MODELADO DE SISTEMAS –

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Ing. Jonathan David Bonilla Arciniegas
jdbonilla@uao.edu.co

Tecnología en Sistemas Electrónicos y de Automatización

 MODELADO DEL SISTEMA

Entradas Salidas
Img (jw)
u1
SISTEMA y1
u2 G y2
……… ………
Modelado

ZEROS Real (σ)

POLOS
FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA

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 REGIÓN DE CONVERGENCIA (ROC)
ROC ----> ESTABILIDAD: Tendrá una respuesta definida. LOS POLOS
SISTEMA
ESTABLE

Gráfico Lugar de las Raíces

Los Zeros (O) son respuesta dinámica del sistema.

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 EJEMPLOS POLOS Y ZEROS
5 −5 𝑠+1
FT1 = FT2 = FT3 =
𝑠+1 𝑠−6 (𝑠 + 4)(𝑠 + 2)

𝑠 𝑠−1
𝑠−3 FT5 = 2 FT6 = 2
FT4 = 2 𝑠 − 6𝑠 + 9 𝑠 + 2𝑠 + 5
𝑠 + 6𝑠 + 8

𝑠+1
FT7 = 2
(𝑠 + 2𝑠 + 5)(𝑠 + 1)

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 MODELADO POR BLOQUES CON MATLAB
• MATLAB  SIMULINK

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 EJEMPLO MODELAMIENTO EN SIMULINK (I)
• Si se expresa la ecuación en términos de
la derivada de mayor orden

• Diagrama de bloques asociado:

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 EJEMPLO MODELAMIENTO EN SIMULINK (II)
A partir del modelo se identifican los bloques necesarios en las librerías
Simulink:

• Bloque Step (1) - Librería Sources

• Bloque Sum (1) - Librería Math Operations
• Bloque Gain (3) - Librería Math Operations
• Bloques Integrator (2) - Librería Continuos
• Bloque Scope (1) - Librería Sink

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 EJEMPLO MODELAMIENTO EN SIMULINK (III)
• Seleccionar
• Clic derecho
• Crear Subsistema

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 EJEMPLO MODELAMIENTO EN SIMULINK (IV)
• Clic derecho sobre el
subsistema
• Mascara  Crear
Mascara
• Crear variables

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 EJEMPLO MODELAMIENTO EN SIMULINK (V)
• Doble clic en el
subsistema
• Adicionar parámetros
de variables
• Simular (TRIÁNGULO
VERDE)
• Ver resultado (doble clic
Scope)

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 EJEMPLO MODELAMIENTO EN SIMULINK (VI)
• Clic derecho línea de entrada
• Puntos de análisis lineal 
Entrada del Lazo abierto
• Clic derecho línea de salida
• Puntos de análisis lineal 
Salida del Lazo abierto
• Pestaña Análisis  Diseño de
control Análisis lineal

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 EJEMPLO MODELAMIENTO EN SIMULINK (VII)
• Pestaña Linealización
exacta
• Linealización
(Triángulo verde)
• Arrastrar variable
“linsys1” a donde dice
MATLAB Workspace

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 EJEMPLO MODELAMIENTO EN SIMULINK (VIII)
Para obtener la función de transferencia, en MATLAB escribir “tf(linsys1)” y
presionar enter.

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