ROBÓTICA EDUCATIVA

OBJETIVOS

• Conocer los conceptos básicos de electrónicamecánica y

programación identificando los principales componentes.
• Conocer las herramientas básicas y necesarias para
trabajar.
• Construcción de un robot que responda a estímulos
externos.
¿QUÉ ES UN ROBOT?

• Es una maquina controlada por un ordenador y

programada para moverse, manipular objetos y realizar
trabajos a la ves que interacciona con su entorno. Los
robots son capaces de realizar tareas repetitivas de
forma mas rápida, barata y precisa que los seres
humanos.
PARTES DE UN ROBOT

• Sensores (sentidos del robot)

• Actuadores (partes mecánicas)
• Sistema de locomoción (ruedas, alas, etc.)
• Computador de control (cerebro del robot)
http://www.youtube.com/watch?v=2J_80AEv3Co

ROBOTS MANIPULADORES
http://www.youtube.com/watch?v=rAeQn5QnyXo

ROBOTS TERRESTRES
 http://www.youtube.com/watch?v=Wl2591QxsS8

ROBOTS AÉREOS
ROBOTS ACUÁTICOS
 http://www.youtube.com/watch?v=N4YA66JeCv8

ROBOTS DE INVESTIGACIÓN
ROBOTS DIDÁCTICOS DE
ENTRETENIMIENTO

http://www.youtube.com/watch?v=IKzeB7Yoz3o
http://www.youtube.com/watch?v=p9C6-4ZSJn8
http://www.youtube.com/watch?v=S70hxufLIOE

ROBOTS Y BIOINGENIERÍA
http://www.youtube.com/watch?v=eU93VmFyZbg

ROBOTS ANDROIDE
 HERRAMIENTAS BÁSICAS

• Destornilladores y pinzas
HERRAMIENTAS BÁSICAS

• Cables

• Proto-board
HERRAMIENTAS BÁSICAS

• Multímetro o Tester
HERRAMIENTAS

• Computador

• Cable de conexión USB

COMPONENTES ELECTRÓNICOS

• LED

• Resistencia
CIRCUITO ELECTRÓNICO

• Encender un LED
MATERIALES PARA LA CONSTRUCCIÓN
DEL ROBOT
SENSORES

• Sensor de luz reflectivo

• Ultrasonido

• Sensor detector de luz

ACTUADORES

• Motor y rueda
¿QUÉ ES UN IMÁN?
Funcionamiento de un motor
¿Qué es un electroimán?
ESTATOR

ROTOR
MOTOR CC
ENGRANAJES
CÓDIGO DE COLORES DE RESISTENCIAS
 https://www.youtube.com/watch?v=dzcG5a5kd2M

LA ELECTRICIDAD
• La electricidad es una forma de
energía.
• La energía es poder... el poder de
hacer, de hacer por ejemplo que las
cosas se muevan y de hacer que las
cosas funcionen.
• En el año 1752 Franklin hizo su famoso
experimento para demostrar que los
rayos son una forma de electricidad.
Para eso, se puso a remontar una
cometa en un día de tormenta
CIRCUITO ELÉCTRICO

Conductor Aparato
eléctrico

TRAYECTORIA
CERRADA QUE
RECORRE UNA
CORRIENTE
Generador ELÉCTRICA

Interruptor
¿QUÉ ES LO QUE RECORRE EN UN
CIRCUITO ELÉCTRICO?
ANALOGÍA DEL CIRCUITO ELÉCTRICO
CON UN CIRCUITO DE AGUA
LEY DE OHM
TIPOS DE CIRCUITOS

CIRCUITO PARALELO
CIRCUITO SERIE
SIMBOLOGÍA DEL LOS CIRCUITOS

https://www.portaleducativo.net/sexto-basico/761/circuitos-electricos
PUENTE H
OTRO TIPO DE MOTOR

• Servomotores
 GRADOS DE LIBERTAD DE UN ROBOT

• Grados de libertad: Capacidad de moverse o rotar a lo largo de un eje

• Tipos de movimiento
• Traslación, rotación y vibración.
• Por ejemplo un automóvil tiene 3 grados de libertad.
• Robots manipuladores
• Bazos robóticos
• Planar
• Rotacional
• Esferica
TARJETA ELECTRÓNICA Y CHIP

• Chip
• Tarjeta electrónica
PROGRAMACIÓN DEL ROBOT

• 12Blocks
APRENDIENDO A PROGRAMAR

• Encender un LED

Experimenta: Prueba cambiando los pines de 16 a 17 hasta el

23
• Apagar el LED

Experimenta: Prueba cambiando los pines de 16 a 17 hasta el 23

• Enciende y apaga un LED

• ¿Se puede graficar high (alto) y low (bajo)? ¿Cómo?

• ¿Cuál es el equivalente del anterior diagrama?
• Equivalentes
Prende un LED cambiando su intensidad

Observa como cambia la Intensidad si varias aumentando 50, 100,

150, 200 y 250.
¿Se podrá hacer lo mismo en lugar de un LED un motor ?
¿Qué variara en el motor si en el LED variaba su intensidad?
• Estado de un botón o pulsador
Condicionales if (si), else (sino)
En la vida cuotidiana se usa estas sentencias. Por ejemplo:
Si me levanto temprano llego a tiempo a mis clases,
sino me sierran las puertas.
Si tengo dinero me compro una galleta,
sino me quedo sin comer
Procesamiento
Entrada Salida

Botón Tarjeta LED

Electrónica
• Operadores and (y) , or (o)
Ejemplos:
Si estudio y me porto bien me compraran el juguete
que quiero.
sino, me castigan haciendo cursos vacacionales.
Si ……. y ……. seré su amigo del Face
sino ………..
SONIDOS

Construye