Vibración forzada (análisis estacionario)

mx  kx  Qsen ( f t )

Q
x  n2 x  sen( f t )
m

x  C 3 sen ( f t )

2 1
Q  f  
x  sen( f t ) 1    
k   n  
2 1
Q 1 Q 1 Q  f  
C3    1    
m n   f mn2    f
2 2
  k   n
2
 
1    
  n  
Vibración forzada (análisis estacionario)

8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8

2 1
Q  f  
x  sen( f t ) 1    
k   n  
Vibración forzada (análisis transitorio)

mx  kx  Qsen ( f t )

Q
x  n2 x  sen( f t )
m

q
x  C1 cos( n t )  C 2 sen( n t )  2 sen( f t )
n   f
2

x 0 q  f n
C1  x0 C2  
n  n2   2f

x 0 q   
x  x0 cos( n t )  sen( n t )  2  sen( f t )  f sen( n t ) 
n  n   2f  n 
Vibración forzada transitoria (condiciones iniciales nulas)

Amplitud de excitación por unidad de masa, q = 1

Frecuencia de excitación, ωf = 10

0.04

0.03

0.02
solucion estacionaria ωn = 5
para la vibracion
forzada
0.01
solución transitoria
0 vibraciones de
0 1 2 3 4 5 frecuencia natural
-0.01
x
-0.02

-0.03

-0.04

x(t) = q/(ωn2 - ωf2) [sen(ωf t) – ωf / ωn sen(ωn t) ]

Vibración forzada transitoria (condiciones iniciales nulas)

Amplitud de excitación por unidad de masa, q = 1

Frecuencia de excitación, ωf = 10

0.15 0.04

0.03
0.1 solucion estacionaria
para la vibracion 0.02
0.05 forzada
0.01
solución transitoria
0 vibraciones de 0
0 5 10 15 20 frecuencia natural 0 1 2 3 4 5
-0.01
-0.05 x
-0.02
-0.1
-0.03

-0.15 -0.04

ωn = 1 ωn = 5

x(t) = q/(ωn2 - ωf2) [sen(ωf t) – ωf / ωn sen(ωn t) ]

 0.08

0.06
ωn = 1.87 solucion estacionaria
0.04 para la vibracion
forzada
0.02
solución transitoria
0 vibraciones de
0 2 4 6 8 frecuencia natural
-0.02
x
-0.04

-0.06

-0.08

x(t) = q/(ωn2 - ωf2) [sen(ωf t) – ωf / ωn sen(ωn t) ]

Vibración forzada transitoria (condiciones iniciales nulas)

Amplitud de excitación por unidad de masa, q = 1

Frecuencia de excitación, ωf = 23.157

0.015 0.006

0.01 0.004
solucion estacionaria
para la vibracion
0.005 forzada 0.002

solución transitoria
0 vibraciones de 0
frecuencia natural 0 0.5 1 1.5 2
0 0.5 1 1.5 2
-0.005 x -0.002

-0.01 -0.004

-0.015 -0.006

ωn = 4.89 ωn = 29.76

x(t) = q/(ωn2 - ωf2) [sen(ωf t) – ωf / ωn sen(ωn t) ]

 ωn – ωf = e → 0 , condición de resonancia

x0 q   
x  x0 cos(nt )  sen(nt )  2  sen( f t )  f sen(nt ) 
n n   2f  n 

q  f 
x 2  sen( f t )  sen(nt ) 
n   2f  n 

q / n
x n sen( f t )   f sen(nt )
n   f
2 2

q / n  n   
x  sen( f t )  n sen( f t )  f sen(nt )  f sen(nt ) 
n2   2f  2 2 2 2
f f n n 
 sen( f t )  sen( f t )  sen(nt )  sen(nt ) 
2 2 2 2 
 ωn – ωf = e → 0 , condición de resonancia

q / n  n   
x  sen( f t )  n sen( f t )  f sen(nt )  f sen(nt ) 
n2   2f  2 2 2 2
f f n n 
 sen( f t )  sen( f t )  sen(nt )  sen(nt ) 
2 2 2 2 

q / n  n   f n   f n   f n   f 
x  sen( f t )  sen( f t )  sen(nt )  sen(nt ) 
n2   2f  2 2 2 2 

q /  n  n   f n   f 
x           
n2   2f  2 
sen ( f t ) sen ( n t ) sen ( f t ) sen ( n t )
2 

q / n    f  n  f  n    f  n  f  n 
x     
f  cos( t ) sen ( t ) 
     
f  cos( t ) sen ( t ) 
n2   2f 
n n
 2 2   2 2 

q  1    n  f  n  1    n  f  n 
x   cos( f t ) sen( t )    cos( f t ) sen( t ) 
n  n   f  2 2  n   f  2 2 
 ωn – ωf = 2 e → 0 , condición de resonancia

q  1    n  f  n  1    n  f  n 
x   cos( f t ) sen( t )    cos( f t ) sen( t ) 
n  n   f  2 2  n   f  2 2 

q  sen(et ) 
x   e   
1
e   e  
n  2e 
cos t cos( t ) sen t
2n  e 
n n


q  sen(et ) 
cosn  e t   cos(et ) senn  e t 
1
x 
2n  e n  e  

lim x  
q
nt cosnt   sennt 
e 0 2 2
n
ωn – ωf = e → 0 , condición de resonancia

15

10

5
x/q

0
0 5 10 15 20 25 30
-5

-10

-15
tiempo

x(t) = - q/(2 ωn2) [ωn t cos(ωn t) – sen(ωn t) ]

ωn = 1
 BATIDO

ωn – ωf = e ≈ 0 , condición cercana a resonancia

1.5

0.5 sen(et)
x(t)(2 ωn e)/q cos(wt)
0
x
0 2 4 6 8
-0.5 -sen(et)

-1

-1.5
tiempo

x(t) = - q/(2 ωn e) sen(e t) cos(ωn t)

Con: q = 1, ωn = 10, e=1

 BATIDO

q sen (et )
x cosn  e t 
2n e