Motor de Passo

Os motores de passo podem girar basicamente em 2 modos distintos: Passo-completo

e Meio-passo. Esses dois modos possuem muitas diferenças, por exemplo:

Passo-completo Meio-passo

•Gasta menos energia •Gasta o triplo de energia

•Gira mais rápido •Gira mais devagar
•É mais simples •É mais complexo
•Possui menos torque •Possui 1.4 vezes mais
•Possui menos torque
precisão •Possui o dobro da precisão
ndo do fio central do enrolamento 1 até o terminal a causa a parte superior do polo do stato

esmente aplicamos corrente nos dois enrolamentos em sequência. Assumindo 1 como lógi

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nto nunca são energizados ao mesmo tempo. As duas sequências acima irão girar o motor
me mais energia mais fornece muito mais torque é esse:

mentando 2 bobinas de cada vez. Para gerar esse sinais pode ser usado vários circuitos, os
 INTRODUÇÃO
e etc. Não só na Informática, mas também na Robótica esses motores estão sendo ca
ulsos ou passos discretos e exibem três estágios: parados, ativados com rotor travad
os em circuitos abertos, ou seja, sem qualquer realimentação de controle normalmen
olamento unipolar ou bipolar no estator) e com o material empregado na confecção d
assos por volta completa. A máxima freqüência de rotação é limitada pelo rotor mag
ncia, a taxa de arranque é a máxima aceleração permitida de operação, intimamente r
onte. É possível, nesse segundo, utilizar-se apenas dois transistores por enrolament
os do motor, ou seja, sentido de rotação (horário / anti-horário), em passos inteiros o
ses as bobinas do motor. Existem, no mercado europeu e americano, alguns CIs esp
são mais indicadas que as engrenagens, devido ao fenômeno da ultrapassagem pro
Alexandre Costa

ONDE ENCONTAR?
eralmente podem ser encontrados em equipamentos eletro mecânicos. Boas fontes de motores de pas
Impressoras
são ótimas fontes de motores de passo. Geralmente possuem 2 motores de bom tamanho e potência
Antigos drivers de disquete
s mais novos também possuem motores de passo mas só que já incorporado na placa do circuito, fica
Lojas
de passo estão ganhando cada vez mais lugar nas lojas, principalmente em lojas de aeromodelismo.