MECÁNICA

NEWTONIANA
INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

2019 - 2019 Ing. Nadia Mendieta V., M. Sc.

TEMAS

I. CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

1. CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO
2. CINEMÁTICA GRÁFICA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
3. MOVIMIENTO CURVILÍNEO EN GENERAL
4. MOVIMIENTO CURVILÍNEO COMPONENTES RECTANGULARES
5. MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
6. MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMALES Y TANGENCIALES
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
1. CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTÍNUO
La dinámica, parte de la mecánica que se refiere al análisis de los
cuerpos en movimiento. Los experimentos de Galileo en cuerpos
uniformemente acelerados llevaron a Newton (1642-1727) a formular
sus leyes de movimiento fundamentales.
1. La cinemática, la cual estudia la geometría del movimiento. Se utiliza para
relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin
hacer referencia a la causa del movimiento.
2. La cinética, estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, su masa y movimiento. La cinética se utiliza para predecir el
movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas
que se requieren para producir un movimiento específico.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
1. CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTÍNUO
POSICIÓN
La trayectoria rectilínea de una partícula se definirá por
medio de un solo eje de coordenadas s. El origen O en la
trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se utiliza la
coordenada de posición s para especificar la ubicación de
la partícula en cualquier instante dado.

DESPLAZAMIENTO
El desplazamiento de la partícula se define como el
cambio de su posición.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
1. CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTÍNUO
VELOCIDAD
Si la partícula recorre una distancia Ds durante el intervalo Dt, su velocidad promedio
durante este intervalo es

Si tomamos valores de Dt cada vez más pequeños, la

magnitud de Ds se reduce cada vez más. Por consiguiente,
la velocidad instantánea es un vector definido como
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
1. CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTÍNUO
ACELERACIÓN
Siempre que se conoce la velocidad de la partícula en dos puntos, su aceleración
promedio durante el intervalo Dt se define como:

La aceleración instantánea en el instante t es un vector que se determina al

tomar valores cada vez más pequeños de Dt y valores cada vez más pequeños
correspondientes de Dv, así:
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
1. CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTÍNUO
ACELERACIÓN CTE

Cuando la aceleración es constante, se puede integrar cada una de las tres ecuaciones
cinemáticas

Velocidad como una función del tiempo.

Posición como una función del tiempo.

CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
1. CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTÍNUO
ACELERACIÓN CTE

Velocidad como una función de posición.

a = dv/dt; v = ds/dt

Despejando dt e igualando dv/a = ds/v

entonces vdv = ads
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
1. CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTÍNUO - ANÁLISIS
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
1. CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTÍNUO - EJERCICIO
El automóvil de la figura se desplaza en línea recta de modo que durante un corto
tiempo su velocidad está definida por v = (3t2 + 2t) pies/s, donde t está en
segundos. Determine su posición y aceleración cuando t = 3 s. Cuando t = 0, s = 0.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
1. CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTÍNUO - EJERCICIO

Se dispara un pequeño proyectil verticalmente hacia

abajo en un medio fluido con una velocidad inicial de
60 m/s. Debido a la resistencia aerodinámica del fluido,
el proyectil experimenta una desaceleración de
a = (-0.4v3 ) m/s2 , donde v está en m/s. Determine la
velocidad del proyectil 4 s después de su disparo.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
1. CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTÍNUO - EJERCICIO

Durante una prueba un cohete asciende a 75 m/s y cuando

está a 40 m del suelo su motor falla. Determine la altura
máxima sB alcanzada por el cohete y su velocidad justo
antes de chocar con el suelo. Mientras
está en movimiento, el cohete se ve sometido a una
aceleración constante dirigida hacia abajo de 9.81 m/s2
debido a la gravedad. Ignore la resistencia del aire.
.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
1. CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTÍNUO - EJERCICIO

Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s dirigida

verticalmente hacia arriba desde una ventana ubicada a
20 m sobre el suelo. Si se sabe que la aceleración de la
pelota es constante e igual a 9.81 m/s2 hacia abajo,
determine:
a) la velocidad v y la elevación y de la pelota sobre el suelo
en cualquier tiempo
b) la elevación más alta que alcanza la pelota y el valor
correspondiente de t,
c) el tiempo en el que la pelota golpea el suelo y la
velocidad correspondiente. Dibuje las curvas v-t y y-t.
 Una partícula viaja a lo largo de una recta con
una velocidad v = 20-0.05 s2) m/seg. Hallar la
aceleración, cuando la posición s es igual a 15
m. Resp. a=-13.125 m/seg2.
 Una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria
horizontal con una velocidad de v = (3t2 -6t) m/seg,
donde t es el tiempo en segundos. Si inicialmente la
particula se ubica en el origen O, determine la distancia
viajada en 3.5 seg., también calcule la velocidad
promedio y la rapidez promedio durante este intervalo
de tiempo. Resp. t = 14.125m, D =6.125 m, vprom = 1.75
m/seg, R =4.4 m/seg.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
2. CINEMÁTICA GRÁFICA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
En un movimiento errático o variable, su posición, velocidad y aceleración no
pueden describirse mediante una sola función matemática continua a lo
largo de toda la trayectoria.

Muchas veces es conveniente especificar el movimiento en diferentes

intervalos, mediante la representación en gráficas.

Si se puede trazar una gráfica del movimiento que relacione dos de las
variables s, v, a, t, entonces esta gráfica puede utilizarse para construir
gráficas subsecuentes
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
2. CINEMÁTICA GRÁFICA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
Gráficas de s-t, v-t y a-t
Para construir la gráfica de v-t dada la gráfica de s-t, deberá utilizarse la ecuación
𝑑𝑠
𝑣 = 𝑑𝑡 , ya que relaciona las variables s y t con v.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
2. CINEMÁTICA GRÁFICA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
Gráficas de s-t, v-t y a-t
La gráfica de a-t se construye a partir de la gráfica de v-t del mismo modo de la
explicación anterior.
.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
2. CINEMÁTICA GRÁFICA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
Gráficas de s-t, v-t y a-t
Si se proporciona la gráfica de a-t, la gráfica de v-t se
𝑑𝑣
construye por medio de 𝑎 = 𝑑𝑡 , escrita como:
.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
2. CINEMÁTICA GRÁFICA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
Gráficas de s-t, v-t y a-t
Si se presenta la gráfica de v-t, es posible determinar
𝑑𝑠
la gráfica de s-t por medio de 𝑣 = 𝑑𝑡 , escrita como
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
2. CINEMÁTICA GRÁFICA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
Gráficas de v-s y a-s
Si la gráfica de a-s puede construirse, entonces los
puntos en la gráfica de v-s se determinan por medio
de 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑠, si integramos tenemos:

Si se determina el área de color gris y se conoce la

velocidad inicial v0 en s0, entonces
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
2. CINEMÁTICA GRÁFICA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
Gráficas de v-s y a-s
Si se conoce la gráfica de v-s, la aceleración a en
cualquier posición s se determina por medio de
𝑎𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣, escrita como
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
2. CINEMÁTICA GRÁFICA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
Una bicicleta rueda a lo largo de una carretera recta de modo que la gráfica de la
figura describe su posición. Construya las gráficas de v-t y a-t en el intervalo
0 ≤ t ≤ 30 s.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
2. CINEMÁTICA GRÁFICA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
El automóvil de la figura arranca del reposo y viaja a lo largo de una pista recta de
modo que acelera a 10 m/s2 durante 10 s y luego desacelera a 2 m/s2. Trace las
gráficas de v-t y s-t y determine el tiempo t’ necesario para detener el automóvil.
¿Qué distancia ha recorrido el automóvil?
.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
2. CINEMÁTICA GRÁFICA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
La gráfica de v-s que describe el movimiento de una motocicleta se muestra en la
figura. Trace la gráfica de a-s del movimiento y determine el tiempo requerido
para que la motocicleta alcance la posición s = 400 pies.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
2. CINEMÁTICA GRÁFICA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
El “dragster” arranca del reposo y su velocidad es la descrita por la gráfica. Trace la
gráfica de s-t durante el intervalo de tiempo 0≤t≤15 s. También, determine la
distancia total recorrida durante este intervalo.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
3. MOVIMIENTO CURVILÍNEO EN GENERAL
El movimiento curvilíneo ocurre cuando una partícula se desplaza a lo largo de
una trayectoria curva.
La trayectoria a menudo se describe en tres dimensiones, utilizaremos análisis
vectorial para formular la posición, velocidad y aceleración de una partícula.

Posición.
En una partícula situada en un punto de una curva
espacial definida por la función de trayectoria s(t), el
vector de posición r= r(t) designará la posición de la
partícula, medida con respecto a un punto fijo O.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
3. MOVIMIENTO CURVILÍNEO EN GENERAL
Desplazamiento.
Suponga que durante un breve intervalo Dt la partícula se mueve
una distancia Ds a lo largo de la curva a una nueva posición,
definida por r’= Dr + r. El desplazamiento Dr representa el
cambio de posición de la partícula y se determina mediante una
resta vectorial, es decir Dr = r’ - r
Velocidad
La velocidad promedio de la partícula es:
La velocidad instantánea se determina cuando Dt → 0

La magnitud de v, conocida como la rapidez, es:

CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
3. MOVIMIENTO CURVILÍNEO EN GENERAL
Aceleración

Si la velocidad de la partícula es v en el instante t y v’ = v + Dv en el

instante t = Dt, de la figura, entonces la aceleración promedio de
la partícula durante el intervalo Dt es:

Para obtener la aceleración instantánea, hacemos que Dt → 0 en la

ecuación anterior.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
4. MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES RECTANGULARES
El movimiento de una partícula puede describirse mejor a lo largo de una trayectoria
que pueda expresarse en función de sus coordenadas x, y, z.
Posición.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
4. MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES RECTANGULARES
Velocidad.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
4. MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES RECTANGULARES
Aceleración.
Ejemplo.- Una partícula, originalmente en reposo y situada en el punto (3pies, 2 pies, 5pies), está
sometida a una aceleración de

Determine la posición de la partícula (x, y, z) en t = 1s

Datos:
Vo= 0
Reposo (3pies, 2 pies, 5 pies)

Polígono de la partícula (x, y, z) T= 1s dr = vdt

dr = (t3 i + t4k)

Para t = 1 seg r = 4i + 2j + 6k
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
4. MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES RECTANGULARES
En cualquier instante x = (8t) pies, donde t está en segundos, define la posición
horizontal del globo atmosférico de la figura. Si la ecuación de la trayectoria es
y = x2 / 10, determine la magnitud y dirección de la velocidad y la aceleración
cuando t =2s.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
5. MOVIMIENTO UN PROYECTIL
Si se considera un proyectil lanzado en el
punto (x0, y0), con una velocidad inicial de
v0, cuyas componentes son (v0)x y (v0)y.
Cuando se hace caso omiso de la
resistencia del aire, la única fuerza que
actúa en el proyectil es su peso, el cual
hace que el proyectil tenga una
aceleración dirigida hacia abajo constante
de aproximadamente ac = g = 9.81 m/s2 o
g = 32.2 pies/s2
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
5. MOVIMIENTO UN PROYECTIL
Movimiento Horizontal
Como ax=0, la aplicación de las ecuaciones de aceleración constante, resultan:

Movimiento Vertical
Como el eje y positivo está dirigido hacia arriba, entonces ay = -g, de ahí obtenemos:
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
4. MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
Ejercicio
Un saco se desliza por la rampa, como se ve en la
figura, con una velocidad horizontal de 12 m/s. Si la
altura de la rampa es de 6 m, determine el tiempo
necesario para que el saco choque con el suelo y la
distancia R donde los sacos comienzan a apilarse.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
4. MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
Ejercicio

La pista para este evento de carreras se

diseñó para que los corredores salten la
pendiente a 30°, desde una altura de 1 m.
Durante una carrera se observó que el
corredor de la figura permanecía en el aire
durante 1.5 s. Determine la rapidez a la cual
estaba saliendo de la rampa, la distancia
horizontal que recorre antes de chocar con el
suelo y la altura máxima que alcanza. No
tome en cuenta el tamaño de la motocicleta
ni al corredor.
12-95 Determine la velocidad horizontal de vA de una pelota de
tenis ubicada en a de manera que libre justamente la red en el
punto B. Encuentre también la distancia s en que la pelota tocará
el suelo.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
5. MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
A menudo conviene describir el movimiento de una partícula
por medio de los ejes de coordenadas n y t, los cuales actúan
de manera normal y tangente a la trayectoria,
respectivamente, y en el instante considerado tienen su
origen localizado en la partícula
Movimiento plano
Cada segmento ds está formado por el arco de un círculo
asociado con un radio de curvatura r (rho) y centro de
curvatura O’. El eje normal n es perpendicular al eje t con su
sentido positivo dirigido hacia el centro de curvatura O, suya
dirección está en el vector unitario un.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
5. MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
Velocidad
Como la partícula se mueve, s es una función del tiempo. La
dirección de la velocidad v de la partícula siempre es
tangente a la trayectoria, y su magnitud se determina por la
derivada con respecto al tiempo de la función de la
trayectoria s = s(t), es decir, v = ds/dt. Por lo tanto:

donde:
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
5. MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
Aceleración
La aceleración de la partícula es el cambio de la velocidad con respecto al tiempo.
Por tanto:

La medida que la partícula se desplaza a lo largo del

arco ds en el tiempo dt, ut conserva su magnitud de
la unidad, sin embargo, su dirección cambia y se
vuelve u’t.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
5. MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
Aceleración Tangencial
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
5. MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
Aceleración Normal
EJERCICIOS EN CLASE
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO :
COMPONENTES CILÍNDRICAS

 Si la trayectoria del movimiento es expresada en coordenadas polares, entonces,

las componentes de la velocidad y de la aceleración pueden ser descritas
mediantes las siguientes ecuaciones:
 Para aplicar estas ecuaciones es necesario determinar
en el instante considerado. Si la trayectoria r = f(θ) esta dada,
entonces debe hacerse la regla de la cadena del calculo
diferencial para obtener las derivadas con respecto al tiempo
una vez que los datos son sustituidos dentro de las ecuaciones,
el signo algebraico de los resultados indicaran al dirección de
las componentes de la Velocidad y la Aceleración a lo largo de
cada eje.
EJERCICIO NO. 1
EJERCICIO NO. 2
EJERCICIO NO. 3
 ANÁLISIS DE MOVIMIENTO RELATIVO DE
DOS PARTÍCULAS USANDO EJES DE
TRANSLACIÓN
 Si dos partículas A y B experimentan movimientos independientes, entonces esos
movimientos pueden ser relacionados con sus movimientos relativos. Usando un
conjunto de eles en translación unidos a una de las partículas (A) las ecuaciones de
velocidad y aceleración se convierten en
Dos aviones A y B están volando a la misma altura. Si sus velocidades son VA = 600 km/h y VB = 500 km/h de
manera tal que el ángulo entre sus cursos en línea recta es
Ө = 75º, determine la velocidad del avión B Con respecto al avión A.
El avión A mostrado en la figura vuela a lo largo de una trayectoria recta, mientras que el
avión B lo hace por una trayectoria circular con radio de curvatura ℓ B = 400 km. Determine
la velocidad y la aceleración de B medidas por el piloto de A.
En el instante mostrado en la figura los automóviles A y B están viajando con rapidez de 18 y
12 m/s, respectivamente. También en este instante, A tiene una disminución en rapidez de 2
m/s2, y B tiene un incremento en rapidez de 3 m/s2. Determine la velocidad y la aceleración
de B con respecto a A.
Un tren viajando con rapidez constante de 60 mi/h, cruza sobre un camino se muestra en la
figura. Si el automóvil A viaja 45mi/h a lo largo del camino, determine la magnitud y la
dirección de la velocidad relativa del ten con respecto al automóvil.
FIN