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Trabalho de

Dinâmica Veicular
Dados fornecidos
Suspensão Dianteira Duplo A
Suspensão Traseira Eixo Rígido “Fous Link”
Entre Eixos (m) 3
Massa Total do Veiculo (kg) 2000
Altura do CG (mm) 750
Posição longitudinal do CG (%) 40/60
Posição do Motor Dianteiro
Tração AWD
Dados fornecidos
RPM Potência (cv)
800 10
1200 20
1600 30
2000 40
2400 50
2800 62
3200 75
3600 86
4000 100
4400 115
4800 126
5000 129
5200 132
5400 130
5600 125
5800 120
6000 118
Determinar/Estimar
1. Pneus

2. Bitola (dianteira e traseira)

3. Aclive máximo (aderência)

4. Aceleração máxima (aderência)

5. Relação do diferencial

6. Escalonamento das marchas (informar aclive máximo e velocidade máxima)

7. As curvas de potência efetiva para cada marcha, bem como a curva de potência perdida

8. Constantes "K" e "C" das molas e amortecedores respectivamente

9. Transferência lateral de cargas

10.Curva de "Camber x Deslocamento Vertical" das suspensão (dianteira e traseira)

11.Curva de "Convergência x Deslocamento Vertical" das suspensão (dianteira e traseira)

12.Inclinação do "Pino Mestre"

13.Caster

14.Raio de Rolamento ("offset")

15.Diâmetro de giro do veículo (baseado na geometria Ackermann)

16.Descrever sucintamente qual o comportamento esperado para o veículo


Brainstorming
Entre
AWD eixos 3
metros

Eixo rígido CG 750


traseiro mm
Picape
Caracteristicas estimadas
μ 0,7
δ 0,05
f 0,011
Cx 0,35
Afrontal 2,3
g 9,81
e 0,02
Pneus
◦ Cargas
◦ Todo terreno
◦ Radial
◦ Resistente
◦ Durável
Pneus
◦ Firestone Destination A/T 225/75R15
◦ Largura: 225mm
◦ Perfil: 75
◦ Aro 15
◦ Índice de peso: 110 – 1060Kg
◦ Índice de Velocidade: S – 180Km/h
◦ Simétrico
◦ Preço médio: R$480,00
Bitola dianteira e traseira
◦ Bitola dianteira: 1460mm
◦ Bitola traseira: 1440mm
Aclive máximo por aderência
◦ Veiculo com tração integral
Aceleração máxima por
aderência
◦ Veiculo com tração integral
Relação de diferencial
Marcha
AWD
reduzida

Arrancar com Vencer


cargas aclives
4,2
Escalonamento de marchas

Escalonamento de marchas
1 3,7
2 2,1
3 1,5
4 1,1
5 0,8
Ré 3,5
Aclive máximo e velocidade
máxima
Aclive Máximo:

Velocidade Máxima:
Curvas de potência
Potencia por Rpm
140

120

100
Potencia no motor [Cv]

80

60

40

20

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Rpm
Curvas de potência
Curva de Potencia Efetiva
160000

140000

120000

100000
Potencia [W]

80000

60000

40000

20000

0
0 10 20 30 40 50 60 70

Velocidade [m/s]
Curvas de potência
Curva PL
100000

80000

60000

40000
potencia [W]

20000

0
0 10 20 30 40 50 60 70

-20000

-40000

-60000

-80000

Velocidade [M/s]

1a Marcha 2a Ma rcha 3a Marcha 4a Marcha 5a Ma rcha


Curvas de potência
Força Liquida
2500

2000

1500
Força Liquida [N]

1000

500

0
0 10 20 30 40 50 60 70

-500

Velocidade [M/s]
Constantes de molas e
amortecedores
◦ Considerações:

Massa total 2000 [Kg]


CG 40/60 [%]
Razão de amortecimento 0,3 [ξ]
Massa suspensa 1800 [Kg]
Massa não suspensa eixo dianteiro 80 [Kg]
Massa não suspensa eixo traseiro 120 [Kg]
Rigidez do pneu 210000 [N/m]
Constantes de molas e
amortecedores
◦ Dianteira

◦ Traseiro
Constantes de molas e
amortecedores
◦ Dianteira

◦ Traseira
Constantes de molas e
amortecedores
◦ O K das molas dianteiras é 15,24 KN/m e das traseiras 39,95 KN/m.
◦ O C dos amortecedores dianteiros é 1,35 KNs/m e dos traseiros 2,44 KNs/m.
Transferência Lateral de Cargas
Simulação
Curva de Camber x Deslocamento
Vertical
Curva de Convergência x
Deslocamento Vertical
Inclinação do pino Mestre
Valores usuais de inclinação do pino mestre variam entre 4º e 9º.
Escolhemos 5° por ser de mais comum aplicação.
Caster
O caster pode ser obtido através da
inclinação do pino mestre de um ângulo ε
(caso 1).

Como a Inclinação do pino mestre é de 5°,


com Diâmetro do pneu escolhido de
531mm, o Caster encontrado é
n = 23,23mm.

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