 Permitía obtener

superficies lisas con gran

rapidez y exactitud.
 Su velocidad de giro
variaba entre 200 y
10000 rpm en los
modelos pequeños y
entre 50 y 1500 rpm en
los mayores.
• Eran utilizados para
trabajar piezas
cuadradas y
hexagonales.
• Tenían la capacidad de
trabajar 4 superficies
simultáneamente.
INTRODUCCIÓN DEL CONTROL
NUMÉRICO

JOHN T. PARSONS FRESADORA CNC

 DEFINICION

• Máquina herramienta para realizar trabajos de

mecanizado por arranque de viruta mediante
el movimiento de una herramienta rotativa de
varios filos de corte denominada fresa.
 CARACTERISTICAS
• Tiene una herramienta de corte múltiple.
• Acción del arranque de viruta se reparte en los varios
filos.
• Los materiales usando en la fabricación de fresas son
los aceros rápidos y los metales duros.
• Máquina muy versátil, pueden realizarse superficies
planas, curvas, ranuras, perfiles de dientes y roscas,
engranajes, etc.
• Mayor rendimiento que las demás máquinas
herramienta
• Menor desgaste, menor fatiga
 MOVIMIENTOS DE TRABAJO

• Movimiento de corte, que es el movimiento

de rotación de la fresa.
• El movimiento de avance, que es el de
aproximación de la fresa desde la zona
cortada a la zona sin cortar.
• El movimiento de profundización de corte.
 MOVIMIENTOS DE LA MESA DE
TRABAJO
• Movimiento longitudinal, que es el
movimiento a lo largo del eje de la barra.
• Movimiento transversal, que es perpendicular
al longitudinal pero en un plano horizontal.
• Movimiento vertical.
• Giro respecto al eje longitudinal.
• Giro respecto al eje vertical.
 BASTIDOR O CUERPO

• Punto de apoyo en el suelo de la máquina

herramienta
• Sirve de sostén y reposo del resto de la
fresadora
• Cajón, de forma generalmente rectangular,
con base reforzada
COLUMNA
 PORTAHERRAMIENTAS

• Sostiene la herramienta de corte y la que la

dota de movimiento
• Hueco y termina en una hembra cónica
normalizada, de 3.5 pulgadas por pie, en el
extremo frontal.
• Montado en cojinetes antifricción.
• Fijado en un brazo corredera
 CARRO LONGITUDINAL

• Sobre el va montada la mesa de trabajo.

• Proporciona un movimiento a lo largo del eje
de la mesa
 MÉNSULA O CARRO VERTICAL

• Dispositivo ajustado a la cara frontal de la

columna por medio de unas guías.
• Se encarga de sostener el carro y la mesa.
 CARRO TRANSVERSAL

• Estructura de fundición de forma rectangular.

• Su parte superior se desliza y gira la mesa en
un plano horizontal.
• Base inferior ensamblado a la ménsula obre la
cual se desliza accionada a mano.
ACCIONADORES MANUALES DE LOS
CARROS
 MESA
• Sirve de sostén a las piezas que van a labrarse
• piezas pueden estar montadas directamente
sobre ella o a través de accesorios de fijación
• provista de ranuras T donde se alojan los
tornillos de fijación.
• Puede moverse transversalmente, junto con el
carro transversal que la guía, o
longitudinalmente, sobre el carro
 CAJA DE VELOCIDADES DEL HUSILLO

• Consta de diferentes engranajes.

• Generalmente se encuentra alojada
interiormente en la parte superior del
bastidor.
• Accionamiento independiente del que efectúa
la caja de avances.
 CAJA DE AVANCES
• Constituido por una serie de engranajes .
• ubicados en la parte inferior del bastidor
• Recibe el movimiento directamente del
accionamiento principal de la máquina.
• Mediante acoplamientos ruedas-correderas,
pueden establecerse diversas velocidades de
avances.
• Con la finalidad de aumentar la gama de
trabajos que pueden efectuarse en un a
fresadora, ésta está provista de una serie de
accesorio los cuales se acoplan a ella, por lo
tanto es necesario conocerlos y saber cuál es
la función que desempeñan.
 CABEZAL UNIVERSAL
• Este accesorio se acopla al husillo principal de
la máquina. Permite dar cualquier posición al
husillo y por lo tanto a la herramienta, está
provisto de un alojamiento cónico para el
montaje de mandriles portafresas.
• Está compuesto por tres cuerpos, como se
puede ver en la siguiente figura:

• El cuerpo A se fija en el bastidor, presenta una colisa

circular en la que puede girar el resto del cabezal en
un plano vertical. El ángulo se puede leer gracias a una
escala graduada entre el cuerpo A y el cuerpo B.
• El cuerpo B se adapta a la base apoyada en el bastidor.
Presenta otra colisa circular en la cual se apoya el
tercer cuerpo.
• El cuerpo C contiene el husillo secundario de trabajo.
Este cuerpo se fija al cuerpo B a través de la colisa
circular de éste, en el que puede girar en un plano
perpendicular al de la colisa del cuerpo A.
 CABEZAL VERTICAL
• Se monta en la fresadora horizontal cómo se muestra en la
figura. Sus posibilidades son más restringidas que las del
cabezal universal, ya que sólo puede girar en un plano
vertical. El sistema de engranajes del mecanismo interior está
en una relación tal, que le permite tener en el husillo
secundario de trabajo, velocidades mayores que las del husillo
principal de la máquina y del cabezal universal.
Algunas recomendaciones para el uso de este
accesorio son:

Al manipularlos, evitar golpes que puedan deteriorar las

superficies de apoyo.

Conservar un ajuste correcto en los órganos móviles de su

mecanismo.

Mantenerlos lubricados.

Limpiar bien el cono del husillo antes de del montaje de

cualquier portaherramientas.

Antes de poner a funcionar la maquina es conveniente

hacerlo girar manualmente para verificar que el montaje se
haya hecho correctamente.
 EJES PORTAFRESAS
• Son accesorios que se usan para sujetar la
herramienta de corte y a la vez le trasmite el
movimiento que recibe del husillo. Los ejes
portafresas se dividen en largos o cortos,
según el tipo de fresa que se va a utilizar.
• Eje portafresas largo: En el siguiente esquema
podemos observar las partes de un eje
portafresas largo:
Agujero roscado

• Permite fijar el extremo de la barra de apriete o tirante de fijación para

asegurarlo al husillo.

Ranuras del collar impulsor

• Encajan en las chavetas de arrastre del husillo, evitando que el eje

portafresas se deslice al transmitir el movimiento.

Chavetero

• Permite colocarle la chaveta para transmitir el movimiento y la

potencia del husillo a la herramienta de corte, sin que resbale al entrar
al contacto con la pieza.

Espiga roscada

• Recibe una tuerca que aprieta y fija la fresa en su posición definitiva a

través de anillos separadores, y así impidiendo su salida del eje.
• Los elementos que complementan el uso y montaje del
eje porta fresas son:

Tirante de
fijación

Anillos
separadores

Buje guía
• Ejes portafresas cortos: También llamados
mandriles portafresas, cumplen con la misma
función que los ejes portafresas largos. Su
diferencia está en que el eje cilíndrico largo se
reemplaza por uno muy corto y en algunos
casos es eliminado por completo, según el tipo
de fresa que se va a utilizar. Según las
características de la fresa esos ejes portafresas
se clasifican en dos tipos: para fresas con
agujero y fresas con espigas.
PARA FRESAS CON AGUJEROS
EJES PORTAFRESAS CORTOS Agujero liso: se clasifican según el chavetero para fresas,
ya sea longitudinal (b) o transversal (a).Para estos
mandriles el apriete de la fresa se efectúa por medio de
una tuerca o tornillo, según el diseño del mandril.

Agujero roscado: tienen el vástago roscado lo que permite

tomar y fijar aquellas fresas que en lugar de chavetero llevan
agujero roscado.
 Con espiga cónica: se utiliza cuando se van
a utilizar fresas con mango cónico, las
cuales se fijan al husillo por medio de las
diferencias en las conicidades. Existen
diferentes tipos de conicidad, que son: con
conicidad interior Morse y conicidad
exterior estándar americana o viceversa.

Con espiga cilíndrica: se utilizan para

sujetar fresas con mango cilíndricos.
EJES PORTAFRESAS Pueden ser con pinzas extensibles (para
CORTOS PARA FRESAS fresas de diámetro pequeño) o un mandril
CON ESPIGAS cuyo agujero se ajusta al diámetro de la
fresa por mejor de un tornillo prisionero
contra una muesca plana de la fresa.

Con espiga cilíndrica porta pinzas: este tipo

de mandril utiliza diferentes tipos de pinzas
para que se ajusten al diámetro de la fresa.
Las pinzas son un cuerpo cilíndrico hueco
ranurado a lo largo en forma parcial y con
una parte cónica, que permite el cierre de
la pinza sobre la pieza.
 ACCESORIOS DE FIJACIÓN
• Como su nombre lo indica son utilizados para
sostener sobre la mesa las piezas, y son:
Pernos

Contrap
Bridas
unto

Tornillo
Calces
paralelo

Escuadr
Gatos
as
• Estos elementos deben mantener sus caras
lisas y sin deformaciones para ser utilizados. A
demás deben ser limpiados y engrasados
después de ser utilizados.
 El CABEZAL UNIVERSAL DIVISOR
• Es un accesorio de la fresadora, en realidad es uno de los accesorios más
importantes, diseñado para ser usado en la mesa de la fresadora. Tiene como
objetivo primordial hacer la división de la trayectoria circular del trabajo y sujetar
el material que se trabaja. El eje portafresas que posee el cabezal se coloca
formando cualquier ángulo con la superficie de la mesa. Este accesorio se acopla al
husillo principal de la máquina, permitiéndole realizar las más variadas
operaciones de fresado. Es un accesorio muy preciso y versátil. Sujeta la pieza en
uno de sus extremos, bien sea en la copa universal, entre copa y punta o entre
puntas y es posible producirle un movimiento giratorio a la pieza en combinación
con el movimiento longitudinal de la mesa para el fresado de hélices.
• Los divisores universales pueden variar en su diseño y
forma, pero su principio de funcionamiento es el mismo.
Su estructura fundamental tiene dos partes:

.
BASE: La base es una caja de hierro fundido que se fija en la
mesa de la fresadora. Presenta una cornisa circular que
permite al cabezal girar en el plano vertical.

CUERPO ORIENTABLE: Es una carcasa con dos extremos

salientes cilíndricos, los cuales se apoyan en la base del
divisor y permiten orientar e inclinar el eje del husillo a
cualquier ángulo respecto de la mesa.
 MESA CIRCULAR DIVISORIA
• O divisor vertical es un plato circular para divisiones
verticales en trabajos donde la posición de la pieza
debe ser perpendicular al husillo.
 PRENSAS
• Son un accesorio de dos mandíbulas, una fija y una
móvil. Y se clasifican en: de base fija, de base
giratoria, de base giratoria e inclinable o inclinables.
 APARATO MORTAJADOR
• Convierte el movimiento de rotación del husillo en
un movimiento rectilíneo de la herramienta,
convirtiéndose hasta cierto punto en una limadora
vertical.
 CLASIFICACION DE LOS TIPOS DE FRESADORAS

POR EL NUMERO POR LA ORIENTACION DE GIRO(EJE DEL USILLO) ESPECIALES

DE EJES

De 3,4 o 5 Ejes Horizontal Vertical Horizontal-Vertical

Vertical Simple Manual Universal Circular

Horizontal Horizontal Vertical Copiadora

Mixta Vertical de Pórtico

Banco fijo
Universal o bancada Puente móvil

Circular Mixta Para Madera

Copiadora Vertical de CNC

torreta o
Pórtico consola
Puente Móvil

Para Madera
 Por el número de ejes

• El número de ejes en una fresadora es lo que

determina las posibilidades de movimiento de la
máquina herramienta.
• En este sentido, pueden clasificarse las fresadoras,
según el número de ejes de 3,4 o 5 ejes.
 De tres ejes

• Se trata de fresadoras con posibilidad de movimiento

horizontal, vertical y oblicuo, este último, como
resultado de la combinación de movimientos entre
mesa, ménsula y husillo. Permiten un control sobre
el movimiento relativo existente entre la máquina
herramienta y la pieza, en cada uno de los tres ejes
del sistema cartesiano.
 De cuatro ejes

• Las fresadoras tipo cuatro ejes, cumplen todas las

funciones descritas en el tipo anterior Añade la
posibilidad de control de giro de la pieza, sobre uno
de los ejes, gracias a un plato giratorio o mecanismo
divisor
 De cinco ejes

• Además de cumplir con todas las posibilidades de las

descritas anteriormente; las fresadoras de cinco ejes
cuentan con dos particularidades.
• De una parte, permitir el control de giro de la pieza
sobre dos de sus ejes. Uno de ellos perpendicular al
husillo y el otro, paralelo .
• De otra, permitir el giro de la pieza sobre un eje
horizontal y que la herramienta pueda inclinarse
alrededor de un eje, perpendicular al anterior.
Por la orientación del eje de giro

• Se refiere básicamente la orientación del eje

del husillo
 Fresadoras Especiales

• El único denominador común del grupo de

fresadoras encerrado en este tipo es que, todas ellas,
tienen características especiales.
• Entre ellas, las formas constructivas varían en gran
proporción. Ello es debido a las particularidades de
los distintos procesos de fabricación para los que
han sido pensadas.
 Fresadora Vertical

• Así se llama la fresadora cuyo eje porta fresas es

vertical perpendicular a la mesa. En general es mono
polea y tiene la mesa con movimiento automático en
sentido vertical, longitudinal y transversal. Tanto la
mesa como el husillo pueden realizar un
desplazamiento vertical; hecho que permite una
mayor profundidad a la hora del corte.
 Fresadora vertical de banco fijo

• Son de construcción robusta. El banco es una única

pieza, fundida, rígida y de gran peso; encargado de
soportar la mesa de trabajo. La mesa se mueve de
forma perpendicular, en relación al husillo. Éste, se
mueve en paralelo, en relación a su propio eje.
Mientras, el carro se desplaza transversal y
longitudinalmente. En algunos modelos, el carro es
giratorio, igual que el de las fresadoras universales.
 Fresadora vertical de torreta o
consola

• La particularidad más interesante de este tipo de

fresadoras, es que el husillo no se mueve durante el
corte o labrado de la pieza. La mesa posee
movimiento longitudinal y perpendicular, en relación
al husillo.
 Fresadora horizontal
• Este tipo también tiene el eje porta fresa en
horizontal, en el que se montan fresas cilíndricas.
Dicho eje cuenta con un soporte exterior, para
graduarse, junto al cabezal. Este soporte se apoya en
dos lugares. Por un lado, sobre el mismo cabezal. Y
por el otro, sobre el carnero. La mesa es una bancada
fija, sobre la que se desliza un carro de gran longitud,
en dos movimientos automáticos: transversal y
longitudinal. Para trabajos en ranuras paralelas se
puede montar un tren de fresados en el husillo.
 Fresadora Mixta

• En esta fresadora el husillo porta fresas es orientable

en cualquier sentido (mediante accesorios); su
posición se determina por medio de dos círculos
graduados.
 Fresadora universal

• El carro gira alrededor de un eje vertical. Tiene un

husillo principal para el acoplamiento de ejes
portaherramientas horizontales y un cabezal que se
acopla a dicho husillo y que convierte la máquina en
una fresadora vertical. Tienen alto grado de
versatilidad y control pero no son adecuadas para
trabajos pesados porque sus guías son cortas
 Fresadora Circular

• Las fresadoras circulares admiten la

posibilidad de trabajar con uno o varios
cabezales verticales, de forma que cada uno
pueda ejercer una función distinta, durante el
proceso de fabricación. Disponen de una gran
mesa circular, giratoria, sobra la cual sucede el
desplazamiento del carro portaherramientas.
 Fresadora Copiadora

• Tipo especial de fresadoras que está ideado

para reproducir copias de un modelo, en las
piezas a mecanizar.
• Disponen de dos mesas: una de trabajo,
donde está sujeta la pieza a fresar, y la otra,
auxiliar, sobre la que se sitúa el modelo a
copiar.
 Fresadora de Pórtico

• Las fresadoras especiales de pórtico, (también

conocidas como de puente), tienen dos
movimientos: vertical y transversal. La pieza a labrar
posee, a su vez, movimiento longitudinal.
• El eje o cabezal portaherramientas está situado,
verticalmente, sobre una estructura formada por dos
columnas, ubicadas a ambos lados de la mesa.
• Su uso principal es la elaboración de piezas de
grandes dimensiones
 Fresadora de Puente Móvil

• Se denomina así al tipo especial de fresadoras en las

que la mesa permanece inmóvil y el movimiento
sucede en la herramienta, que se desplaza a lo largo
de la pieza a mecanizar, por medio de una estructura
similar a la de un puente grúa. Su uso principal es el
de la mecanización de piezas de gran tamaño.
 Fresadora para Madera

• Las fresadoras de este tipo son máquinas portátiles

que utilizan una herramienta rotativa para fresar
superficies planas de madera. Están preparadas para
soportar un gran número de horas de trabajo en la
madera o sus derivados.
 Fresadora Manual

• Es la más sencilla, es la operada manualmente.

Puede ser del tipo de columna y ménsula o del de
mesa montada en bancada fija .Estas máquinas
tienen un eje o husillo vertical donde se monta la
fresa. La mesa de trabajo permite los tres
movimientos sobre el eje cartesiano. El avance de la
pieza hacia la fresa se realiza manualmente, por
medio de un tornillo vertical accionado por un
volante. En algunos modelos, el tornillo viene
provisto de un rodamiento de precisión.
 Fresadora Simple
• La más elemental, con movimiento automatizado. El
husillo o eje porta fresa va en horizontal. La mesa
tiene un desplazamiento vertical que es accionado
manualmente, mediante un tornillo. Sobre ésta, el
carro describe un movimiento automatizado,
paralelo al husillo.
• Su uso es más ventajoso es cuando se trata de
trabajos pesados. El carro tiene una mayor longitud
de guías, lo que les proporciona una mayor
estabilidad.
• Tienen tres movimientos: longitudinal, vertical y
oblicuo
 Fresadoras CNC

Productividad
Precisión

Optimización
Reducción de del proceso Seguridad
desechos de Rapidez
manufactura

Flexibilidad
 Fresadoras CNC
• La combinación de electrónica y motores o
servomotores de accionamiento es capaz de
lograr todas las operaciones de fresado posibles.
• Es claro que el fresado de piezas más complejas
requerirá un mayor número de ejes cuya
trayectoria no sea únicamente lineal, sino
también rotatoria. En este punto es donde el
concepto de CNC entra en juego, dando origen a
una multiplicidad de ejes
complementarios controlados de forma
independiente
COMPONENTES BÁSICOS DE UNA
FRESADORA CNC
 Fresadoras CNC

Perfecto ajuste y la
correcta sincronización
entre distintos
dispositivos y sistemas

Resultado
final
Controlar los
deseado
desplazamientos de la
mesa, los carros
transversales y
longitudinales y/o el
husillo a lo largo de sus
respectivos ejes
mediante datos
numéricos
Softwares - Fresadoras CNC

CAD

Manufactura
de una pieza
SOFTWARE
CAM DE
CONTROL
Aplicación - Fresadoras CNC

Industria automovilística (diseño de bloques de

motor, moldes y componentes diversos)

Industria Aeroespacial (turbinas de aviones)

Industria electrónica (elaboración de moldes y

prototipos),
En la cadena cinemática de la fresadora podemos determinar la
velocidad de giro de la fresa y el avance de la pieza. Y de aquí la
velocidad de corte.
FRESADORA HORIZONTAL SIMPLE
La fresadora es alimentada por un motor eléctrico de 1hp con
1725 rpm y un eje de ¾’’ o 7/8’’
CAJA DE VELOCIDADES DE LA FRESADORA
VERTICAL, HORIZONTAL Y UNIVERSAL
CAJA DE VELOCIDADES DE LA
FRESADORA VERTICAL
Cabezal de la fresadora vertical:
CAJA DE VELOCIDADES DE LA FRESADORA
HORIZONTAL Y UNIVERSAL
CAJA DE AVANCES DE LA FRESADORA
Son mecanismos constituidos por una serie de engranes ubicados en el bastidor,
en la parte central de la columna de la fresadora.
 CABEZAL DIVISOR
Estos aparatos llevan en el eje (1) del tronillo sin fin (2) una manivela (3), que
puede variar su radio, para hacer coincidir el compás (4) de la misma con el
círculo de agujeros deseado, de los varios que tiene un palto o disco (5) fijo al
cabezal (6). Los platos de agujeros suelen ser intercambiables y cada uno de
ellos llevan diferentes círculos de agujeros.