LABORATORIO

TEORÍA DE MODELOS
Y SIMULACIÓN

Bioingeniería 2019-1
ISABEL CRISTINA MUÑOZ

isabelc.munoz@udea.edu.co
 Horarios

Martes: 14:00 – 16:00 Viernes: 14:00-16:00

Aula: 20-335 Aula: 20-337

Jueves: 16:00-18:00 Viernes: 16:00-18:00

Aula: 20-339 Aula: 20-337
1 Monitor: Susana Mejía

susana.mejiae@udea.edu.co

Horario de atención

Martes: 9:00 – 11:00

Facultad de medicina bloque de
morfología of. 310
 Prácticas de Laboratorio
Práctica Porcentaje Objetivo Evaluación

1. Introducción a Matlab 4% Familiarizarse con el entorno de matlab y Quiz

2. Identificación de Sistemas I
3. Introducción a Simulink
PROGRAMACIÓN
funciones útiles en procesos de modelado
4% Implementar y comprender las técnicas de Informe
indentificación no paramétricas
(Desconvolución y Mínimo Error Cuadrático)
4% Familiarizarse con funciones de Simulink a Quiz
través de la implementación de modelos
básicos de sistemas realimentados

4. Identificación de Sistemas II 4% Implementar y comprender las técnicas de Informe

identificación paramétricas en cuanto a la
selección de la estructura y el orden adecuados
de un modelo (Uso de herramienta IDENT).
Además comprender el efecto del ruido en el
proceso de identificación.

5. Evaluación de técnicas de 4% Sustentación individual de la implementación Quiz

Identificación de técnicas de identificación paramétricas y no
paramétricas
6. Análisis en el dominio del tiempo y 4% Entrenarse en la realización de análisis de Informe
frecuencia sistemas en los dominios del tiempo y la
frecuencia con Matlab y simulink

7. Identificación de Sistemas III 4% Implementar y comprender técnicas de Informe

optimización, análisis de sensibilidad, filtrado y
validación de modelos.
8. Visita al laboratorio de Simulación 0% Familiarizar a los estudiantes con entornos de
simulación
PROGRAMACIÓN

Actividad Evaluativa Fechas de evaluación

1 Quiz Matlab 16, 18, 19 de Julio 4%
2 Informe Identificación I 4 de Agosto 11:59 pm 4%
3 Quiz Simulink 20, 22, 23 de Agosto 4%
4 Informe Identificación II 08 de Septiembre 11:59 pm 4%
5 Quiz Identificación 10, 12, 13 de Septiembre 4%
Informe Análisis de
6 4%
Sistemas 29 de Septiembre 11:59 pm
7 Informe identificación III 12 de Octubre 11:59 pm 4%

28%
 BIBLIOGRAFÍA

◦ K. Ogata, Ingeniería de control moderna. Pearson Educación, 2003

◦ Khoo, M.C.K, Analysis, Simulation and Estimation. Physiological

Control Systems. Wiley-IEEE; 1999.

◦ Carson, E., Cobelli, C., Modeling methodology for physiology and

medicine. Academic Press; 2001.

◦ L. Ljung, System identification: theory for the user, vol. 198. PTR
Prentice Hall Information and System Sciences Series, 1987