Descripción interna de la

planta y espacios de estados

ASIGNATURA:
Sistemas de Control
INTEGRANTES:
Eduardo Nuñez
Patricio Jaramillo
Andrés Loaiza
Christian Ruales

NRC: 4402
26 de abril de 2019
 Definición
Una planta es un equipo, quizá simplemente un juego de piezas de un maquina,
funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es realizar una operación determinada.
Llamaremos planta a cualquier objeto físico que deba controlarse (ej: horno,
reactor químico o un vehículo espacial).
Procesos
Operación o desarrollo
natural caracterizado
Operación voluntaria o
por una serie de
Definición artificial relativamente
cambios graduales,
continua.
relativamente
continuos.

Llamaremos proceso a Ejemplo: Procesos

cualquier operación que químicos, económicos o
deba controlarse. biológicos.
Sistemas

Combinación de
componentes que Un sistema no esta
Definición actúan directamente y limitado a objetos
cumplen un objetivo físicos
determinado

Por lo tanto, el término

sistemas hay que
Se puede aplicar a
interpretarlo como
fenómenos dinámicos y
referido a sistemas
abstractos.
físicos, biológicos,
económicos entre otros.
Espacios de estado

Modelo matemático de un
sistema físico, descrito
mediante un conjunto de
entradas, salidas y variables de
estado, retardos entre otros.
Se combinan en una ecuación
diferencial matricial de primer
orden.

El espacio de estado se refiere

al espacio de dimensiones
La representación de espacios
cuyos ejes coordenados están
de estado provee un modo
formados por variables de
compacto y conveniente de
estados. El estado del sistema
modelar y analizar sistemas con
puede ser representado como
múltiples entradas y salidas.
un vector dentro de ese
espacio.
Variables de estado

Estas variables de estado

deben ser linealmente
Representa su estado
Subconjunto mas pequeño de independientes, es decir, una
dinámico completo en un
variables de un sistema. variable de estado no puede
determinado instante.
ser una combinación lineal
de otras variables de estado.

El número mínimo de
variables de estado
necesarias para representar
un sistema dado, n, es
normalmente igual al orden
de la ecuación diferencial
que define al sistema.
Encontrar el modelo de estado
Al ser un Sistema de Segundo orden, se necesitarán dos
variables de estado.

Teniendo en cuenta que u(t)=F(t), las ecuaciones de modelo de

estado serían:
Tomando:

El modelo de estado queda como:

Función de transferencia
Obtención de la función de transferencia a partir de
la representación en espacio de estados
 La función de
transferencia de un
modelo de espacio de
estados continuo e
invariante en el
tiempo puede ser
obtenida de la
siguiente manera:
Obtención de la función de transferencia a partir de
la representación en espacio de estados
Obtención de la función de transferencia a partir de
la representación en espacio de estados
Obtención de la función de transferencia a partir de
la representación en espacio de estados
Obtención de la función de transferencia a partir de
la representación en espacio de estados
Obtención de la función de transferencia a partir de
la representación en espacio de estados