UNIVERCIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

Facultad ciencias de la ingeniería

Escuela académica profesional de ingeniería civil

ESTATICA
Centro de gravedad de cuerpos homogéneos
Centro de gravedad de superficies curvos
Teorema de pappus - guldinus

ING. ROJAS CARRIZALES, GROVER A.

 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS

Estos teoremas fueron formulados primero por el geómetra griego Pappus

durante el siglo III después de Cristo y que fueron replanteados
posteriormente por el matemático suizo Guldinus, se refieren a superficies y
cuerpos de revolución.
Se usan los teoremas de Pappus y Guldinus para encontrar las superficies, los
volúmenes y el centroide de cualquier objeto de revolución, siempre y
cuando al ser giradas las curvas generadoras no crucen por el eje de
rotación.
Pero antes de ir a ver el teorema con sus dos postulados, nos detendremos un
momento hablando de centroide, ya que es de mucha utilidad tener
conocimientos sobre este tema.
Centro de gravedad de cuerpos
homogéneos
 CENTRO DE GRAVEDAD

• Definición: El centroide viene a ser la representación del centro geométrico

de un cuerpo, coincidiendo este punto con el centro de masa o centro de
gravedad solo si el material que compone el cuerpo es uniforme u
homogéneo, es por esta razón que los métodos usados para determinar el
centroide y centro de gravedad son los mismos.
 CENTRO
a) Áreas:
DE GRAVEDAD
En el caso de una placa homogénea de espesor uniforme, la magnitud
de ∆W del peso de un elemento de la placa puede expresarse como
∆𝑊 = 𝛾𝑡∆𝐴
Donde γ = peso específico del material t = espesor de la placa
∆A = área del elemento
Similarmente, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa
como
𝑊 = 𝛾𝑡𝐴
Donde A es el área total de la placa.
Al remplazar ∆𝑊 y 𝑊 en las ecuaciones de momento usadas para
determinar el centro de gravedad y dividiendo a todos los términos entre
𝛾𝑡, se obtiene.

Σ𝑀𝑌: ̅𝐴 = 𝑥1∆𝐴1 + 𝑥2∆𝐴2 + ⋯ + 𝑥𝑛∆𝐴𝑛

Σ𝑀𝑋: ̅𝐴 = 𝑦1Δ𝐴1 + 𝑦2Δ𝐴2 + ⋯ + 𝑦𝑛∆𝐴𝑛

Si incrementamos el número de elementos en el cual está dividida el área

A y de forma simultanea disminuimos el tamaño de cada elemento, se
obtiene:

̅𝐴 = ∫ 𝑥𝑑𝐴 ̅𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝐴 (𝐼)

De estas ecuaciones se determinan las coordenadas ̅ y ̅ del centro de gravedad de una placa homogénea,
este punto también se le conoce con el nombre de centroide C del área A de la placa, en caso la placa no sea
homogénea estas fórmulas no determinaran el centro de gravedad pero si al centroide de la misma.

1.Líneas:
En el caso de un alambre homogéneo de sección transversal uniforme la magnitud ∆𝑊 del peso
de un elemento de alambre puede expresarse como:
∆𝑊 = 𝛾𝑎∆𝐿
Donde 𝛾=peso específico del material
𝑎= área de la sección transversal del alambre
∆𝐿= longitud del elemento
Similarmente, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa como
𝑊 = 𝛾𝑎𝐿

Donde L es la longitud total del elemento.

Al remplazar ∆𝑊 y 𝑊 en las ecuaciones de momento usadas para determinar el centro de gravedad y dividiendo a
todos los términos entre 𝛾𝑎, se obtiene.

Σ𝑀𝑌: ̅𝐿 = 𝑥1∆𝐿1 + 𝑥2∆𝐿2 + ⋯ + 𝑥𝑛∆𝐿𝑛

Σ𝑀𝑋: ̅ 𝐿 = 𝑦1Δ𝐿1 + 𝑦2Δ𝐿2 + ⋯ + 𝑦𝑛∆𝐿𝑛

Las coordenadas ̅ y ̅ del centroide C de la línea 𝐿 se obtienen a partir de las ecuaciones:

̅𝐿 = ∫ 𝑥𝑑𝐿 ̅ 𝐿 = ∫ 𝑦𝑑
 c) Volumen:
De forma análoga se puede calcular el centroide de un volumen
̅ 𝑉 = ∫ 𝑥𝑑𝑉 ̅ 𝑉 = ∫ 𝑦𝑑𝑉 𝑧 = ∫ 𝑧𝑑𝑉

Estas ecuaciones representan un equilibrio de los momentos del volumen

del cuerpo.
Si el volumen posee dos planos de simetría, entonces su centroide se
encuentra en la intersección de estos planos.

Ahora si entraremos de lleno a presenciar los dos teoremas de PAPPUS-

GULDINUS y veremos algunos ejercicios:
 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS

En esta sección presentaremos dos teoremas de gran utilidad que relacionan

las superficies y volúmenes de revolución con los centroides de las líneas y
áreas que los generan
 TEOREMA 1: PARA ÁREAS DE SUPERFICIES

Sea una línea L en el plano x-y (Fig. a). Sean x , y las coordenadas del
centroide de la línea. Podemos generar una superficie haciendo girar la línea
alrededor del eje x (Fig. b). Como la línea gira alrededor del eje x, su
centroide se mueve en una trayectoria circular de radio y. El primer teorema
de Pappus - Guldinus establece que el área de la superficie de revolución es
igual al producto de la distancia que el centroide de la línea recorre y la
longitud de la línea
• El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al momento de
generar la superficie.”

A = 2nyL.
 DEMOSTRACION
Para demostrar este resultado, observamos que conforme la línea gira alrededor del
eje x, el área dA generada por un elemento dL de la línea es dA = 2iry dL, donde y es
la ordenada del elemento dL (Figura c ). Por consiguiente, el área total de la
superficie de revolución es
𝐴 = 2𝜋 න 𝑦𝑑𝐿 … … … … … … . 𝐼
𝐿
De la definición de la coordenada y del centro de la línea,
‫𝐿𝑑𝑦 𝐿׬‬
𝑦ത =
‫𝐿𝑑 𝐿׬‬

Obtenemos
න 𝑦𝑑𝐿 = 𝑦𝐿
ത … … … … … 𝐼𝐼
𝐿
Remplazando II en I obtenemos
A = 2𝜋𝑦𝐿.
ത
• PROBLEMA 1: Calcular el área de la superficie generada por la
circunferencia cuyo radio mide 3m, si gira 360° alrededor de una recta
tangente a la circunferencia.

SOLUCION:

1. 𝐿 = 2𝜋(3) = 6𝜋
2 Aplicamos el teorema de Pappus y
Guldin para el calculo del area:
𝐴 = 2𝜋y̅. 𝐿
𝐴 =2𝜋(3). (6𝜋)
𝐴 = 36𝜋2
 TEOREMA 2: PARA VOLÚMENES.

Sea un área A en el plano x-y (Figura a). Sean x, y las coordenadas del
centroide del área. Podemos generar un volumen haciendo girar el área
alrededor del eje x (Figura b). Conforme el área gira alrededor del eje x, su
centroide recorre la trayectoria circular de longitud 2𝜋𝑦.
ത El segundo teorema
de Pappus-Guldinus establece que la magnitud V del volumen de revolución
generado es igual al producto de la distancia que recorre el centroide del
área y la magnitud del área
“El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz
multiplicada por la Distancia recorrida por el centroide del área al momento
de generar el cuerpo.”

𝑉 = 2π𝑦𝐴
ത
DEMOSTRACIÓN.
Al girar el área alrededor del eje x, el volumen d V generado por un elemento dA del área es d V = 2πy
dA, donde y es la ordenada del elemento dA (Figura 2 c). Por consiguiente, el volumen total es

𝑉 = 2π න 𝑦𝑑𝐴 … … I
𝐴
‫𝐴𝑑𝑦 𝐴׬‬
𝑦ത =
‫𝐴𝑑 𝐴׬‬

න 𝑦𝑑𝐴 = 𝑦𝐴
ത … … … … … 𝐼𝐼
𝐴

Remplazando II en I obtenemos
𝑉 = 2π𝑦𝐴
ത
 EJERCICIOS
• Use el segundo teorema de Pappus-Guldinus para determinar el volumen
generado al girar la curva alrededor del eje x mostrado.