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LEVA CON SEGUIDOR DE

CARA PLANA
Formulas:
Diseño con seguidores de
cara plana

Una vez que se ha


determinado por completo
el diagrama de
desplazamientos de una
leva, se puede realizar el
trazado de la forma real
de la leva. Sin embargo,
es necesario conocer
algunos parámetros
adicionales para poder
definir la leva de forma
completa evitando
posibles problemas en su
funcionalidad como se
Considere la leva mostrada en la figura
anterior. Los requerimientos de
desplazamiento de la leva y el radio del
círculo primario hacen que la leva presente
puntas" que pueden ser indeseables para el
correcto funcionamiento. De la misma forma,
el ancho de la cara del seguidor podría
dificultar la suave transferencia del
movimiento rotatorio de la leva, al
movimiento traslacional del seguidor.

Es posible calcular el radio
mínimo del círculo
primario Ro necesario
para lograr que el perfil
de la leva sea suave.
Esto se logra
desarrollando una
ecuación para el radio
de curvatura del perfil
de la leva. Para tal
efecto, considere la
figura 4.18. El primer
paso para lograr
encontrar una relación
es escribir una ecuación
de cierre tomando en
cuenta la conversión de
movimiento rotacional a
movimiento traslacional.
Utilizando notación
Donde ambos lados de la ecuación describen la
posición del punto de contacto entre la leva y
el seguidor. En el lado izquierdo de la
ecuación, la posición del punto de contacto se
describe en términos de la distancia r del
centro de rotación de la leva al centro
instantáneo de curvatura C con respecto al
punto de contacto y que es el radio
instantáneo de curvatura correspondiente.

En el lado derecho de la ecuación la posición


se describe en términos del radio primario Ro,
y que es la distancia vertical del circulo
primario a la cara del seguidor y s que es la
distancia horizontal del centro de rotación de
la leva al punto de contacto.
La ecuación (4.47) puede expanderse usando la formula de Euler en:

Separando la ecuación anterior en parte real y parte imaginaria se obtienen las siguientes ecuaciones:
Derivando con respecto a la ecuación
(4.47):

Considerando que para pequeñas


variaciones de el centro de curvatura C
permanece constante puesto que el
punto de contacto se mueve sobre un
círculo de radio, se tiene que:
Con estas simplificaciones, la ecuación (4.51) puede
escribirse como:


Recordando que dy/dɵ= y’ y ds/dɵ= s’ se tiene que:


Expandiendo la ecuación anterior usando la formula de
Euler y separando en partes real e imaginaria se
obtienen las ecuaciones:

a la n d o la s e cu a cio n e s ( 4 . 4 9 ) y ( 4 . 5 6 ) se o b tie n e
e:

riva n d o la exp re sió n a n te rio r co n re sp e cto a


Igualando ahora las ecuaciones (4.50) y (4.57):


Substituyendo la ecuacion (4.59) en la
expresion anterior:




La ecuacion (4.61) permite hallar el radio de
curvatura ρ de la leva para cada valor de
rotacionθ si el valor de Ro es conocido. Esto
debido a que y` y y`` se conocen del
diagrama de desplazamientos.
Para que la leva gire con suavidad se debe
especificar que:

Puesto que Ro y y son siempre positivos, la
situacionmas crítica ocurre cuando y`` tiene
su valor negativo mas grande. Denotando
este valor de y` como y`` min se puede
escribir:


Asi, el valor de Ro para que la leva gire con
suavidad se puede obtener una vez que el
valor de ρmin ha sido especificado.
La ecuacion (4.58) tambien puede ser de
utilidad puesto que la relación y` = s afirma
que la distancia del centro de rotacion de la
leva al punto de contacto esta descrita por la
grafica de y`.

Asi, la anchura mínima de la cara del seguidor
se debe extender por lo menos y` max a la
derecha y y`min a la izquierda. De esta forma:

 1 ⋅ d ( Rb + s ( θ ) ) ⋅ 180
Θ ( θ ) : = atan
( Rb + s ( θ) )
   R( θ) :=
 Rb + s ( θ ) dθ  π cos ( Θ( θ) )

90
162.94
120 162.94 60

122.21
150 30
81.47

40.74
R( θ ) 100
180 0 0

210 330

240 300
270
π
θ⋅ + Θ( θ )
180