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RESPUESTA A CARGA DE IMPUSLO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA


• FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
CURSO:
DISEÑO SISMORRESISTENTE.

DOCENTE:
HELMER SERNAQUE BARRANTES

INTEGRANTES:
ATARAMA ZURITA HARRY OMAR
BERRU ANGULO ERICK
PERICHE FIESTAS RUTICO
NAVARRO PURIZACA WILLIAN ROGER
FLORES CALLE HAIRO
ARRESE MONTERO FRANCISCO
CORDOVA LATORRE SILVANA
PRIETO SEMINARIO GRECIA
CARGA IMPULSIVA Y SU RESPUESTA

CARGA IMPULSIVA Y SU
RESPUESTA
CARGA IMPULSIVA

Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual generalmente es de corta
duración.

El impulso correspondiente a este tipo de carga se define como el producto de la fuerza


y el tiempo de duración.

FIG. 1.1 SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD SUJETO A UNA CARGA IMPULSIVA

Donde el impulso resultante en el tiempo (𝝉) durante el intervalo 𝒅𝝉, está representado
por el área sombreada mostrada en la (fig. 1.1b)
CARGA IMPULSIVA

Este impulso actuando sobre el cuerpo de masa 𝑚, produce un cambio en la


velocidad el cual puede ser determinado con la segunda ley de movimiento de
newton, como:
𝐹 𝜏 𝑑𝜏 = 𝑚𝑥ሶ

La podemos encontrar la velocidad 𝑥ሶ

𝑭 𝝉 𝒅𝝉
𝒙ሶ = … … (𝟏. 𝟏)
𝒎

Donde:

𝑭(𝝉)𝒅𝝉 es el impulso

𝒙ሶ es el incremento de velocidad
CARGA IMPULSIVA
En el tiempo 𝝉 el oscilador experimenta un cambio de velocidad dado por la ecuación (1.1). sí por el
momento suponemos que el desplazamiento y la velocidad en t = 0 son nulos, y que la única
excitación sobre el sistema es el incremento de la velocidad dado por la ecuación. (1.1), es como
estudiaremos la respuesta no amortiguada de un oscilador al que en ese instante de tiempo se leda
una velocidad inicial. Así que podemos utilizar la ecuación

𝑭 𝝉 𝒅𝝉
𝒙ሶ = … … (𝟏. 𝟏)
𝒎

𝒙ሶ 0
𝒙 𝒕 = 𝒙0 𝐜𝐨𝐬 𝒑𝒕 + 𝒔𝒆𝒏 𝒑𝒕 … … (𝑎)
𝒑

Suponiendo que es válida para t ≥ 𝝉, obteniendo:

𝑭 𝝉 𝒅𝝉
𝒙 𝒕 = 𝒔𝒆𝒏 𝒑 𝒕 − 𝝉 … … … … (1.2ቇ
𝒎𝒑
CARGA IMPULSIVA
La historia de carga puede entonces considerarse como una serie de impulsos cortos en
incrementos sucesivos de tiempo 𝒅𝝉, cada uno de los cuales produce su propia respuesta
diferencial en el tiempo t de la forma dada por la ecuación por la ecuación. (1.2). por lo
tanto, concluimos que el desplazamiento total en el tiempo t debido a la acción continua de
la fuerza 𝑭 𝝉 , este dado por la sumatoria o integral de los desplazamientos diferenciales
𝒅𝒙 𝒕 desde el tiempo t = 0 hasta el tiempo t, es decir.
1 𝒕
𝒙 𝒕 = න 𝑭 𝝉 𝒔𝒆𝒏 𝒑 (𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉 … … … … (1.3ቇ
𝒎𝒑 0

La integral en esta ecuación es conocida como la integral de Duhamel.


representa el desplazamiento total provocado por la
fuerza excitadora 𝑭 𝝉 actuando sobre el oscilador sin
amortiguamiento; incluye tanto a la parte estacionaria
como a la transitoria del movimiento.

Ahora para incluir el efecto de del desplazamiento inicial


𝒙 𝒕
𝒙𝟎 y la velocidad inicial 𝒙ሶ 𝟎 en t = 0, solo es necesario
𝒙ሶ 0 𝒔𝒆𝒏 𝒑𝒕 1 𝒕
añadir a la ecuación. (1.3) la solución dada por la = 𝒙0 𝐜𝐨𝐬 𝒑𝒕 + + න 𝑭 𝝉 𝒔𝒆𝒏 𝒑(𝒕
ecuación (a) para los efectos debidos a las condiciones 𝒑 𝒎𝒑 0
iniciales.
CARGA IMPULSIVA Y SU RESPUESTA
CARGA IMPULSIVA Y SU RESPUESTA

CARGA CONSTANTE
CARGA CONSTANTE

Consideremos el caso de una fuerza constante de magnitud 𝐹0 aplicada súbitamente al


oscilador sin amortiguamiento en el tiempo t = 0, como se muestra en la figura (1.2).
esta condición de carga dinámica es llamada función pulsante. Si las condiciones
iniciales son nulas y aplicamos la ecuación. (1.4) a este caso, obtenemos

FIG. 1.2 SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD SUJETO A UNA


CARGA CONSTANTE

1 𝒕 𝑭0 𝒕
𝒙 𝒕 = න 𝑭 𝒔𝒆𝒏 𝒑 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 Integrando: 𝒙 𝒕 = 𝐜𝐨𝐬𝒑(𝒕 − 𝝉)
𝒎𝒑 0 0 𝒎𝒑2 0
𝑭0
𝒙 𝒕 = (1 − 𝐜𝐨𝐬𝒑𝒕) 𝒙 𝒕 = 𝒙𝒔𝒕 (1 − 𝐜𝐨𝐬𝒑𝒕)
𝒌
CARGA CONSTANTE

𝐹
Donde 𝑥𝑠𝑡 = 𝑘0. La respuesta para dicha carga constante
aplicada súbitamente se muestra en la figura (1.3).

cómo se observará, esta solución es muy similar a la solución para vibración libre del
oscilador sin amortiguador, con la diferencia de que el eje de coordenadas t se ha desplazado
una cantidad igual a 𝑥𝑠𝑡 . También deberá de notarse que el desplazamiento máximo 2𝑥𝑠𝑡 es
exactamente el doble del desplazamiento producido por la fuerza 𝐹0 si se aplica
estáticamente.
CARGA SENOIDAL
CARGA SENOIDAL
La respuesta a este tipo de carga impulsiva será
dividida en dos fases, como es mostrado en las
ecuaciones.
La primera corresponde a la fase de vibración
forzada, que es justamente la etapa en que la
carga actúa; y la segunda corresponde a la fase
de vibración libre de la estructura.

PRIMERA FASE

Durante esta fase la carga que actúa en la


estructura es media onda de la función
seno.
Asumiendo que el sistema parte de la posición de
equilibrio, o de descanso, el radio de respuesta en función
del tiempo esta dado por la expresión ya conocida

𝝂(𝒕) 1
𝑹 𝒕 =𝒑 𝑹 𝒕 = ഥ − 𝜷𝒔𝒆𝒏𝝎𝒕 … … … … 1.9
𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕
0ൗ 1 − 𝜷2
𝒌
CARGA SENOIDAL
Si se introduce un parámetro de tiempo adimensional 𝛼, de tal forma que:

𝜶 = 𝒕/𝒕𝟏 ഥ = 𝝅𝜶
𝝎𝒕 𝝎𝒕 = 𝝅 𝜶Τ𝜷 ഥ Τ𝝎
𝜷=𝝎

𝜷 = 𝑻Τ2 𝒕1

1 𝝅𝜶
𝑹 𝜶 = 𝒔𝒆𝒏 𝝅𝜶 − 𝜷𝒔𝒆𝒏 0 ≤ 𝜶 ≤ 1 … … . (1.10ቇ
1 − 𝜷2 𝜷

Significa que es solo en la primera fase

Debido a que la ecuación (1.10) es indeterminada para 𝛽 = 1, se emplea la regla de L’ Hopital para
obtener una expresión que se puede utilizar para este caso específico. Aplicando este artificio se
obtiene

1
𝑹 𝜶 = 𝒔𝒆𝒏 𝝅𝜶 − 𝝅𝜶 𝐜𝐨𝐬 𝝅𝜶 𝜷=1 0 ≤ 𝜶 ≤ 1 … … (1.11ቇ
2
CARGA SENOIDAL
SEGUNDA FASE
El movimiento de vibración libre que ocurre en esta fase dependerá exclusivamente del
desplazamiento y la velocidad al final de la primera fase. Es decir, dependerá en términos del radio de
respuesta de los valores R(1) y R’(1). Siguiendo un procedimiento análogo al ejecutado para la primera
fase, el radio de respuesta del sistema sometido a vibración libre
𝜷 𝝅 𝝅 𝝅 𝝅
𝑹 𝜶 = 1 + 𝒄𝒐𝒔 𝒔𝒆𝒏 𝜶−1 + 𝒔𝒆𝒏 𝒄𝒐𝒔 𝜶−1 𝜶 ≥ 1 … … (1.12ቇ
1 − 𝜷2 𝜷 𝜷 𝜷 𝜷

Donde

𝝅
𝜶−1 = 𝝎(𝒕 − 𝒕1 ቇ
𝜷

Debido a que la ecuación (1.12) es indeterminada para 𝛽 = 1, se emplea nuevamente la regla


de L’ Hopital para obtener una expresión que se pueda utilizar para este caso específico. De
esta manera se obtiene

𝝅
𝑹 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔 𝝅 𝜶 − 1 𝜷=1 𝜶 ≥ 1 … … … 1.13
2
CARGA RECTANGULAR
Se inicia con el tipo de pulso mas sencillo, el pulso rectangular mostrado en la figura:

ሶ = 0; el análisis se organiza en dos fases


Con las condiciones de reposo iniciales u(0) = 𝐴 = 𝑢(0)

1.- FASE DE VIBRACION FORZADA : Durante esta fase el sistema esta sometido a una fuerza escalonada

2.- FASE DE VIBRACION LIBRE: Después de que la fuerza terminara en td, el sistema experimenta una
vibración libre definida mediante la sig. ecuación.
(a) Sistema de 1 grado de libertad (b) fuerza de pulso rectangular

Esta vibración libre se inicia mediante el desplazamiento y la velocidad de la masa en el instante t = 𝑡𝑑 ecuc:

Sustituyendo en la ecuc de vibración libre:

resulta,
Puede simplificarse, utilizando la identidad trigonométrica, como

La expresión de 𝑤𝑛 = 2𝜋/𝑇𝑛 y el uso de identidades trigonométricas permiten reescribir estas ecuaciones


De la forma :
HISTORIA DE RESPUESTA:
La deformación normalizada u(t)/(𝑢𝑠𝑡 ) 0 dada por las ecuaciones es una función t/𝑇𝑛 , la relación
De duración del pulso sobre el periodo de vibración natural. Analizándose ambas no por separado
RESPUESTA MAXIMA:

Se dtermina el valor máximo de las respuestas en cada una de las fases (vibración forzada y vibración libre).
El numero máximo locales o picos que se desarrollan en la fase de vibración forzada dependen de td,
El primer pico se produce en 𝑇0 = 𝑇𝑛 /2 con la deformación.
𝑢0 = 2(𝑢𝑠𝑡 ) 0

Como corolario si 𝑇𝑑 es mas corto que 𝑇𝑛 /2 no se desarrolla ningún pico durante la fase de vibración forzada
Y la respuesta simplemente se construye desde cero hasta u(𝑇𝑑 ). El desplazamiento al final del pulso esta dado
Por la formula enfatizando el parámetro 𝑇𝑑 /𝑇𝑛 .

Deformacion máxima en la fase de vibración forzada:


CARGA TRIANGULAR
Se considera ahora un sistema de 1gdl que en un principio esta en reposo y que se somete al pulso
Triangular simétrico mostrando en al figura

Para reconocer la pendiente y el tiempo de cada una de las 3 funciones crecientes. Estas tres respuestas
Individuales se suman para obtener la respuesta al pulso triangular simétrico. La solución praricular:
Aplicando en la solución general las condiciones iniciales del reposo se determinan las constantes de integración
Obteniendo la ecuación de respuesta para la FASE I.

FASE II: etapa de vibración libre 𝑡𝑑 ≤ 𝑡


Para t=𝑡1 viene a ser las ecuaciones (fin de la fase I)

Vendrian a ser las ecuaciones iniciales para la etapa de vibración libre II


MÁXIMAS RESPUESTAS ANTE CARGAS IMPULSIVAS

La respuesta máxima como lo explicado anteriormente depende de la duración del impulso con el periodo
Natural de la estructura.
Debido a eso es conveniente el graficar el factor de respuesta Rd en función de varios tipos de cargas
Impulsivas
Este tipo de graficas es conocido como espectro de respuesta de desplazamiento o espectro de respuesta
´para cargas impulsivas