Dinámica

Ingeniero Dwane Amador

dwaneamador.ingcivil@Gmail.com
dwane.amador@ftc.uni.edu.ni
84006120
 Programa
• Unidad 1- Cinemática de la partícula
• Unidad 2- Cinética de la partícula
• Unidad 3- Cinemática del cuerpo rígido
• Unidad 4- Vibraciones Mecánicas

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Evaluaciones

• 30% Sistemáticos
• 70% exámenes parciales

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 Bibliografía
• Mecánica Vectorial, Beer Johnston
• Mecánica Vectorial,Hibbeler

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Unidad 1-Cinematica de las partículas
Ecuaciones básicas de movimiento
MRU
𝑋 = 𝑋0 + 𝑉𝑡
MRUV

𝑉 = 𝑉0 + 𝑎𝑡

1
X= 𝑋0 + 𝑉0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

𝑉 2 = 𝑉0 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑋0 )
 Unidad 1-Cinematica de las partículas
Movimiento Rectilíneo de Partículas

Una partícula que se mueve sobre una línea recta se encuentra en movimiento rectilíneo, las
únicas variables que necesitamos para describir este movimiento es el tiempo y la distancia
sobre la línea como una función del tiempo.
Velocidad Instantánea
Aceleración
Determinación del movimiento de una partícula
Respuesta:
a) V=29.3 m/s
b)t=0.947 s
Movimiento Rectilíneo Uniforme
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado
Movimiento de Varias Partículas
Movimiento Relativo de dos partículas
El automóvil A se desplaza a una velocidad constante de 90 mi/h cuando pasa a un oficial
de policía estacionado, B, que comienza a seguirlo cuando el automóvil lo pasa. El oficial
acelera a una tasa constante hasta llegar a una velocidad de 105 mi/h. A partir de ese
momento, la velocidad permanece constante. El oficial alcanza el automóvil a 3 millas de
su punto de partida. Determine la aceleración inicial del oficial.
Una conductora viaja a 54 km/h cuando observa que un semáforo 240 metros delante de ella se pone
en rojo. El tiempo que el semáforo permanece en rojo es de 24 s. Si la conductora desea pasar el
semáforo sin detenerse justo cuando se pone en verde de nuevo, determine:
a) La desaceleración uniforme requerida
b) La velocidad del automóvil cuando cruza el semáforo.
Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD
formado por ruedas deslizantes. El paquete tiene una aceleración constante de 4.8 m/s2 mientras
desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del
paquete en D es 7.2 m/s determine:

a) La distancia d entre C y D
b) El tiempo requerido para que el paquete llegue a D.
 Movimientos Dependientes

Algunas veces la posición de la partícula dependerá de la posición de otra o

de varias partículas.

La posición del bloque B depende de la posición del bloque A. Puesto que la

cuerda ACDEFG es de longitud constante, y puesto que las longitudes de las
porciones de cuerda CD y EF alrededor de las poleas permanece constante, se
concluye que las sumas de las longitudes AC,DE y FG es constante. Al observar
que la longitud del segmento AC difiere de Xa sólo por una constante y que, de
manera similar, las longitudes de los segmentos DE y FG difieren de Xb
únicamente por una constante, se concluye:
𝑋𝑎 + 2𝑋𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Puesto que sólo una de las dos coordenadas Xa y Xb pueden elegirse de

manera arbitraria , se afirma que el sistema que se presenta en la figura,
tiene un grado de libertad.
 Movimientos Dependientes

2𝑋𝑎 + 2𝑋𝐵 + 𝑋𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con una velocidad constante de 6 m/s. Determine:
a) La velocidad del Bloque B
b) La velocidad de la parte D del cable
c) La velocidad relativa de la porción C del cable con respecto a la porción D.
El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con una velocidad constante de 6 m/s. Determine:
a) La velocidad del Bloque B
b) La velocidad de la parte D del cable
c) La velocidad relativa de la porción C del cable con respecto a la porción D.
 Movimiento Curvilíneo de Partículas

Cuando una partícula se mueve a lo largo de una curva diferente a una línea recta, se afirma que describe
un movimiento curvilíneo. Es posible utilizar la posición, velocidad y aceleración, para describir el
movimiento, pero se deben tratar vectorialmente.
Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración
Movimiento Relativo a un sistema de referencia en traslación
Mientras entrega periódicos una joven lanza uno de ellos con velocidad horizontal 𝑉0 .
Determine el intervalo de valores de V0 si el periódico debe caer entre los puntos B y C.