Arboles de transmisión

VIVALDA-MARTINEZ-SOARES
 Introducción

ES EL MECANISMO ENCARGADO DE TRANSMITIR

POTENCIA
 Tipos de
Arboles:

-LISOS

-ESCALONADOS

-RANURADOS CON
TALLADURAS
ESPECIALES

-HUECO

-ACODADO
Elementos transmisores de Esfuerzos:

Directos:

Arboles y ejes
Rueda de fricción
Engranajes
Tornillo sinfín
Indirectos:

 Poleas y correas

 Cadenas
Materiales empleados en la fabricación de
árboles:

 SAE 1010 Y SAE 1020: PARA ÁRBOLES CON BAJA CARGA O DE USO
ESPORÁDICO. BAJO COSTO DE FABRICACIÓN. SE ENDURECE
MEDIANTE CEMENTACIÓN.
 SAE 1045: ES EL ACERO PARA ÁRBOLES MÁS USADO, EL MAYOR
CONTENIDO DE CARBONO LE OTORGA MAYOR DUREZA, MAYOR
RESISTENCIA MECÁNICA Y COSTO MODERADO, CUANDO ESTE
ACERO SE ENDURECE POR TEMPLE SUFRE DEFORMACIONES Y
BAJA SU RESISTENCIA A LA FATIGA.
 SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se
emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecánica.

SAE 4340 es un acero al cromo níquel molibdeno bonificado de máxima

tenacidad, resistencia a la tracción y torsión que se aplica a los cálculos para el
diseño de árboles.
 Esfuerzo en arboles:

 Los elementos de transmisión de

potencia como las ruedas dentadas,
poleas y estrellas transmiten a los
arboles fuerzas radiales, axiales y
tangenciales. Debido a estos tipos
de carga, en el árbol se producen
generalmente esfuerzos por flexión,
torsión, carga axial y cortante.
Muestra esquemáticamente un
árbol en el cual esta montado un
engranaje, las cuales producen los
cuatro tipos de solicitación
mencionados
 Esfuerzo cortante
 El
vertical:
  esfuerzo cortante debido a la flexión es máximo en el plano
neutro en que el esfuerzo normal es nulo.

 [Redondo macizo solo]

 
 Donde V en kilogramos (o bien libras) es el esfuerzo cortante
vertical en la sección.
CÁLCULO PARA ÁRBOLES
 
Se trata del Código ASME (The american society of mechanical Engineers) ha
sido utilizado ampliamente para proyectos de árboles de todas clases.
Los esfuerzos de cálculo se dan como sigue:

Esfuerzo cortante de cálculo

O =0,30 X resistencia de fluencia en tracción o bien,
O =0,18 X resistencia máxima a la tracción,
Tomando el valor que sea más pequeño (teoría de esfuerzo cortante máximo),
para un árbol en flexión solo
Esfuerzo normal de cálculo
O =0,60 X resistencia de fluencia en tracción o bien,
O =0,36 X resistencia máxima a la tracción
Tomando el valor que sea más pequeño. El margen para chaveteros es
(K) con chavetero)=0,75 X (
= Coeficiente numérico combinado de choque y fatiga a aplicar en cada caso
 
para multiplicar al momento torsor calculado o potencia;
Coeficiente numérico combinado de choque y fatiga a aplicar en cada caso
para multiplicar al momento flector calculado
Sus valores depende de lo que piense el proyectista acerca del modo de
aplicación de la carga y se toman de la tabla.

Tabla de valores Ks y Km
 
TIPO DE LA CARGA Km Ks
Ejes fijos (esfuerzos de flexión sin inversión)  
aplicada gradualmente 1,0 1,0

aplicada repentinamente 1,5 a 2,0 1,5 a 2,0

Ejes giratorios (esfuerzos de flexión con
inversión)  
Aplicada gradualmente o constante 1,5 1

Aplicada repentinamente, con choque ligero 1,5 a 2,0 1,0 a 1,5

Aplicada repentinamente, con choque fuerte 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0

Para flexión o torsión solas las ecuaciones de cálculos son:
  o

Donde D es el diámetro de un eje circular macizo. Para flexión, carga axial F y torsión
conjuntamente, el esfuerzo normal empleado es

Donde esta definido por la ecuación (i)

para L/k < 115, y por la ecuación (h)

= momento rectangular o polar de inercia

= Momento a la fibra mas alejada
=Módulo de sección
=momento de torsión a la fibra mas alejada
= momento polar de inercia
= velocidad angular
F= Fuerza
A´= Superficie
= esfuerzo equivalente
L= longitud
k= radio de giro
h) para L/k>115 cuando la carga axial F es de compresión (); cuando la
 
carga axial es de tracción, como en un eje de hélice de un motor de aviación; ; y el
esfuerzo cortante empleado es

De acuerdo con la teoría de esfuerzo cortante máximo ( )

Estos valores S y , con Z y Z´ para árbol hueco

(

 
;
Donde F o B, o ambas, pueden ser cero y es el esfuerzo de cálculo del código. Tanto si se
emplea como si no se emplea el código, cuando haya que hacer varios proyectos
análogos, conviene deducir una fórmula adaptada a la situación y reducirla a su forma
más sencilla.
Velocidad crítica:
 CUANDO SE HACE GIRAR UN ÁRBOL AUMENTANDO PROGRESIVAMENTE SU
VELOCIDAD DE ROTACIÓN, SE COMPRUEBA QUE EL ÁRBOL ES INESTABLE Y
LAS DEFLEXIONES SE INCREMENTAN SIN UN LÍMITE SUPERIOR.
ESTE DEFLEXIÓN CRECE LENTAMENTE, PERO DESPUÉS DE CIERTA
VELOCIDAD, AUMENTA DE AMPLITUD TAN RÁPIDAMENTE QUE PUEDE
PROVOCAR LA ROTURA DEL ÁRBOL.
EN ESTE CASO SE DICE QUE ALCANZO SU VELOCIDAD CRITICA

D= DIÁMETRO EXTERIOR EN MM
= DIÁMETRO MENOR EN MM
E= MODULO DE YOUNG N/
K= COEFICIENTE NUMÉRICO
=DENSIDAD DEL MATERIAL
 Algunos usos y aplicaciones de
una junta cardan:
USO AUTOMOTRIZ:

USO AEROESPACIAL

USO AGROPECUARIO
Despiece de una junta:
Ventajas de una junta cardanica
-Construcción simple y robusta

-Poco espacio ocupado

-Es de diseño versátil y flexible

-Larga duración

-Costo relativamente bajo

-Fácil mantenimiento

- Resiste elevadas fuerzas axiales impuestas desde el exterior originadas

en los deslizamientos por variación de longitud
 Conclusión

Muchos ejes están soportados por tres o más cojinetes, lo que significa que el problema es
hiperestático o sea estáticamente indeterminado. Los textos de resistencia de materiales explican
procedimientos para la solución de estos problemas. El detalle o empeño puesto en el cálculo debe
ser compatible con los factores económicos para una situación dada. Por ejemplo, si es necesario un
árbol de transmisión soportado por tres o más cojinetes, probablemente será más económico basarse
en valores prudenciales de los momentos y hacer el proyecto, como si aquello estuviesen
exactamente determinados. El costo adicional de un árbol de mayores dimensiones puede ser menor
que el costo adicional de un complicado análisis de cálculo.