ANÁLISIS DINÁMICO DE

MECANISMOS

Docente: Ing. José Luis Cipriano

Mecanismo de 4 barras
 Mecanismo de 4 barras
Es un mecanismo formado por cuatro
eslabones: tres eslabones móviles y un
eslabón fijo. Los eslabones están unidos
mediante nodos articulados. Los eslabones
móviles están unidos a la fija mediante
pivotes.
Eslabón:
Es un cuerpo rígido
que sirve para la
transmisión del
movimiento que da
lugar al
funcionamiento de
un mecanismo.
Nodo:
Es aquel
elemento de un
eslabón que se
utiliza para unir
a otro eslabón.
Es decir, es el
punto de unión
con otros
eslabones.
 Junta o Par Cinemático
Es la conexión entre dos o más eslabones
que permite un movimiento relativo entre
ellos.
Clasificación de los eslabones

1) Según la cantidad de nodos: binario,

ternario o cuaternario.
2) Según la función que desplieguen: fijo,
conductor y conducido.
3) Según el movimiento que provocan en:
manivela, biela y corredera.
Terminología de mecanismos
1) Manivela:
Es un eslabón simple que es capaz de
completar una rotación completa sobre un
centro fijo.
Terminología de mecanismos

2) Balancín
Es un eslabón simple que oscila hasta
un determinado ángulo de amplitud,
revirtiendo su dirección a ciertos
intervalos.
Terminología de mecanismos

3)Eslabón complejo
Es un cuerpo rígido que
contiene más de dos
juntas.
Por ejemplo, un brazo de
balancín es un eslabón
complejo (contiene tres
juntas y esta pivotado
cerca de su centro).
Terminología de mecanismos
4) Punto de interés
Es el punto del eslabón donde el movimiento
es de interés especial. Una vez que es
efectuado el análisis cinemático, puede
determinarse el desplazamiento, velocidad, y
aceleración de ese punto.
Terminología de mecanismos

5) Conductor.
Terminología de mecanismos
5) Conductor
Es el componente que opera o que da
energía al mecanismo.
Ejemplos: motor eléctrico, hidráulico,
neumático.
Terminología de mecanismos

6) Conducido
Es el componente que recibe el
movimiento del conductor.
Recordando conceptos
Manivela:
Empuñadura o
pieza, compuesta
de dos ramas en
ángulo recto, que
se emplea para
dar vueltas a una
rueda, al eje de
una máquina, etc.
Balancín:
Palanca
articulada en un
eje que sirve
para transmitir
movimiento a las
válvulas.
Biela:
Barra que sirve
para transformar
el movimiento
de vaivén en
otro de rotación,
o viceversa.
Guía:
En las máquinas: pieza que sirve para
obligar a otra pieza a que siga en su
movimiento un camino determinado.
 Mecanismos de Grashof
Cuando cumple dos condiciones:

1) Un eslabón puede girar 360°.

2) Cuando se establece una relación entre
las dimensiones de los eslabones y la
naturaleza del mecanismo.
 Condición
Para que exista un movimiento relativo de
rotación continua entre sus elementos es
necesario que la suma de las longitudes del
eslabón más corto y más largo no superen
la suma de las longitudes de los otros dos
eslabones.
Condición

l+s≤p+q

l = eslabón más largo

s = eslabón más corto
p y q = resto de
eslabones.
Mecanismo Manivela - Balancín
Mecanismo Manivela - Balancín
Cuando el eslabón más corto actúa como una
manivela. En este mecanismo el eslabón más
corto realiza giros completos, mientras que el
otro eslabón articulado posee un movimiento de
rotación alternativo. Es decir, se comporta como
un balancín.
https://www.youtube.com/watch?v=iO6uYyz2M6w
Inicio: 0.25
Término: 1:21
Mecanismo de Doble Manivela
 Mecanismo de Doble Manivela
Cuando el eslabón más corto es el eslabón fijo.
En este caso los dos eslabones articulados al
eslabón fijo pueden realizar giros completos.

https://www.youtube.com/watch?v=iO6uYyz2M6w

Inicio: 1:22
Término: 2:10
Mecanismo de Doble Balancín
 Mecanismo de Doble Balancín

Cuando el eslabón más corto es el acoplador.

Este mecanismo está formado por dos balancines
articulados a un eslabón fijo y un acoplador que
puede dar vueltas completas.

https://www.youtube.com/watch?v=iO6uYyz2M6w
Inicio: 2:20
Término: 3:25
Mecanismo Plegable
 Mecanismo de Doble Balancín
Cuando se cumple la condición:
s+l=p+q
Es decir, mecanismos en los que existe alguna
posición donde todos los eslabones están
alineados. Cuando el mecanismo sale de la
posición plegada, puede continuar
indistintamente en una configuración o en otra.
https://www.youtube.com/watch?v=iO6uYyz2M6w
Inicio: 3:27
Término:
 Manivela - Balancín
El eslabón más corto, es decir, la manivela da un
giro de 360° y las más larga actúa como
balancín.
https://www.youtube.com/watch?v=XCpNn6S-
5gs
Barra de acoplamiento
Manivela - Balancín
Doble balancín
Enlace paralelogramo