ELEVADOR HIDRAULICO

OBJETIVOS DE DISEÑO

-Diseñar y calcular un circuito hidráulico que sea capaz de

elevar 4500 kg de peso

ELEMENTOS A UTILIZAR

• 2 actuadores de simple efecto hidráulicos

• 2 Válvulas 2/2 de accionamiento electrico
• Este diseño de elevador neumático esta diseñado para
trabajar en estaciones de servicio, y es capaz de elevar
automóviles de mas de 4500 toneladas a una altura de
250 cm en 50 segundos
DISEÑO DE CIRCUITO NEUMATICO
 DATOS PARA EL DISEÑO

• Este diseño de elevador neumático esta diseñado para

trabajar en estaciones de servicio, y es capaz de elevar
automóviles de mas de 4500 toneladas a una altura de
250 cm en 50 segundos

L=2,5[m]
Fa = 2250 [Kg],
T= 50 [seg]
CALCULO DEL DIAMETRO DEL HAZTE POR
PANDEO
• Para los elevadores hidráulicos es mejor calcular el
diámetro del haste por pandeo, donde primero se tendrá
que determinar la esbeltes mecánica y la esbeltez
admisible
𝐸 ∗ 𝜋2
𝜆= =
𝜎𝑝
Donde
σ=2450
E=2.2*106
• Entonces:
Esbeltez mecanica.-

2.2 ∗ 106 ∗ 𝜋 2
𝜆= = 94,14
2450
Esbeltez admisible.-

𝐸 2.2 ∗ 106
𝜆𝑔 = 𝜋 =𝜋 = 148,24
0,8 ∗ 𝑅𝑒 0,8 ∗ 1235
Como:

𝜆 ≤ 𝜆𝑔

Entonces usaremos la formula de tetmajer:

𝑑2 ∗ 𝜋(335 − 0,62 ∗ 𝜆)
𝐹=
4∗𝑛
Despejando el diámetro:

𝐹∗4∗𝑛
𝑑= =
𝐿𝑒
𝜋 ∗ ( 4 − 0,62 ∗ 𝜆)

Donde:
Le= 2L
N=3,5
F=2250 kg.f
Entonces:

2250 ∗ 4 ∗ 3,5
𝑑= = 12,26
500
𝜋 ∗ ( 4 − 0,62 ∗ 94,14)
para los elevadores hidráulicos se tiene una relación
para el calculo del diámetro del cilindro en función del
hazte:

𝐷
= 1,2
𝑑

De donde tenemos el valor de diámetro del cilindro:

𝐷 = 1,2 ∗ 12,27 = 14,72
 CON LA SIGUIENTE TABLA DE LA FABRICA CHIAPERINI SE PUEDE
COMPROBAR QUE EL DIÁMETRO POR PANDEO ES EL CORRECTO

6´´= 15,24 𝑐𝑚
calculo de la velocidad de salida del hazte
𝐿
V=
𝑡
250
V= = 5 𝑐𝑚Τ𝑠𝑒𝑔
50

calculo del area

𝜋∗𝐷 2
A=
4

𝜋∗14,722
A= = 170,18 𝑐𝑚2
4
CALCULO DEL CAUDAL

Q= 𝑉 ∗ 𝐴
Q= 5 ∗ 170,18 =
Q= 850 cm3/s para cada actuador
 DATOS DE ENCOMIENDA

Actuador Tipo de fijación Hazte Φh = 45 a 150 mm Amortiguación en

cilíndrico (Brida) articulada De la serie acero al carbono y fin de curso ambos
φ mm
diferencial cromado) lados

CD 14 SMM 147,0 122,0 3000 RS 17016 0.1 C B S M

Rosca para Aceite

Presión de Actuador Recorrido del Rosca
tubos hidráulico
trabajo φ mm hazte externa
(estándar) mineral
 𝐿 250𝑐𝑚
𝑉𝑎 = = = 5𝑐𝑚/𝑠 Como la velocidad de avance es menor a 10
𝑡 50𝑠
cm/s no se necesita amortiguadores
𝑐𝑚 𝑐𝑚
5 ˂ 10
𝑠 𝑠

𝑄 = 𝑣 ∗ 𝐴 = 5 ∗ 170,18 = 850 cm3/s

𝑄 = 850 𝑐𝑚3/𝑠

𝑄 = 0,85 𝑙𝑡/𝑠

𝑄 = 51 𝑙𝑡/min
𝑣 = 150 𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔 (Velocidad mínima = 0,5 m/s, Velocidad máxima = 1,5 m/s por recomendaciones
técnicas). Para el diseño se tomó una v=1,5 m/s
𝑄 = 850 ∗ 2 = 1700 𝑐𝑚3 /𝑠𝑒𝑔
𝑄
𝐴 = = 11,33 𝑐𝑚2 𝑆∗𝑃∗𝐷 8 ∗ 1 ∗ 3,7
𝑣 𝑒=
2(𝛿 − 𝑆𝑃) 𝑒=
2(4500 − 8 ∗ 1)
4 ∗𝐴
𝐷 = = 3,79 𝑐𝑚 𝑒 = 0.0033 𝒄𝒎
𝜋

(Velocidad mínima = 2m/s, Velocidad máxima = 4 m/s por

𝑣 = 200 𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔 recomendaciones técnicas). Para el diseño se tomó una v=2m/s.

𝑄 = 850 ∗ 2 = 1700 𝑐𝑚3 /𝑠𝑒𝑔 𝑆∗𝑃∗𝐷 8 ∗ 0.3 ∗ 200 ∗ 3,28

𝑒= 𝑒 =
𝑄 2(𝛿 − 𝑆𝑃) 2(4500 − 8 ∗ 0.3 ∗ 200)
𝐴 = = 8,5 𝑐𝑚2
𝑣 𝑒 = 0.22 𝒄𝒎
4 ∗𝐴
𝐷 = = 3,28 𝑐𝑚
𝜋
𝑣 = 200 𝑐𝑚/𝑠 (Tubería de presión hasta 315 kg/cm2, Velocidad mínima=3 m/s
Velocidad máxima = 12 m/s). Para el diseño se tomó una v= 2
𝑄 = 850 𝑐𝑚3 /𝑠𝑒𝑔 m/s.

𝑄
𝐴 = = 4,25 𝑐𝑚2
𝑣

Por otra parte:

𝑆∗𝑃∗𝐷
𝑒=
2(𝛿 − 𝑆𝑃)
4 ∗𝐴 4 ∗ 200 ∗ 2,32
𝐷 = = 2,32 𝑐𝑚 𝑒=
𝜋
2(4500 − 4 ∗ 200)

𝑒 = 0. 25 𝒄𝒎
 COMO NR ES MENOR PERTENECE AL
REGIMEN LAMINAR

𝑣 = 150 𝑐𝑚/𝑠 (Velocidad)

𝐿 = 0, 20 𝑚 (Longitud del tramo)
𝑑 = 3,7 𝑐𝑚 (Diámetro del conducto)
µ = 0,35 𝑐𝑚2 /𝑠 (Viscosidad dinámica o absoluta)
Numero de Reynolds:

𝑣 ∗𝑑
𝑁𝑅 = = 1585,71 < 2000
µ
𝐿 ∗ 𝑣2
∆𝑝𝑑 = 𝑓 ∗
𝑑 ∗ 2𝑔
64
𝑓 = = 0,04036
𝑁𝑅

𝐿 ∗ 𝑣2
∆𝑝𝑑 = 𝑓 ∗ = 0,0251 𝑚
𝑑 ∗2𝑔
 𝑣 = 200 𝑐𝑚/𝑠 (Velocidad)
𝐿 = 0,15 𝑚 (Longitud del tramo)

𝑑 = 2,32 𝑐𝑚 (Diámetro del conducto)

µ = 0,35 𝑐𝑚2 /𝑠 (Viscosidad dinámica o absoluta)

Numero de Reynolds:

COMO NR ES MENOR PERTENECE AL

𝑣 ∗𝑑 REGIMEN LAMINAR
𝑁𝑅 = = 1325,71 < 2000
µ

𝐿 ∗ 𝑣2
Por lo tanto la perdida de carga: ∆𝑝𝑑 = 𝑓 ∗
𝑑 ∗ 2𝑔
El coeficiente de fricción, dado por DARCY – WEISSBACH (régimen laminar) estará dado por:

64
𝑓 = = 0.0483
𝑁𝑅
𝐿 ∗ 𝑣2
∆𝑝𝑑 = 𝑓 ∗ = 0,064𝑚
𝑑 ∗2𝑔
 𝑣 = 200 𝑐𝑚/𝑠 (Velocidad)
𝐿 = 0.25 𝑚 (Longitud del tramo)
𝑑 = 3,28 𝑐𝑚 (Diámetro del conducto)
µ = 0,35 𝑐𝑚2 /𝑠 (Viscosidad dinámica o absoluta)

Numero de Reynolds:
COMO NR ES MENOR PERTENECE AL
𝑣 ∗𝑑
REGIMEN LAMINAR
𝑁𝑅 = = 1874,29 < 2000
µ

𝐿 ∗ 𝑣2
Por lo tanto la perdida de carga: ∆𝑝𝑑 = 𝑓 ∗
𝑑 ∗ 2𝑔
El coeficiente de fricción, dado por DARCY – WEISSBACH (régimen laminar) estará dado por:

64
𝑓 = = 0,034
𝑁𝑅 𝐿 ∗ 𝑣2
∆𝑝𝑑 = 𝑓 ∗ = 0,053 𝑚
𝑑 ∗2𝑔
VÁLVULA DIRECCIONAL 2/2

Parámetros de selección:

• Presión de trabajo o el torque

• Caudal necesario
• Tipo de proceso automático o
manual
VÁLVULA DIRECCIONAL
DATOS DE ENCOMIENDA

Tamaño Medidas de Centro y

nominal del instalación elemento Sin estrangulador
Nº de vías actuador cerrado Sin traba

M 2 WE 6 N 3X - 10 = = HLP

Válvula direccional De Conexiones Válvula direccional de HLP oleo hidráulico

accionamiento eléctrico principales comando mecánico mineral
serie 10
 BOMBA HIDRÁULICA

Parámetros de selección:

• Presión máxima requerida

• Caudal requerido
• Volumen
• Potencia
El pedido de compra de la bomba al igual que los otros elementos es hecho mediante código, el caudal se
considera en cm3/rot. “llamado desplazamiento o volumen geométrico”, y esta dado mediante la fórmula:

1000 ∗ 𝑄
𝑉𝑔 =
η𝑣 ∗ 𝑛
1000 ∗ 51
𝑉𝑔 =
1450 ∗ 0,90

Donde:

𝑛 = 1450 (rotación)
(rendimiento volumétrico)
η𝑣 = 0,90

𝑉𝑔 = 39 𝑐𝑚3 /𝑟𝑜𝑡

𝑉𝑔 ≈ 40 𝑐𝑚3 /𝑟𝑜𝑡
CAUDAL SUCCIONADO POR LA BOMBA

𝑉𝑔 ∗𝑛∗𝑛𝑣
• Q= 1000
40∗1450∗0,90
• Q= 1000

• Q= 40 𝐿𝑡Τ
𝑚𝑖𝑛
También es necesario verificar el momento de torsión para seleccionar el tipo de eje, ya sea un cilindro o
cónico, y podemos verificar mediante la siguiente ecuación.

∆𝑃 = 𝑃𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 − 𝑃𝑎𝑡𝑚
1,62 ∗ 𝑉𝑔 ∗ ∆𝑃 ∆𝑃 = 𝑃2 − 𝑃1
𝑀𝑡 =
1000 ∗ η𝑚ℎ ∆𝑃 = 13,2 − 1
1,62 ∗ 40000 ∗ 12,2 ∆𝑃 = 12,2 kg/cm2
𝑀𝑡 =
1000 ∗ 0.91
η𝑚ℎ = 0,91 (rendimiento mecánico hidráulico)

𝑀𝑡 = 14,16 𝑘𝑝 ∗ 𝑚

De donde el:
Como nuestro Mt es menor a 150
𝑀𝑡 = 138.86 𝑁 ∗ 𝑚 < 150 𝑁 ∗ 𝑚 usaremos un eje cónico
 BOMBA HIDRÁULICA
• Eje de la bomba
𝑀 = 138,86 𝑁 ∗ 𝑚

Eje Cónico
 BOMBA HIDRÁULICA
𝑀𝑡×𝑛 15.28×1450
𝑃= = = 20.61 𝑘𝑤 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 del motor
975 975

Calculo de potencia teórica

𝑄𝑠 85
Qt= 𝑛𝑣 = 0.9 = 94 𝐶𝑉
𝑃𝑠×𝑄𝑡 19,46×94
Cv𝑡 = = = 4,06 𝐶𝑉 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎
450 450

Calculo de potencia absorbida

Cv𝑎𝑏 = 𝐶𝑣𝑡 × 𝑛 = 4 × 0.9 = 3,65 𝐶𝑉 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎

Cv𝑎𝑏 <Cvt
BOMBA HIDRÁULICA
DATOS DE ENCOMIENDA
Tamaño nominal en
De caudal Tipo de construcción función «Volumen
Bomba constante (bomba de engranajes) geométrico» Tipo de eje Aceite
simple (cilíndrico) mineral

1 P F 2 G 3 20B TN 35 R C 07 M S

Tipo de Tipo de Serie 20 medidas Fijación por Brida

Sentido de rotación
bomba fijación inalterados brida SAE estándar
(giro a la derecha)
(brida)
 DATOS DE ENCOMIENDA
Válvula limitadora
directamente operada
Número de serie

Tamaño nominal

DBEP S TN6 1/4 P 10 100

Tipo de comando: Tipo de conexión Presión de servicio (bar)

el tornillo de ajuste con la (válvula de placa) Presión máxima
tapa protectora ajustable
FILTROS
FILTRO DE SUCCION
• DATOS DE ENCOMIENDA

DF 60 G 10 A 1 0 M V =
FILTRO DE PRESION

DF W 60 F 25 1 0 L24 =
FILTRO DE RETORNO

RF W 60 F 25 - 1 L24 - 5 - =
MANGUERAS
• SELECCIÓN DE TUBERIAS

Tuberías rígidas :

Siendo ellos de succión, presión y retorno, son tubos

normalizados, negros, trefilados en frío y sin
costura generalmente vienen sus extremidades cerradas
con tapas de plástico; a objeto de evitar la entrada de
contaminantes, comercialmente son identificados por sus
códigos.
SCHED 90 presiones hasta 80 bar.
SCHED 80 presiones hasta 200 bar.
SCHED 180 presiones hasta 700 bar.
PRESOSTATOS