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CHIMBORAZO
DIAGRAMA DE NYQUIST
INTEGRANTES:
Perugachi Michael 7114
Klever Pilco 6917
Quevedo David 6846
Rosero Israel 7007
Taday David 7033
Toaquiza Cristina 7057
Vásconez Darwin 6662
DIAGRAMA DE NYQUIST
El diagrama de Nyquist es una representación en coordenadas
polares de la magnitud de G(jω) con respecto al ángulo de fase
de G(jω) cuando ω varía de 0 a ∞.
Los ángulos de fase son positivos si se miden en el sentido
contrario a las agujas del reloj y los ángulos de fase son
negativos si se miden en el sentido de las agujas del reloj.
Cada punto del diagrama representa un valor de G(jω) para una
determinada ω.
Ventaja: Representa en una gráfica las características de la
respuesta en frecuencia para todo el rango de ω.
ANÁLISIS DE NYQUIST
Ahora evaluamos la función en diferentes valores de para ver su
comportamiento
mo 3(T3):
Reemplazamos a s=jw y variamos a w0-<w<-∞<w<0- . Este mismo análisis se hizo en el tramo 1
o que w tenia otros intervalos.
a gráfica
en el plano F(s) del tramo 3 es la grafica del tramo 1 reflejado sobre el eje real.
amo 4: Es la semicircunferencia de radio que tiende a 0 y el ángulo variando de -90< <90
Ahora evaluamos la función en diferentes valores de para ver su
comportamiento
DIAGRAMA DE NYQUIST
DIAGRAMA DE NYQUIST EN MATLAB
Ejemplo:
Si se tiene la ecuación:
Se escribe el siguiente código
Obteniendo la
gráfica.
GRACIAS POR SU ATENCIÓN