.
 Distribución de esfuerzos pueden ser en los siguientes tipos de macizos rocosos:
 Macizos rocosos de comportamiento ELÁSTICO (Competentes: Masivos y
fracturados).
 Macizos rocosos de comportamiento ELASTO-PLASTICO (Convergencias).
 Macizos rocosos de comportamiento VISCO-ELASTICO (Reptación).
 Teorías de diseño teórico de aberturas subterráneas.

 En rocas competentes: Teoría de elasticidad.

 En rocas estratificadas: Teoría de la elasticidad en vigas y placas.

 En rocas reologicas: Teoría lineal de la visco elasticidad.

 En rocas débiles: Teoría de la plasticidad.

 En rocas fracturadas: Modelos numéricos.

Rocas competentes
Una roca es competente, cuando las discontinuidades se encuentran
ampliamente espaciadas y están fuertemente unidas. El campo de
esfuerzos actuantes deben estar dentro del dominio elástico
a. ESFUERZOS ALREDEDOR DE ABERTURAS
SUBTERRÁNEAS

 Cuando se realiza una excavación dentro de una masa

rocosa, los esfuerzos in situ sufren cambios, induciendo a
nuevos estados de esfuerzos y nuevos equilibrios.

 Generalmente se concentran los esfuerzos, sean

negativos como positivos en determinadas zonas
alrededor de la abertura subterránea.
b. MÉTODOS DE CALCULO DE ESFUERZOS INDUCIDOS
ALREDEDOR DE ABERTURAS SUBTERRÁNEAS (EN ROCAS
COMPETENTES)

 ABERTURA CIRCULAR SIMPLE EN UN MEDIO INFINITO

ECUACION DE KIRSCH

 Se recurre a la teoría matemática de la elasticidad.

 El modelo consiste en representar la abertura subterránea en un

medio infinito.

 Es decir, el tamaño de la abertura es relativamente mucho menor

que la magnitud de la profundidad donde se ubica la excavación.
 CONCLUSIONES
 La validez de los modelos matemáticos debe corroborarse mediante medidas
"in situ", realizadas al comienzo de la explotación. Según la concordancia de
estos resultados, puede ser conveniente modificar el modelo inicialmente
utilizado o variar los parámetros del macizo rocoso introducidos en éste.

 El dimensionado de la mina queda finalizado cuando al comparar las tensiones

y deformaciones previstas por el modelo matemático con las admitidas por el
macizo rocoso en el que se encuentra situada la mina, se obtienen
probabilidades de rotura o coeficientes de seguridad admisibles.

 Cuando se realiza una excavación dentro de una masa rocosa, los esfuerzos in
situ sufren cambios, induciendo a nuevos estados de esfuerzos y nuevos
equilibrios.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 S BORISOV Y otros, 1976, labores mineras, Ed. MIR. Moscú.
 RAMIREZ P. Y LANCHA E., 1979, propiedades mecánicas de las rocas y de los
macizos rocosos. Fundación Gómez-pardo. Ingenieros de minas. Madrid.
 RAMIREZ OYANGUREN, P., 1981, Técnicas Modernas para el Dimensionado de
Minas Metálicas Subterráneas. Simposio sobre el uso industrial del subsuelo.
Madrid.
 RAMIREZ OYANGUREN, P., 1981, Técnicas Modernas para el Dimensionado de
Minas Metálicas Subterráneas. Simposio sobre el uso industrial del subsuelo.
Madrid.
 RAMIREZ OYANGUREN, P. 1980, Dimensionado del Sostenimiento en Galerías y
Túneles. Fundación Gómez-Pardo. E.T.S. Ingenieros de Minas. Madrid.
 BARTON, LIEN AND LUNDE, 1974, Engineering Classification of Rock Masses for
the Design of Tunnel Support. Rock Mechanics.
GRACIAS