Universidad de Colima

Ingeniería Mecatrónica

Comunicaciones
Profibus FMS
Kevin Andrade
Luis Córdova
Integrantes:
Dayanna Guzmán
Aimee Pozo
 Profibus
 Profibus es una de los buses de campo
abiertos que cumple con todos los
requerimientos en un rango muy amplio de
aplicaciones.
 Es también la norma de comunicaciones
favorita en el continente europeo y presume
de tener el mayor número de instalaciones
operando en el mundo.
 Además de ser abierto, no pertenece a
ningún fabricante en particular
 P r o f i b u s FMS
Fieldbus Message Specification
Es el perfil de comunicación capaz de manejar
todas las tareas intensivas de transferencia de
datos muy comunes en las comunicaciones
industriales, por lo que se le considera la
solución universal para la transferencia de
información en el nivel superior y de campo
del modelo jerárquico de automatización.
Se pueden alcanzar velocidades de transmisión dehasta
1,5Mb/sg. en función del medio utilizado.

Sistema multimaestro.
Ubicación en la estructura jerárquica
PERFILES, CARACTERÍSTICAS Y
APLICACIONES DE PROFIBUS
 Configuración PROFIBUS-FMS

Un sistema típicode PROFIBUS-FMS está

compuesto por varios equipos de
automatización inteligentes:
PC
 PLC como sistema de control
Terminales de operador inteligentes
 Características de FMS

 El PROFIBUS – FMS tiene los niveles 1, 2 y 7 definidos, siendo

el nivel de aplicación compuestopor mensajes FMS
(Fieldbus Message Specification) y de la camada inferior (LLI
-Lower Layer Interface).
El FMS define un gran número de servicios potentes de
comunicación entre maestros y entre maestros y
esclavos.
FMS está optimizadopara comunicación de propósito
general. Está orientado a la comunicación de objetos
entre dispositivos inteligentes a nivel decélula
FMS es un protocolo del nivel de aplicación que ofrece
servicios para la comunicación con dispositivos
industriales (PLCs, CNs,etc).
PROFIBUS-FMS está diseñado para la comunicación a nivel
celular.
 Nivel de célula

Sistemas que controlan las secuencias de fabricación y

producción.

Dan consignas al nivel decampo.

En esta área es más importante un alto grado de

funcionalidad que unos tiempos rápidos de reacción del
sistema.
Los servicios FMS están divididos en
los siguientes grupos:

Los servicios de “Acceso a Variables” son usados para

acceder a variables, records, arrays o listas de
variables.

Los servicios de “Gestión de Contexto” son para

establecer y finalizar conexioneslógicas.

Los servicios de “Gestión OD” se usan para el acceso

de escritura y lectura al diccionario de objetos.
Objetos de comunicación y
diccionario de objetos.

El diccionario de objetos contiene la descripción,

estructura y tipos de datos, así como la relación entre
las direcciones internas del dispositivo de los objetos
de comunicación y su designación en el bus.
Cabecera.
Lista de tipos de datos estáticos.
Diccionario de objetos estáticos.
Lista dinámica de listas devariables.
Lista dinámica de programa.
 Los objetos estáticos

Pueden ser predefinidos por el fabricante del dispositivo o

especificados durante la configuración del bus del sistema.
FMS reconoce cinco tipos de objetos de comunicación:

Variable simple.
Array: series de variables simples del mismo tipo.
Registro: series de variables simples de distinto tipo.
Dominio.
Suceso.
 Los objetos dinámicos

Pueden ser predefinidos o definidos, borrados o

cambiados con los servicios de FMS. FMSreconoce
dos tipos de objetos dinámicos de comunicación:
Invocación del programa.
Lista de variable: series de variables simples, arrays
o registros.
Cada objeto de comunicación puede ser opcionalmente
protegido contra accesos no autorizados. El acceso a un
objeto puede ser solo permitido con una cierta contraseña o
puede ser solo permitido para cierto grupo de dispositivos.
La contraseña y el grupo de dispositivos pueden ser
especificados en el diccionario de objetos para cada objeto
individualmente. Además, los servicios permitidos para
acceder a un objeto puedenser restringidos.
RS485 (Transmisión paraDP/FMS).

 Es la transmisión más frecuentemente

utilizada por PROFIBUS. Esta tecnología de
transmisión es conocida como H2. Su área de
aplicación incluye todas las áreas en las que se
requieren alta velocidad de transmisión y una
instalaciónsencilla.
 Fibra óptica.
Los conductores por fibra óptica pueden ser
usados para aplicaciones PROFIBUS en ambientes
con interferencias electromagnéticas muy altas y
para incrementar la distancia máxima con
velocidades elevadas. Hay disponibles dos tipos de
conductores. Los conductores por fibra óptica
(plástico) para distancias de 50m. o los
conductores por fibra óptica (cuarzo) para
distancias de 1Km. son muy baratos.
Operación mixta de
PROFIBUS-FMS y PROFIBUS-DP.

 La operación mixta de dispositivos FMS y DP en un bus es una

de las ventajas más robustas de PROFIBUS. Ambos protocolos
también pueden ser ejecutados simultáneamente en un
dispositivo. Estos dispositivos se llaman dispositivos
combinados.
 La operación mixta es posible porque ambas versiones de los
protocolos usan una tecnología de transmisión y protocolos
de acceso al bus uniformes. Las diferentes funciones de
aplicación están separadas por diferentes puntos de acceso de
la capa 2.