Arrancadores de motores

asíncronos
 OBJETIVOS
• Identificar y diferenciar las características
propias de cada tipo de arranque.
• Evaluar y seleccionar los dispositivos de
baja tensión apropiados para un
arrancador determinado.
• Analizar y diseñar los sistemas de
arranque o variaciones pudieran
realizarse para los motores asíncronos.
 “ARRANCADORES DE
MOTORES ASÍNCRONOS”
 GENERALIDADES Y
DEFINICIONES
• Los arrancadores son aparatos de
maniobra con los cuales se lleva a los
motores desde que están en reposo hasta
su velocidad de régimen, mientras se
mantienen dentro de límites prefijados los
valores de la corriente de arranque y el
torque del motor.
 CIRCUITO PRINCIPAL
• Circuito que contiene equipos eléctricos
para generar, transformar, distribuir,
conectar/desconectar o consumir energía
eléctrica.
• Para nuestro caso se refiere al circuito
donde se encuentran los dispositivos de
maniobra y protección de los motores.
 CIRCUITO AUXILIAR
• Comprende todas las partes conductivas
de una combinación de aparatos de
maniobra que pertenecen a un circuito
(con excepción del circuito principal) que
se utiliza para comando, medición, avisos,
regulación, enclavamiento, procesamiento
de datos u otros.
ARRANCADORES A TENSIÓN
PLENA
 ARRANQUE DIRECTO
• Se denomina arranque directo, a la forma
en que se le aplica la tensión a un motor
para su proceso de arranque, en este
caso se le aplica la tensión nominal a
través del contactor y dispositivos de
protección como los fusibles y relé
térmico.
• Esta forma de arranque tiene la ventaja
de que el motor desarrolla en el arranque
su torque máximo cuando la carga así lo
requiera. El inconveniente es que toma
una corriente de arranque máxima en
algunos casos hasta 10 veces por lo cual
este arranque es recomendable para
motores de baja potencia pudiendo llegar
como máximo a 10 HP.
Dimensionamiento de los
dispositivos de conexión
Dispositivo Corriente asignada de servicio Ie

F1F Ie (Corriente asignada) tipo am

F2F Ie (Corriente asignada)

K1M Ie (Corriente asignada) en AC3

Esquema de circuito auxiliar
(mando)
 Aparato de mando
• S1Q Marcha: 1NA (Un contacto
normalmente abierto)
• S0Q Parada: 1NC (Un contacto
normalmente cerrado)
• F2F : 1NC
• K1M : 1NA + 1NC
• F3F : I según la potencia de la bobina
 Aplicaciones

• Máquinas herramientas.
• Compresoras.
• Ventiladores
• Bombas de agua, etc.
ARRANQUE DIRECTO CON DOS
SENTIDOS DE GIRO
• En este caso se combinan dos tipos de
arranques en directo con la diferencia de
que uno de ellos gira hacia la derecha y el
otro hacia la izquierda.
• Es importante tomar medidas de
seguridad ante la elección de un sentido
de giro, no debiendo ingresar el otro
sentido porque se produciría un corto
circuito debido a la inversión de fases.
Luego todas las consideraciones tomadas
para el arranque en directo son idénticas
en una inversión de giro.
Esquema de circuito principal
Dimensionamiento de los
dispositivos de conexión
Dispositivo Corriente asignada de servicio Ie

F1F Ie (Corriente asignada)

F2F Ie (Corriente asignada)

K1B, K2B Ie (Corriente asignada)

Esquema del circuito auxiliar de
mando
 Aparato de mando
• S0Q Parada: 01 (1NC)
• S1B Marcha a la derecha:11 (1NA + 1NC)
• S2B Marcha a la izquierda:11 (1NA+ 1NC)
• K1B : Marcha derecha(1NA + 1NC)
• K2B : Marcha Izquierda (1NA + 1NC)
• F3F : I según la potencia de la bobina
 Aplicaciones

• Frenado a contramarchas de motores

asíncronos.
• Montacargas
• Puertas corredizas
• Ascensores, etc.
 CONEXIÓN DAHLANDER, 1
SENTIDO DE GIRO, 2 VELOCIDADES
• Esta clase de motor sólo permite la
obtención de dos velocidades(4 y 8 polos,
6 y 12 polos, etc.); contiene 6 bornes.
• En función de sus características, los
motores pueden ser de potencia
constante, par constante o de par y
potencia variables.
• Para una de las velocidades, la red está
conectada a los tres bornes
correspondientes, para la segunda éstas
unidas entre ellas y la red conectada con
los otro tres bornes.
• A menudo el arranque se efectúa
directamente tanto en gran velocidad
como en pequeña velocidad.
L1 L2 L3 L1 L2 L3

Una velocidad
Otra velocidad
Esquema del circuito
principal
Dimensionamiento de los
dispositivos de conexión
Dispositivo Corriente asignada de
servicio Ie
K1M Ie1 (Corriente asignada a
velocidad lenta)
K3M Ie2 (Corriente asignadal a
velocidad alta)
K2M 0,5  Ie2
F1F In1
F2F In2
F3F 0,8......1,2 In1
F4F 0,8......1,2 In2
Esquema del circuito de mando
 Aparato de mando
• S0Q: Pulsador Stop (1NC)
• S1Q: Pulsador Derecha (1NA + 1NC)
• S2Q: Pulsador Izquierda (1NA + 1NC)
• K1M: Contactor de red. Velocidad de giro
baja(1NA + 1NC)
• K2M: Contactor en estrella (1NA + 1NC)
• K3M: Contactor de red. Velocidad de giro
alta(1NA + 1NC)
• F3F: (1NC)
• F4F: (1NC)
• F5F: I según la potencia de la bobina K2M y K3M
 Aplicaciones
• Máquinas herramienta, maquinaria de la
industria textil.
• Compresores.
• Cintas transportadoras.
• Prensas de imprimir.
• Máquinas de lavar.
• Bombas de émbolo, etc.
 BOBINADOS INDEPENDIENTES, 1
SENTIDO DE GIRO, 2 VELOCIDADES
• Este tipo de motor contiene dos
arrollamientos estatóricos eléctricamente
independientes, que permite obtener dos
velocidades en una relación cualquiera.
• Los devanados “pequeña velocidad”
deben soportar los esfuerzos mecánicos y
eléctricos que resultan del funcionamiento
del motor en “gran velocidad”. A veces, tal
motor funcionando en “pequeña
velocidad” absorbe una intensidad mayor
que en “gran velocidad”.
 L1 L2 L3

Velocidad Lenta
Velocidad Alta
Otra velocidad
 Dimensionamiento de los
dispositivos de protección y
conexión
Dispositivo Corriente asignada de
servicio Ie

K1M Ie1 (Corriente asignada a

velocidad lenta) en AC3
K2M Ie2 (Corriente asignada a
velocidad alta) en AC3
F1F In1
F2F In2
F3F 0,8..........1,2 In1
F4F 0,8..........1,2 In2
Esquema
del
circuito
de
mando
ARRANCADORES A TENSIÓN
REDUCIDA
 ARRANQUE ESTRELLA-
TRIANGULO
• Este arranque sólo puede ser aplicado a
los motores donde los dos extremos de
los tres devanados del estator tengan
salidas sobre la placa de bornes y donde
el acoplamiento en triángulo corresponda
a la tensión de la red (ejemplo: para red
380V, es preciso un motor 380V/660V).
L1 L2 L3 L1 L2 L3

Estrella Triángulo
Esquema del circuito
principal
 Dimensionamiento de los
dispositivos de conexión y
protección
Dispositivo Corriente
asignada de
servicio Ie
K1M, K3M 0,58  Ie en AC3
K2M 0,33  Ie en AC3
F1F In
F2F (0,8..........1,2 In)/
• La In es la que nos da el fabricante para
la tensión más baja de la placa de
características. Por ej., motor 10 HP,
220/380V, intensidad a 220V: 25,7 A,
intensidad a 380V: 14,9 A. Debemos
considerar para el dimensionado el valor
de la In = 25,7 A, ya que es en la conexión
triángulo cuando este motor desarrolla su
potencia nominal.
 Aparato de mando
• S0A Parada: 1NC (Un contacto normalmente
cerrado)
• S1A Marcha: 1NA (Un contacto normalmente
cerrado)
• K1M : Contactor Principal (2NA + 2NC)
• K2M : Contactor en Estrella (1NA + 1NC)
• K3M : Contactor en Triángulo (1NA + 1NC)
• K4T : Temporizador (1NA + 1NC)
• F2F : Contacto Auxiliar Rele Térmico (1NC)
• F3F : I según la potencia de la bobina K1M +
K3M
 Aplicaciones

• Máquinas arrancando en vacío

• Ventiladores y bombas centrífugas de
pequeña potencia
ARRANQUE ESTATÓRICO CON
RESISTENCIAS
• I Corriente
• Md Torque
• n Velocidad
• (1) Reducción de la
corriente
• (2) Reducción del
torque
 Dimensionamiento de los
dispositivos de conexión y
protección
Dispositivo Corriente asignada de
servicio Ie
K1M Ie en AC3
K2A In
F1F In
F2F 0,8...........1,2 In
 Aparato de mando
• S0Q Parada: 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
• S1Q Marcha: 1NA (Un contacto normalmente abierto)
• K1M: Contactor Principal 2NA
• K2A: Contactor para eliminar resistencias(1NA + 1NC)
• K3T: Temporizador (1NA + 1NC)
• F2F: Contacto Auxiliar Relé Térmico 1NC
• F3F: Fusible I según la potencia de la bobina K1M + K2A
 Aplicaciones
• Máquinas de fuerte inercia:
• Compresores de refrigeración.
• Maquinaria para la madera.
• Máquinas tensoras.
• Ascensores.
• Escaleras automáticas, etc.
 ARRANQUE ESTATÓRICO CON
AUTOTRANSFORMADOR
• Este tipo de arranque se usa cuando se
desea reducir la corriente transitoria de
arranque y de régimen procedente de la
red a niveles mas bajo que el arranque
con resistencias estatóricas pero con el
mismo par de arranque.
• Al motor se le alimenta a través de un
autotransformador, con una tensión
reducida de aproximadamente 70% de la
tensión asignada de empleo. De este
modo la corriente se reduce a la mitad de
la intensidad de arranque transitoria en la
conexión directa.
• I Corriente
• Md Torque
• n Velocidad
• (1) Reducción
de la corriente
• (2) Reducción
del torque
 Dimensionamiento de los
dispositivos de conexión y
protección
Dispositivo Corriente asignada de servicio Ie

K1M Ie en AC3

K2A In
K3A 0.5 In

F1F In

F2F 0,8...........1,2 In
 Aparato de mando
• S0Q Parada: 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
• S1Q Marcha: 1NA (Un contacto normalmente abierto)
• K1A: (2NA + 1NC)
• K2M: (2NA, uno de ellos prolongado + 2NC, uno de ellos
prolongado)
• K3A: (2NA + 1NC)
• K4T : (1NC + 1NA)
• F2F : (1NC)
• F3F : I según la potencia de la bobina K2M + K4T
 Aplicaciones
• Máquinas de fuerte potencia o de fuerte
inercia en los casos donde la reducción
de la punta de intensidad es un criterio
importante.
ARRANCADOR PARA MOTOR
DE ANILLOS ROZANTES
 ARRANQUE ROTÓRICO CON
RESISTENCIAS
• Este tipo de arranque consiste en instalar
resistencias en el circuito del rotor del motor.
• A diferencia de los arrancadores estatóricos , el
torque de arranque es proporcional a la
corriente tomada de la red. El número de
escalones o pasos del arrancador está
determinado por la corriente de arranque
transitoria máxima admisible y por las
características del motor.
• A diferencia de los arrancadores
estatóricos,, el torque de arranque es
proporcional a la corriente tomada de la
red. El número de escalones o pasos del
arrancador está determinado por la
corriente de arranque transitoria máxima
admisible y por las características del
motor.
• I Corriente
• Md Torque
• n Velocidad
• (1) Reducción de
la corriente
• (2) Reducción del
torque
Parámetros del motor durante el
arranque para este ejemplo
Parámetro Valor

Tensión Ue

Corriente 0,5 a 2,5  Ie

Torque 0,5 hasta torque de inversión

 Dimensionamiento de los
dispositivos de conexión y
protección
Dispositivo Corriente asignada de servicio
Ie
K1M Ie en AC2
K11A, 0,58  Irotor
K12A,
K13A
F1F 0,8.......1,2In
F2F In
 Aparato de mando
• S0Q Parada: 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
• S1Q Marcha: 1NA (Un contacto normalmente abierto)
• K1M: (1NA + 1NC)
• K11A: (2NA + 2NC)
• K12A: (2NA + 2NC)
• K13A: (2NA + 2NC)
• K1T: (1NA + 1NC)
• K2T: (1NA + 1NC)
• K3T: (1NA + 1NC)
• F2F: (1NC)
• F3F: I según la potencia de la bobina K1M + K13A +K3T
 Aplicaciones
• Máquinas de arranque en carga, de
arranque progresivo.
• Grúas.
• Puentes grúa.
• Ascensores.
• Montacargas.
 Aplicaciones
• Maquinaria para imprimir papel.
• Compresores de pistón.
• Bombas volumétricas.
• Cizallas.
• Maquinas trituradoras, etc.
 RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS DE LOS DISTINTOS MÉTODOS DE ARRANQUE
Motores de jaula Motores de
anillos
Arranque Arranque Arranque por Arranque con Arranque
directo estrella resistencias auto- rotórico
triángulo estatóricas transforma
dor
Corriente
inicial de 4 a 8 In 1,3 a 2,6 In 4,5 In 1,7 a 4 In < 2,5 In
arranque
Par inicial
de 0,6 a 1,5 Cn 0,2 a 0,5 Cn 0,6 a 0,85 Cn 0,4 a 0,85 Cn < 2,5 Cn
arranque
Ventajas * Arrancador *Arrancador * Posibilidad * Buena * Muy Buena
simple relativamente regulación de relación par- relación par-
* Par de barato los valores de intensidad. intensidad.
arranque arranque. * Posibilidad * Posibilidad
importante * No hay corte regulación de regulación de
de alimenta- los valores de los valores de
ción durante arranque. arranque.
el arranque. * No hay corte * No hay corte
de alimenta- de alimenta-
ción durante ción durante
el arranque. el arranque.
 RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS DE LOS DISTINTOS MÉTODOS DE ARRANQUE
Motores de jaula Motores de
anillos
Arranque Arranque estrella Arranque por Arranque con Arranque
directo triángulo resistencias auto- rotórico
estatóricas transformado
r
Desventajas * Punta de * Pequeño en * Pequeña * Necesita un * Motor de
intensidad el arranque. reducción de auto- anillos más
muy * No hay la punta de transformador costoso.
importante. posibilidad de arranque. costoso. * Necesita
* Asegurarse regulación. * Necesita resistencias.
que la red * Corte de la resistencias.
admite esta alimentación
punta. en el cambio
* No permite de acoplamiento y
arranque fenómenos
lento y transitorios.
progresivo. * Motor
bobinado en
triángulo para
Un.
Duración 3 tiempos:
media del 2a3s 3a7s 7 a 12 s 7 a 12 s 2,5s
arranque 4 y 5 tiempos:
5s