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MARK 8
SISTEMA MECATRÓNICO
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4- Mecatrónica
1. INTRODUCCION
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4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
2.2 MANDO VALVULAS DE DESCARGA
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4- Mecatrónica
1. Accionando cualquier mando, la presión secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos, y es
detectada por los respectivos sensores de baja presión.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presión se envía a la centralita mechatro la cual, elabora la señal de
pilotaje y envía la señal de mando, correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada, a cada una de las
válvulas proporcionales de presión de descarga.
3. Cada válvula proporcional de descarga genera una presión secundaria de pilotaje de la válvula proporcional
de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro, y conmuta los cerrojos de
descarga.
4. Con esta operación se obtiene la apertura de la descarga en función del desplazamiento de la palanca del
manipulador, en consecuencia, la presión de la bomba, utilizada para accionar cada actuador, es enviada
a cada uno de ellos, que a su vez comienzan a funcionar.
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2.3 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q 4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
1. MANDO POSITIVO
1) Accionando cualquier mando de pilotaje, la presión de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es
detectada por los sensores de baja presión.
2) El voltaje de salida del sensor de baja presión se envía a la centralita mechatro la cual, elabora las señales de pilotaje y envía a
su vez una señal de intensidad de corriente de mando a cada electroválvula proporcional de carga.
3) La válvula proporcional de cada bomba emite una presión de pilotaje secundaria en función de la intensidad de mando de la
centralita mechatro y cambia el ángulo de inclinación de cada bomba regulando el caudal.
4) Con esta operación, se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, en
consecuencia, se obtendrá una velocidad de trabajo en función del movimiento de la palanca.
2. Mando P-Q
1) El voltaje de salida del sensor de alta presión instalado en cada bomba se envía a la centralita mechatro que elabora las
señales de pilotaje y genera la intensidad de mando en función del voltaje de entrada (presión de carga).
2) El valor más bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de
mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1.) se selecciona y se envía a la válvula
proporcional de cada bomba como intensidad de mando.
3) La válvula proporcional de cada bomba envía una presión de pilotaje secundaria en función de la intensidad de mando
generada por la centralita mechatro, que varía la inclinación del ángulo de la bomba y regula el caudal.
4) Con esta operación, el caudal, proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, es suministrado al actuador, en
consecuencia, se obtendrá una velocidad de trabajo en función del movimiento de la palanca.
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2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO 4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
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4- Mecatrónica
2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
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2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
2.6 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
1. Al inicio del movimiento de cierre penetrador, la presión secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del
penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presión.
2. La señal del potenciómetro del acelerador manual que manda el régimen del motor, se transmite a la centralita mechatro.
3. El voltaje en salida del sensor de baja presión es enviado a la centralita mechatro que elabora la señal de pilotaje y envía un
mando en función del voltaje de entrada a la electroválvula proporcional bomba P2 y a la electroválvula proporcional de carga P2.
4. Además, la centralita mechatro envía un mando a la electroválvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetración según
el voltaje de mando del acelerador manual.
5. Cada electroválvula proporcional emite una presión secundaria de pilotaje según la intensidad de mando recibida de la
centralita mechatro; en consecuencia, dado que la electroválvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetración está
regulada para una carrera del cerrojo en función del régimen del motor, la velocidad de recirculación varía de modo que impide
que se produzca la cavitación incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un régimen del motor bajo.
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2.7 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
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4- Mecatrónica
1. Al inicio del movimiento de apertura penetrador, la presión secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del
distribuidor y es detectada por el sensor de baja presión.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presión se envía a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora las señales de
pilotaje y emite una intensidad de mando, en función del voltaje de entrada, a las electroválvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a
la electroválvula proporcional de carga P2.
3. Cada electroválvula proporcional emite una presión secundaria de pilotaje, en función del mando proveniente da la centralita
mechatro, varía el caudal de las bombas P1 y P2, y acciona a las válvulas de mando presión de carga P1 y P2.
4. Con el mando de presión hidráulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y también con el mando emitido
por la centralita mechatro se han accionado las válvulas de las bombas P1 y P2 y las válvulas de carga P1 y P2. En consecuencia,
el envío aceite lado bomba P2 se combina con el envío aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador.
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2.8 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
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1. Al inicio del movimiento de excavación (descarga) cuchara, la presión secundaria de pilotaje para el funcionamiento de
excavación (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presión.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presión se envía a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora las señales de
pilotaje y emite una intensidad de mando, en función del voltaje de entrada, a las electroválvulas proporcionales bomba P1 y P2, a
las electroválvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electroválvula proporcional de traslación recta.
3. Cada electroválvula proporcional emite una presión secundaria de pilotaje, en función del mando proveniente de la centralita
mechatro, varía el envío de las bombas P1 y P2, y acciona las válvulas de mando presión de carga P1 y P2 y la válvula de
traslación recta del distribuidor.
4. El pasaje en tándem está conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la válvula de traslación recta, y el envío de
aceite de la bomba P1 se combina con el envío de aceite de la bomba P2, a causa del desplazamiento de la válvula de carga P2.
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2.9 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA 4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
2.9 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
1. Al inicio del movimiento de cierre cuchara, la presión secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el
cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presión.
2. El mando del régimen del motor proveniente del potenciómetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro.
3. El voltaje en salida del sensor de baja presión es enviado a la centralita mechatro que elabora la señal de pilotaje y envía un
mando en función del voltaje de entrada a las electroválvulas proporcionales bombas P1 y P2, a las electroválvulas
proporcionales de carga P1 y P2 y a la electroválvula proporcional de traslación recta.
4. Cada electroválvula proporcional emite una presión secundaria de pilotaje según la intensidad de mando recibida de la
centralita mechatro; varía el envío de las bombas P1 y P2, y acciona las válvulas de mando de presión de carga P1 y P2 y la
válvula de traslación recta del distribuidor.
5. El pasaje en tándem está conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la válvula de traslación recta y el envío de
aceite de la bomba P1 se combina con el envío de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la válvula de carga
P2.
6. La electroválvula power boost (ATT) excita a la electroválvula en función del régimen del motor, emite uma presión
secundaria y acciona un limitador de carrera, y controla la carrera del cerrojo de cuchara. El mando de la carrera del cerrojo
hace que se impida que se produzca una posible cavitación incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un régimen del
motor bajo.
7. Cuando la presión de la bomba P1 aumenta, por cilindro a fin de carrera, etc., la electroválvula se cierra de acuerdo con la
presión de la bomba, y cuando la presión de la bomba es alta la electroválvula de power boost no controla al limitador de
carrera del cerrojo cuchara.
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2.10 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
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2.10 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
1. Accionando la rotación, durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el
funcionamiento de la rotación), la presión de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del
penetrador y es detectada por el sensor de baja presión y la presión de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotación,
desplaza el cerrojo de rotación y es detectada por
el sensor de baja presión.
2. Los voltajes en salida de los sensores de baja presión se envían a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora las
señales de pilotaje y, en función del voltaje de entrada, manda las electroválvulas proporcionales de bombas P1 y P2, las
válvulas proporcionales de presión de carga P1 y P2, la electroválvula proporcional de traslación recta, y la electroválvula
proporcional inversa del cerrojo 2 penetración.
3. Cada electroválvula proporcional emite una presión de pilotaje secundaria en función del mando recibido de la centralita
mechatro, variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las válvulas de carga P1y P2, el cerrojo de
traslación recta y el cerrojo 2 del penetrador.
4. Con el mando de presión hidráulica inicial, se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotación y, mandados por la
centralita mechatro, se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2, el cerrojo de traslación recta y el cerrojo 2 del penetrador,
consintiendo que los envíos de las dos bombas alimenten el lado pistón del cilindro de penetración y; consiguientemente, el
aceite de retorno del lado vástago del cilindro penetración se pone en recirculación en el lado pistón del cilindro de penetración.
5. A causa de la recirculación de aceite de retorno en el lado vástago del cilindro de penetración, la presión de trabajo aumenta y
el envío de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotación y es accionada por el aceite puesto en
recirculación, efectuando el movimiento con la mínima caída de velocidad posible.
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2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
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2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1. Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presión "PRESSURE DRAINING" accionando los respectivos mandos
del monitor.
Para los detalles sobre cómo accionar la descarga de presión, ver el GRUPO 2 – INSTALACION HIDRAULICA, párrafo
"Circuito de descarga de presión".
2. La centralita mechatro, interpreta esta acción como mando de descarga de presión hidráulica, y sin tener en cuenta cada
señal de entrada (del manipulador, del mando acelerador manual, etc.), efectúa todo lo siguiente:
1) Envía un mando a las electroválvulas proporcionales de bombas P1 y P2, para reducir al mínimo el ángulo de inclinación de
bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al mínimo.
2) Envía un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al régimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de
presión.
3) Envía la señal de mando a las válvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presión secundaria de pilotaje
mantenga las válvulas de carga P1 y P2 fijas a su máxima apertura.
3. La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presión de la bomba principal y la interpreta como
presión de la bomba, e indica en la pantalla del monitor "DRAINING HYD. PRESS" o "FAIL
DRAIN HYD. PRESS".
4. El aceite en envío de cada bomba, con los cerrojos de las válvulas de carga abiertos, se descarga en el pasaje al depósito
permitiendo que la presión remanente (presión atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando.
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2.13 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
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SENSOR
PRESION
MARTILLO
SE-29
NTERRUPTOR MODO B 24
pi : PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
4- Mecatrónica
1. Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor.
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza.
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a través de la válvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al
conducto del depósito del distribuidor.
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor, el sensor de presión del martillo no tiene funciones de señales de salida. Está
en condiciones normales cuando no hay señal de salida del sensor en modo A, y en caso contrario, se presenta una señal de
error en el monitor.
2. Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor.
2) En la pantalla aparece el icono del martillo.
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a través de la válvula selectora y retorna directamente al depósito de aceite
hidráulico.
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor, el sensor de presión del martillo genera una señal de salida. Está en
condiciones normales cuando hay una señal de salida del sensor en modo B, y en caso contrario, se presenta una señal de error
en el monitor.
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2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO) 4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
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4- Mecatrónica
3. CENTRALITA MECHATRO
3.1 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidráulicas se muestran en la pantalla del monitor.
1. MANDOS
ESTACIONAMIENTO ROTACIÓN
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
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A
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MODO DE
TRABAJO PANTALLA CONTENIDO
’’
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4- Mecatrónica
Según el tipo de martillo o pinza demoledora instalado, es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal / presión configurados.
Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuación se indica.
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4- Mecatrónica
4. PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitución del filtro y del aceite.
Para la imposición del valor inicial del tiempo de sustitución, ver la tabla siguiente:
INTERVALO DE SUSTITUCIÓN
NOTA:
Elemento Imposición
• La página retorna automáticamente a la página principal en 30
automática segundos a condición de que el pulsador de cambio página no sea
Aceite motor 500 H accionado nuevamente.
INDICACIONES EN LA PANTALLA
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4- Mecatrónica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1. Generalidades
Esta función identifica las anomalías de las señales de mando en entrada y en salida como, presión, electroválvulas
proporcionales, etc., durante el funcionamiento de la máquina mediante la autodiagnosis. Los componentes en
avería se muestran en la pantalla del monitor. Para el número del conector y el número del terminal, ver el párrafo
"Funciones de mando Centralita Mechatro C-1" más adelante. Para identificar el número del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eléctricos de los circuitos o de los cableados.
2. Configuración entradas/salidas
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3. VISUALIZACIÓN DE AUTODIAGNOSIS
4- Mecatrónica
En la página en que se muestra la hora (normalmente en la página principal), cuando se produce una
anomalía, se muestra un código de avería que identifica la sección defectuosa y el tipo de avería.
ALFABETO
Salida relay
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay 36
Travel alarm
relay
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
4- Mecatrónica
ULTIMO DIGITO
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4- Mecatrónica
3.3 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro.
En esta sección se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada página. Los valores em la presentación cambian en
función de las condiciones como: régimen del motor, posición equipo, etc.
1. Procedimiento de utilización de la página de presentación de diagnosis asistencial.
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma.
2) Después de la presentación de la marca, la página cambia al modo de diagnosis asistencial.
Se muestra primero la página de diagnosis asistencial "Modo N. 1" , "Página N. 1".
La diagnosis asistencial está dividida en tres modos: "Modo N. 1", "Modo N. 2" y "Modo N. 3", y el modo
actual se muestra en la "Página N. 1".
El número de las páginas de cada modo se puede presentar de manera diferente. El número de las
páginas presentadas en cada modo es el siguiente:
• “Modo N. 1”: “Página del N. 1 al N 31”
• “Modo N. 2”: “Página N. 1, "Página del N. 31 al N 40”
• “Modo N. 3”: “Página N. 1, "Página del N. 41 al N 50”
3) En adelante, cada vez que se aprieta un pulsador, la página cambia al siguiente modo.
Nº4
K-1 Valor indicado
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 Valor indicado
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 Valor indicado
K-3 ENG STOP OFF
Llave de arranque
KEY SW ON
Interruptor de arranque
START SW OFF
K-4 Alternador Valor indicado
K-4 LOOCK LEVER ON
Interruptor ON/OFF
SWITCH OFF
DI 15----------------------------
Valor de ayuste impuesto en DI 16 Indicación de ON/OFF
la CENTRALINA DI 17 Indicación de ON/OFF
DI 18 Power Boost ON/OFF
Valor convertido en presión DI 19 ----------------------------
DI 20Filtro combustible ON/OFF
Caudal de la bomba 1 DI 21----------------------------
DI 22----------------------------
Desplazamiento de potência DI 23 Servo mando ON/OFF
DI 24 Giro cuchara ON/OFF
Calda de la bomba 2 DI 25 Limp. parabrisa ON/OFF
DI 26---------------------------
DI 27 Doble caldal ON/OFF
DI 28--------------------------
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DI 29 Interruptor anti-calida ON/OFF
DI 30--------------------------------
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Palanca
servomando
Horómetro da CENTRALINA
Cuentakilómetro de la
CENTRALINA
Total de horas acumuladas
Total de horas acumuladas de
translación
Total de horas acumuladas de
giro
Total de horas acumuladas del
Esta página ha registrado el total martillo
de horas trabajadas para cada Total tiempo grua alta capacidad
operación Total de horas acumuladas del
. Para sustituir la CENTRALITA motor de arranque
establecer el total de horas en la
máquina
Medidores de viaje
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4- Mecatrónica
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3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL 4- Mecatrónica
OPERACIÓN Nº 3 : ELEVACIÓN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR OPERACIÓN Nº 4: ELEVACIÓN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
A FONDO E INTERVENCIÓN VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN MODO FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO: H RÉGIMEN
TRABAJO: H RÉGIMENMOTOR: ALTO MOTOR: ALTO
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3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL 4- Mecatrónica
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3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
OPERACIÓN Nº 6: CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR OPERACIÓN Nº 7: CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
A FONDO E INTERVENCIÓN VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO
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3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL 4- Mecatrónica
OPERACIÓN Nº 8: APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A OPERACIÓN Nº 9 :APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
FONDO E INTERVENCIÓN VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO
* Medir los valores tras un lapso de tiempo de * Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
5 minutos* minutos o después de finalizar el modo de baja
temperatura después de terminar el modo de baja 50
temperatura
3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
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3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
4- Mecatrónica
OPERACIÓN Nº 12: CIERRE CUCHARA CON PALANCA OPERACIÓN Nº 13: CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIÓN VÁLVULA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE
LIMITADORA DE PRESIÓN
FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO: H RÉGIMEN
MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO MOTOR: ALTO
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3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL 4- Mecatrónica
OPERACIÓN Nº 14: APERTURA CUCHARA CON PALANCA OPERACIÓN Nº 15: APERTURA CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIÓN VÁLVULA MANIPULADOR A
LIMITADORA DE PRESIÓN FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO
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3. LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL 4- Mecatrónica
OPERACIÓN Nº 16: OPCIÓN LADO P2 CON PALANCA OPERACIÓN Nº 17: OPCIÓN LADO P2 CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIÓN VÁLVULA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIÓN
LIMITADORA DE PRESIÓN VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN
MODO TRABAJO: A, RÉGIMEN MOTOR: ALTO MODO TRABAJO: B, RÉGIMEN MOTOR: ALTO
* INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON. REGULACIÓN * INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF. REGULACIÓN
OPERACIÓN Nº 18: TRASLACIÓN DERECHA CON PALANCA OPERACIÓN Nº 19: TRASLACIÓN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIÓN LENTA MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIÓN LENTA
MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO MODO TRABAJO: H RÉGIMEN MOTOR: ALTO
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4- Mecatrónica
3.4 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la función de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histórico. Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor.
• Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos).
• Se memoriza el código de avería para autodiagnosis.
1. Cómo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON.
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas, a continuación se muestra la página de la historia de la avería.
SIN ERROR NO ERRORES
EJEMPLO ERRORES DECTADOS 10530HR F023
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4- Mecatrónica
3.6 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
NOTA:
KOBELCO 1. Efectuado el ajuste para el
aceite motor, apretando el
pulsador de cambio página, se
pueden regular los
tiempos de mantenimiento
relativos al filtro combustible,
filtro aceite hidráulico y aceite
hidráulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5.
2. Al alcanzar las 500 horas, se
muestra en la pantalla del
monitor el icono de aviso
"sustitución aceite motor"
pero la alarma no suena.
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3.7 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES 4- Mecatrónica
1. Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a "ON" y esperar a la presentación de la página principal (a) para el operador, y apretar el pulsador select (8) para obtener la
página (b) "SWITCH STATUS CLOCK/CONTRAST".
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la página "CLOCK/CONTRAST“ y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la
presentación de la página (d) "ADJUST CLOCK/ADJ CONTRAST".
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la página "ADJUST CLOCK" y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la
presentación de la página (e).
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el año (Y), el mes (M) el día (D), la hora (H) y el minuto (M), y mediante los pulsadores arriba (4) y
abajo (5) seleccionar los valores deseados.
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5) Después de la regulación, apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados. La regulación de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la
página principal (a).
4- Mecatrónica
2) REGULACIÓN DEL CONTRASTE
Nº. Pulsadores
1 Pulsador cambio página
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslación
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la página "ADJ CONTRAST" y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentación de la página (e) "ADJ CONTRAST".
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentación de la página (f) "ADJ CONTRAST 55555".
5) Variar los valores a la posición deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5).
El campo de regulación disponible es de 9 niveles del "11111" al "99999".
[Ejemplo] 11111 (apagado) → 99999 (nítido) * El valor inicial de regulación es 55555.
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste, y la presentación retorna a la
página principal (a).
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2. FUNCIONES PARA ASISTENCIA 4- Mecatrónica
Para la regulación de las funciones de asistencia, están previstas las siguientes operaciones.
• ADJUSTING MODE 1
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2. FUNCIONES PARA ASISTENCIA 4- Mecatrónica
Para la regulación de las funciones de asistencia, están previstas las siguientes operaciones.
• ADJUSTING MODE 1
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2. FUNCIONES PARA ASISTENCIA 4- Mecatrónica
Para la regulación de las funciones de asistencia, están previstas las siguientes operaciones.
• ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatrónica
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4- Mecatrónica
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2.5 ADJ. OPT. HAMMER/NIBBLER (MARTILLO/PINZA)
4- Mecatrónica
Para regular los valores de caudal y presión de servicio del martillo hidráulico o de la pinza demoledora se deberá aplicar el procedimiento
que a continuación se indica.
La máquina memoriza el último valor seleccionado de caudal. El caudal inicial es de 246 l/min.
La regulación del caudal (aumento y reducción) varía con intervalos de 10 l/min.
68
Continua en la proxima página
Continuación 4- Mecatrónica
1. En la función Adjusting Mode 1, pantalla (C), presionar el botón SELECT para entrar en las funciones y,
mediante el botón LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL, seleccionar en la pantalla la función 69 – ADJ
OPT, pantalla (N).
2. Presionar el botón SELECT para obtener acceso a la pantalla de selección de los sets de caudal/presión
a modificar.
3. Presionar el botón SELECT para destacar el número relativo al caudal. Presionar el botón LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botón LIMPIAPARABRISAS para reducirlo.
4. Presionar el botón SELECT para destacar el número relativo a la presión. Para seleccionar la presión se
debe encender el motor y operar con el pedal martillo/pinza, manteniéndolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE. Presionar el botón LAVACRISTAL para aumentar la presión o el botón
LIMPIAPARABRISAS para reducirla.
5. Una vez programados los valores de caudal y presión requeridos, presionar el botón SELECT para retornar
a la pantalla (N).
Presionando el botón CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C).
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en “OFF”.
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4- Mecatrónica
3.8 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1. C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatrónica
2. MONITOR ( SÍMBOLO C-2)
1) Vista general
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3. CAJA RELÉS Y FUSIBLES (Símbolo E-1) 4- Mecatrónica
1) Vista general
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MANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Bulón con arandela M8x25 (Q.tà
4) 23,5 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 19,6 Nm Aplicar
Loctite #242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 10,7 Nm
8 - Tuerca M10 10,7 Nm
9 - Tuerca M8 (Q.tà 2) 23,5 Nm
10 -Bulón con arandela M6x16
(Q.tà 2) 4,4 Nm
11 -Bulón con arandela M6x20 9,6
Nm
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APARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyección y centralita C-1
1. Al accionar el mando del acelerador manual, la
variación del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1.
2. La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada,
envía la señal de mando al regulador del motor
(M-2), e inclina la palanca del regulador del
motor al ángulo de rotación correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual.
3. El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor.
Sensor de régimen
Punto de instalación: alojamiento en la campana del
volante del motor.
Procedimiento de instalación del sensor: introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12, par de apriete 8±2 Nm.
Interruptor de selección de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo, se
transmite la señal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HÆBÆAÆS y,
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sucesivamente, retorna a H.
4- Mecatrónica
REGULACION DE SALIDAS DE LA Cuando se requiere la regulación de la
CENTRALITA MECHATRO centralita mechatro
(REGULACION A-B-C) Efectuar la regulación de modo correcto cuando se
Finalidad de la regulación sustituyen o reparan los siguientes componentes:
Hay tres métodos de regulación de la centralita 1. Centralita mechatro
mechatro como se describe abajo. Cada regulación 2. Motor térmico
tiene una función esencial para asegurar las 3. Bomba hidráulica o válvula proporcional de la
prestaciones de la máquina. bomba hidráulica
1. Regulación del motor térmico (regulación "A") 4. Válvula proporcional de carga, cerrojo de la
Esta regulación se hace para regular la relación válvula proporcional de carga.
entre el voltaje de salida proveniente de la Preparación
centralita mechatro enviada al regulador del 1. Rodar el motor térmico hasta que la
motor y el número de revoluciones del motor. temperatura del aceite llegue a 50 °C.
2. Regulación de la bomba (regulación "B") 2. Parar el aire acondicionado.
Esta regulación se hace para corregir la 3. Girar el conmutador de arranque a OFF para
variación en salida mediante la coordinación de parar el motor.
la presión hidráulica en salida y la potencia en Cuando se sustituya la centralita mechatro, se
salida del motor térmico. mostraran los siguientes códigos de error:
3. Regulación de la válvula de carga (regulación A215, A225, A015, A025, A035, porque no se
"C") han introducido los datos de regulación.
Esta regulación se hace para corregir la Además de los códigos de error arriba citados, se
variación en apertura de la válvula de carga pueden presentar otros códigos que pueden sugerir
para mejorar ulteriormente la eficiencia del averías de la máquina: reparar la máquina con las
circuito. condiciones normales de funcionamiento según la
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Lista de códigos de avería.
4- Mecatrónica
REGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION "A")
PROCEDIMIENTO
1. Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo, mantenerlo durante 5-10 segundos,
y soltarlo. (Si el motor está en marcha la
pantalla no muestra la indicación. Por tanto, no
arrancar el motor.).
2. Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo, la pantalla mostrará la
página de la regulación. Si los datos de
regulación no se han introducido todavía en la
centralita mechatro, aparecerá el mensaje
"READY". Si ya ha sido efectuada la operación
de regulación, se indicará "FIN". La
electroválvula de bloqueo de mandos se
desexcita automáticamente, inhabilitando
todas las funciones.
3. Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la página de los parámetros del motor
"START ENG". La pantalla muestra "Engine
SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y
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"STEP" (mando motor paso paso).
4- Mecatrónica
4. Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor. La pantalla mostrará la página
"MEMORY ENG", el régimen del motor aumentará automáticamente, la regulación se
ha efectuado.
(Si se desea limitar el régimen del motor, apretar el pulsador Select en el monitor para el
régimen deseado, la regulación del motor há terminado. La regulación del par y la regulación
de las válvulas de carga no se han efectuado, y aparece escrito el valor predefinido).
5. Cuando se alcanza el régimen máximo del motor la regulación ha terminado. En la
pantalla aparecerá el mensaje "FINISH ENG". (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta página, la regulación del motor ha terminado.
La regulación del par y la regulación de las válvulas de carga no se ha efectuado, y se
muestra el valor predefinido).
(REGULACION "B")
PROCEDIMIENTO
1. La regulación pasa automáticamente del motor a la bomba, el régimen del motor pasa del
mínimo al máximo. En la pantalla aparecerá la página "MEMORY PUMP". Las electroválvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y, en consecuencia, la carga de la
bomba aumenta.
En la pantalla se muestran "ENGINE SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y la intensidad
(valor de mando) de las electroválvulas de las bombas P1, P2 "PROPO-VALVE".
2. Después de que se haya medido el régimen del motor, la regulación de la bomba se completa
automáticamente. Aparecerá el mensaje "FINISH PUMP".
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta página, la regulación há terminado. La regulación de las válvulas de
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carga no se ha efectuado, y se escribe el valor predefinido.
4- Mecatrónica
(REGULACION "C")
PROCEDIMIENTO
1. La regulación pasa de la bomba a la válvula de carga y, en consecuencia, la válvula de carga
es accionada, y se mide la presión de la bomba. En la pantalla se muestra la página
"MEMORY UNLOAD".
En la pantalla aparecen "ENGINE SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electroválvulas de las bombas P1, P2 "PROPO-VALVE".
2. Cuando las válvulas de carga funcionan al valor previsto, la regulación de las
electroválvulas proporcionales termina automáticamente, y la pantalla muestra "FINISH UNLOAD".
El régimen del motor pasa al régimen correspondiente a la posición del acelerador
manual. El valor de la intensidad de regulación se indica en la pantalla de la intensidad de las
electroválvulas proporcionales de carga P1 y P2. El campo de regulación es generalmente 520~635 mA.
Parar el motor. (Los datos seleccionados se memorizan automáticamente).
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4- Mecatrónica
3. En los casos en que la regulación de la válvula de carga no se ha podido efectuar, en la
pantalla se mostrara el mensaje "ERROR UNLOAD".
Condición de valoración 1:
la presión de la bomba no aumenta hasta la presión comprendida en el campo de
regulación previsto. O la presión aumentada se mantiene como está.
Condición de valoración 2:
el sensor de presión de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado.
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa.
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite.)
Cuando la presión de la bomba no aumenta:
a. Identificar el motivo de que la presión no aumente.
• Controlar que la válvula limitadora de presión funcione normalmente.
• Controlar que el circuito hidráulico no tenga pérdidas de presión.
• Controlar que el sensor de presión funcione normalmente. Y así sucesivamente.
OTRAS PRECAUCIONES
1. En el caso de una avería, existe la posibilidad de que la regulación no se haya efectuado normalmente.
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulación de la máquina.
2. En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor, la regulación podría no ser efectuada normalmente.
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION "C")
En el caso de que se sustituyan solamente las válvulas de carga y las electroválvulas
proporcionales de carga, efectuar solamente la regulación de las válvulas de carga. 87
4- Mecatrónica
OTRAS PRECAUCIONES
1. En el caso de una avería, existe la posibilidad de que la regulación no se haya efectuado normalmente.
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulación de la máquina.
2. En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor, la
regulación podría no ser efectuada normalmente.
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION "C")
En el caso de que se sustituyan solamente las válvulas de carga y las electroválvulas
proporcionales de carga, efectuar solamente la regulación de las válvulas de carga.
PROCEDIMIENTO
1. Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo, mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo. (Si el motor está en marcha en la pantalla no se presenta la
indicación. Por tanto, no arrancar el motor.).
2. Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo: en la pantalla aparecerá la
página de selección de regulación. "ADJUST".
Si los datos de regulación todavía no han sido introducidos en la centralita mechatro. Se muestra "READY". Si la operación de
regulación ya ha sido efectuada, se muestra "FIN". La electroválvula de bloqueo de mandos
se desexcita automáticamente, inhabilitando todas las funciones.
3. Cambiar los parámetros de regulación con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar "ADJUST UNLOAD". Como para la regulación de salidas, si los datos
de regulación no han sido introducidos, se muestra el mensaje "READY". Si la operación
de regulación ya ha sido efectuada, se muestra"FIN".
4. Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la página de los parámetros de
arranque del motor "START ENG".
En la pantalla se muestra "Engine SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y "STEP" (mando del motor paso paso). 88
4- Mecatrónica
5. Después del arranque del motor, apretar el pulsador Select en el monitor, en la pantalla se
mostrará la presentación "MEMORY UNLOAD", el régimen del motor aumentará
automáticamente, la regulación de la válvula de carga se ha efectuado.
Se indican "ENGINE SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y "PROPO-VALVE".
6. Cuando la válvula proporcional de carga funciona al valor previsto, la regulación de la
válvula proporcional de carga se hace automáticamente. Se indicará "FINISH UNLOAD".
El régimen del motor pasa al régimen correspondiente a la posición del acelerador
manual. El valor de la intensidad de regulación se indica en la pantalla de la intensidad de las
electroválvulas proporcionales de carga P1 y P2. El campo de regulación es generalmente
520~635mA.Parar el motor. (Los datos seleccionados se memorizan automáticamente).
Operaciones en caso de avería de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en avería
la electroválvula proporcional de bomba P1 o P2, no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro.
Por tanto, las bombas P1 y P2 son conmutadas automáticamente al modo de emergencia, haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presión. Pero debemos recordar que, en el modo de emergencia, la
precisión del desplazamiento gradual se reduce, la frecuencia de parada del motor aumenta, y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo régimen.
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