BRAZO MECÁNICO CON

APLICACIÓN EN CIRUGÍA

Planteamiento del
proyecto
 PROBLEMÁTICA:
•Las cirugías invasivas.
•Cansancio por estar sosteniendo material quirúrgico
por horas.
•La cirugía se vuelve tardada.
•Perdida excesiva de sangre en cirugías.
NECESIDAD

Mejor visión Mayor precisión Mayor rango en

tridimensional en los cortes los movimientos

El acceso a lugar
prácticamente Ergometría(manio
imposibles para el brabilidad)
cirujano
ALTERNATIVAS

• Da Vinci (ROBOT CIRUJANO)

• INTELLIFILL I.V

• ViRob
 PROPUESTA
• Que los cirujanos de Yucatán empiecen utilizar mas este tipo de
tecnologías.
• Implementación en un futuro de nuestro proyecto en alguno de los
hospitales de la región de Yucatán.
• El uso de mas de este tipo de proyectos para que los biomédicos de la
región se den a conocer mas.
 TEORÍA CLÍNICA
• El aparato traduce los movimientos del cirujano de manera
intuitiva, permitiendo un control total de movimientos de los
instrumentos, evitando complicaciones en la operatoria
tradicional.
REQUERIMIENTO DE SENSORES Y
ACTUADORES

4 Motor Servo MG995 15Kg

Modulo
Bluetooth
HC-06
Fuente alimentación

Placa de programación
Arduino UNO
Protoboard Grande 800 puntos

Juego de 10 Cables Jumpers

BLOQUE DE ESTRUCTURA MECANICA

Brazo

Soporte de Mano
mano

Cuerpo
DIAGRAMA
EVIDENCIAS
VIDEO DE FUNCIONAMIENTO
MEJORAS
• Agregarle mas servo-moteres para que tenga
mejores articulaciones.
• Que el robot cirujano disponga de una cámara HD.
• Que trabaje con un conjunto de brazos mecánicos.
 COSTOS
• Modulo Bluetooth $220
• 5 Servo-motores $ 900
• Cables $100
• Arduino $310
• Partes mecanicas del
brazo $950
• Fuente de energía $250