BRAZO NEUMÁTICO

Cristian Fernando Uscátegui Fonseca

201811891
Dibujo Electromecánico 2018-2
 ¿QUÉ ES UN BRAZO NEUMÁTICO?
Es un brazo mecánico con funciones parecidas a las un brazo humano. Este
puede ser parte de un mecanismo más complejo o constituir un mecanismo
completo por sí sólo.
Las partes de estos manipuladores o brazos están interconectadas a través
de uniones o articulaciones que pueden permitir, tanto un movimiento
rotacional, como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.
 ESPECIFICACIONES
• El brazo neumático de este proyecto será accionado por 4 cilindros de
doble efecto, los cuales realizaran al menos tres acciones repartidas para
cada uno de ellos
1. Rotación de la estructura
2. Estiramiento del brazo
3. Recogida de objetos
4. Altura del gancho
 ESPECIFICACIONES
• Cuerpo en Aluminio
• Recubrimiento en Garra para un mejor agarre.
• Tuercas para sujetar las articulaciones
• Mangueras de conexión a los cilindros.
• Compresor con gas a utilizar
IMAGEN
SISTEMÁTICO Y
DIAGRAMA DE
FASE
• A continuacion
se representa la
configuracion de
los cilindros
dentro de este
Sistema junto a su
diagrama de fase
 OBJETIVOS
• Diseñar y construir un brazo neumático que permita agilizar el traslado de
objetos.
• Ampliar conocimientos adquiridos sobre electroneumática mediante la
realización de un proyecto.
• Conocer los alcances de implementar este tipo de maquinaria a nivel
industrial
 MODELADO Y SIMULACIÓN
• Para realizar el modelado del brazo neumático será utilizado el software
“SolidWorks” junto a su posterior simulación de funcionamiento