¿Que es un PLC?

Ing: Johann Américo Sandi Vigabriel

 HISTORIA

Su historia se remonta a finales de la década de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las

necesidades de la industria automotriz norteamericana por
el ingeniero Estadounidense Dick Morley.,

En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones

automáticas de General Motors) ofertó un concurso para una
propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas
cableados.
 SEÑALES FÍSICAS
La velocidad, temperatura, presión, caudal; son señales
continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningún
momento). A este tipo de señales se las denomina :
“SEÑALES ANALÓGICAS”

Cuando la señal depende de un evento, como por ejemplo

presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las
llaman: “SEÑALES DIGITALES”
SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES

•Los sensores convierten las

señales físicas de distintas
naturalezas, en señales
eléctricas (de tensión “Volt” o
corriente “Amperes”)

EJEMPLOS
El caudalimetro mide el caudal de la tubería y
convierte esa información en una señal
eléctrica proporcional. Señal ANALOGÍCA

El sensor inductivo detecta o no la presencia

de un metal y envía una señal constante de
tensión (24V ó 0V). Señal DIGITAL
 NUMERACION BINARIA
S0
+24V
1
0 LÓGICO

UN BIT

1 Alto
0 Bajo
 QUE ES UN PLC

UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

•Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o

microcontrolador, que tiene generalmente una
configuración modular, puede programarse en lenguaje no
informático y esta diseñado para controlar procesos en
tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).
CLASIFICACION DE LOS PLC:
» ESTRUCTURA COMPACTA:
» En un solo bloque todos sus elementos: fuente de
alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas,
etc.
» Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas
es pequeño, poco variable y conocido a priori.
» Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo
en ambientes industrialmente especialmente hostiles.
» Estructura modular:
» Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a
las posteriores actualizaciones. Configuración del
sistema variable.
» Funcionamiento parcial del sistema frente a averías
localizadas, y una rápida reparación con la simple
sustitución de los módulos averiados.
 El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:

ACTUADORES SENSORES
PROCESO

SALIDAS PLC ENTRADAS

Estructura Modular
 COMPONENTES DE UN PLC
BLOQUE BLOQUE
ENTRADA DE CPU DE SALIDA
ENTRADAS SALIDAS

Bloque de entradas
Bloque de salidas
Adapta y codifica de forma comprensible
Decodifica
Unidad las
lasseñales
central
para la CPU procedentes
de proceso
señales procedentes de de
(CPU)
lalos
Este CPU, lases
dispositivos
bloque amplifica
de cerebro
el entraday olas
delenvía
captadores, a los
autómata.
como por ejemplo,
dispositivos de pulsadores,
salida o finales
actuadotes,
Su función es de interpretar las instrucciones
carrera, sensores, etc. del
como
Misión:lámparas,
programa de usuario
proteger los relees, contactares,
y en función
circuitos internos de las
del
arrancadores,
entradas, autómata, electro
activarproporcionado
las salidasválvulas,
una
deseadasetc.
separación eléctrica entre estos y los
captadores.
 BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Fuente Periféricos
de alimentación
SonAaquellos
partir de elementos
una tensiónauxiliares,
exterior
físicamente
proporcionaindependientes del autómata,
las tensiones necesarias para
que se unen al mismo
Consola
el funcionamiento dede mediante
programación interfases,
los distintos circuitos
para PCrealizar una función
o consolas
electrónicos de especifica y que
delprogramación
autómata.
amplían su campo
Batería, capacitordede
aplicación o facilitan
alto rendimiento:
para mantenersu eluso.
programa y algunos
Comodatostales nomemoria
en la intervienen directamente
si hubiere en corte ni
en la elaboración ni en exterior.
de la tensión la ejecución del
programa. Ej.: visualizador de mensajes,
impresoras, lectores de barra, etc.
LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La CPU (control processing unit) es la encargada de

ejecutar el programa de usuario y activar el sistema
de entradas y salidas.

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside

en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a
una.
MEMORIA DEL PLC
CLASIFICACION
ROM (read only memory),
EPROM:
EPROM memorias
memoria de solode solo lectura,
lectura. En
reprogramables,
estas memorias conse borrado
puede por
leer
RAM (random acces memory), memoria
suultravioleta.
contenido, No volátil.
pero no sede puede
de acceso aleatorio o memoria lectura-
EEPROM:
EEPROM memorias
escribir en delos
ellas; solo lectura,
datos e de
escritura. Pueden realizar los procesos
reprogramables,
instrucciones alterables
los graba por
el
lectura y escritura por procedimientos
medios eléctricos.
fabricante y Tienen
el usuario unnonumero
puedela
eléctricos. Su información al faltarle
máximo
alterarde
su ciclos de
contenido.
alimentación es volátil.
borrado/grabado.
Permanece aunque No volátil.
haya un
fallo en la alimentación. No
volátil.
 CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
Lectura de las entradas
físicas y actualización de la Ejecución del
programa.
imagen de entradas.
2 Actualización de
Encendido del 1 la imagen de
PLC,
PLC auto salida.Lectura de
chequeó e la imagen
inicialización. de salidas
Tiempo de y
Barrido 3 actualizaci
Efectuar el auto
ón física
diagnostico de la
de las
CPU. Se comprueba
el CPU y la memoria salidas.
del programa (solo en 5 4
modo RUN), así
Procesar las peticiones de comunicación. La CPU
como el estado de
procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
los módulos de
comunicación.
ampliación.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de

lenguaje que entiende el entorno de aplicación. Los PLC
ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de
automatización, Se dispone de dos juegos básicos de
operaciones para crear un programa
“SIMATIC” E “IEC 1131-3”

El editor de tareas contiene distintos lenguajes de

programación como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista
de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de
contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)
CONCLUSION:

EL PLC es un aparato electrónico, de bajo mantenimiento y fácil uso,

operado digitalmente que usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lógicas, secuénciales,
temporizacion, para controlar a través de módulos de entrada /salida
digitales y analógicas, varios tipos de maquinas o procesos.-